基于虚拟现实技术的叉车操作训练模拟器研究

为了适应现阶段叉车司机培训的需要,进一步提高培训水平,在现代虚拟现实技术的引领下,深入研究了叉车操作模拟训练技术,分析了叉车工作机构的功能及操作要求,明确了训练仿真机的功能和结构,进行了虚拟环境的设计,开发了仿真机的软硬件,完成了叉车操作模拟训练器的研制,成果经过实际检验效果很好。     

小型载人潜水器的发展现状和展望

上世纪90年代以来,小型载人潜水器在海底观光、海洋生态调查和海底采样等领域得到了广泛的应用。当前,第三代飞行式小型载人潜水器处在技术突破的前夜。文章介绍了国外小型载人潜水器的发展现状,分析该类潜水器的关键技术和发展趋势,并对我国发展小型载人潜水器的前景进行了展望。     

自动驾驶多传感器融合的时间校准方法研究

针对自动驾驶感知域系统的激光雷达、图像传感器、惯性测量单元3种传感器数据融合的时基校准问题,利用机械式激光雷达自身特征设计校准设备、系统及实验方法.基于激光雷达的触发事件和车载图像传感器感知特征,实现两种传感器时基在线标定,并通过示波器测量校验证明该方法的有效性.利用激光雷达扫描频率与触发事件时间差相互关联的特征,将激...     

基于蒙特卡罗方法的汽车双前桥转向机构稳健分析

应用蒙特卡罗方法对某重型汽车双前桥六杆转向机构进行了稳健性能分析。以前、后桥转向梯形机构转角以及中间摇臂转角误差最小为优化目标,以转向梯形机构、中间摇臂的13个结构参数为设计变量,以各机构的转角误差、尺寸限制等为约束条件建立双前桥转向机构数学模型;应用蒙特卡罗方法分析了采用确定性优化方法所得结果的稳健性能。     

基于BIM的北京地铁19号线平安里站施工风险巡视过程控制研究

为有效解决工程风险巡视效率低下、协同度低、主观能动性差的弊端，加强风险巡视的过程控制，充分利用BIM技术的可视化和信息集成化特点，同时保证施工过程风险管控的有效性和可追溯性，依托在建北京地铁19号线平安里站对施工风险巡视过程控制进行研究。研究基于自主研发的风险巡视APP和搭建的BIM-GIS三维场景，首先，通过现场定位和虚拟仿真的手段实现排查位置和排查信息的记录；其次，对排查信息设置风险过滤条件；最后，对风险信息进行集成管理。研究得出： 基于BIM的风险管理可以控制风险巡视过程，快速有效地分类整理并推送风险集成信息，通过BIM可视化和信息集成化的手段可以有效地控制整个管理流程，提高风险识别能力。     

一种客车应急自动破窗装置的设计

随着汽车工业的发展,人们对汽车乘坐舒适性和安全性的要求日趋提高。为保证紧急时刻乘客能顺利逃生,从车窗玻璃安装方式的角度考虑,设计了一种新的客车自动破窗装置,以弥补传统破窗方式的不足。     

基于监测的中小跨径钢箱梁箱内涂层腐蚀可能性研究

为研究中小跨径钢箱梁桥内部涂层锈蚀问题,依托实体工程,采用监测技术对中小跨径钢箱梁箱内环境特点展开了研究,基于监测结果对箱内涂层腐蚀可能性进行了定量分析。结果表明:箱内部由于空气流动性差,箱内温度长时间高于箱外,降温时内表面容易有冷凝水附着,且附着时长约为箱外的100倍,易诱发涂层基底钢材腐蚀,对箱内涂层耐久性不利。建议管养单位在管养过程中应重视箱内部养护维修工作,相关除湿工作尽量安排在秋冬季节。     

应用虚拟样机技术进行半挂汽车列车制动动力学分析

将虚拟仿真软件ADAMS应用到半挂汽车列车制动动力学研究中，建立了半挂汽车列车整车26自由度（DOF）动力学模型，对半挂汽车列车直线制动及转弯制动进干亍了仿真分析。通过仿真分析发现，在车辆无ABS转弯制动时，即使按照理想抱死顺序实施制动，半挂车也会出现瞬态“甩尾”的危险工况。     

货车变速器滚动轴承的可靠性计算

针对货车变速器可靠性设计时，涉及滚动轴承在可靠度Ｒ〉０．９０条件下的可靠性计算，提出了一种基于满足可靠度的滚同承可行的设计方法，也可供其他民政部下的动轴承可靠性设计作参考。     

半挂汽车列车直线行驶横向摆振研究

建立了双质心单轨半挂汽车列车数学模型,对某重型半挂汽车列车进行仿真,探讨了不同车速、不同装载条件及挂车轴距的变化对其直线行驶横向稳定性的影响。根据相似准则求得了某重型汽车列车模型,并对其进行了台架试验。试验结果与理论结果的对比分析表明,两误差较小,具有较好的一致性。