人-车-路闭环系统驾驶员模型参数辨识

基于在驾驶模拟器上进行的人－车－路闭环系统仿真试验，使用全局演化局部寻优的辨识算法，对驾驶员模型进行参数辨识。通过大量的实际驾驶人员的试验数据，辨识出各种水平的驾驶员模型参数，为改进智能车控制系统的设计提供了依据。利用辨识得到的驾驶员模型和车辆模型进行了人－车－路闭环系统的双移线与蛇行线仿真，仿真结果与试验数据具有很好的一致性。     

发动机恒速运转下离合器接合过程的多模态控制

在离合器动力学简化模型的基础上,通过对膜片弹簧压力与膜片弹簧释放量关系曲线的分段线性化,建立了离合器接合量与发动机转速关系的数学模型;采用多模态算法对离合器接合过程进行控制,以确保发动机恒转速运转。仿真结果表明,采用多模态控制可获得满意的控制效果。     

Numerical calculation of coupled damage effects on ship subjected to internal blast loading of warhead北大核心CSCD

［Objective］This paper studies the coupled damage effects of a ship's structure due to the internal blast loading of a warhead. ［Methods］Blast tests with cased charge data are conducted to verify the effectiveness of the coupled SPH-FEM approach, and numerical calculations are then performed on real ship compartment scale model tests to analyze the coupled fragmentation and shockwave damage effects of an explosion in a confined cabin.［Results］The results show that the fragments caused by the detonation of the warhead will first cause local damage to the cabin structure. The shockwave will exacerbate the local damage, and blasted openings will further increase the space for the propagation and diffusion of the shockwave inside the chamber, which will in turn cause damage to the adjacent structures. The simple equivalence of the warhead to a bare charge does not give a true picture of the effect of the warhead on the ship's structure, and fragmentation plays a significant role in the detonation of the warhead.［Conclusions］The results of this study show that employing the coupled SPH-FEM numerical method to calculate the coupling damage effects on a ship's structure can accurately reproduce the warhead damage pattern in tests, thereby providing support for the improved assessment of the damage of naval structures under warhead detonation. © 2022 Chinese Journal of Ship Research. All rights reserved.     

20000吨级自航半潜船冷却水系统故障诊断与排除

随着技术发展,越来越多的船舶采用电力推进装置.同常规推进相比,更多的设备比如变频器、变压器,需要采用淡水冷却,而且它们往往布置在机舱外,增加了中央冷却水系统调试的难度.介绍了采用电力推进的自航半潜船,中央冷却水系统调试中暴露出的问题,并针对其中的主要矛盾,提出了解决方案.     

菏泽黄河河段人工淤滩治理"二级悬河"探讨

菏泽黄河河段包括游荡性河段和过渡性河段,河道宽、浅、散、乱,主槽摆动频繁,滩区面积大,滩内居住人口多,由于泥沙大量淤积河道,主河槽淤积严重,已形成“槽高、滩低、堤根洼、堤外更洼”的“二级悬河”的危险局面。虽然经过堤防加固和滩区村台等工程建设,但由“二级悬河”带来的问题仍不能得到根本解决,防洪形式仍很严峻。针对这些问题,结合菏泽“二级悬河”形势和滩区情况,为加快“二级悬河”治理研究,拟采取人工淤滩措施,包括自流放淤和机淤抽沙等,探讨治理“二级悬河”的新途径,从根本上解决“二级悬河”的不利形势。     

斜靠式系杆拱桥钢主梁安装技术

义乌丹溪大桥为国内首座斜靠式系杆拱桥,为确保桥梁各构件在成桥后能满足设计时的受力状态,并考虑安装施工的方便性和经济性,选用了标准器拖拉法进行钢主梁安装。详细介绍了膺架的设计、施工情况及利用移位器进行拖拉的安装技术;提出了几点技术保证措施。     

城市轨道交通直流牵引监控系统的研究

阐述直流牵引供电系统是城市轨道交通供电系统中一个特殊重要的部分,直流牵引系统监控自动化是整个供电系统自动化工程实施的核心.分析直流牵引系统的功能需求,提出CAN总线与以太网相结合的直流牵引监控系统设计方案,并详细讨论系统设计的硬件组成与软件结构.     

用三大理念构建高效城市轨道交通网络

在近几年的北京市轨道交通网络规划、线路设计等前期工作中,通过践行"人文、科技、绿色"三大理念,构建集约、高效的城市轨道交通网络,取得初步成效.采取构建第二环线、创新郊区线的衔接原则、引入快线系统、完善换乘条件、做好交通衔接等措施,优化线网功能,以乘客服务为本,提高服务水平.在指挥调度、车辆基地、综合通信、界面标识等方面...     

隧道半刚性基层沥青路面沥青层疲劳开裂影响因素研究

通过建立隧道半刚性基层沥青路面有限元模型, 对隧道内半刚性基层 (预设横向贯通裂缝) 沥青路面沥青层疲劳开裂进行研究, 研究表明对于隧道内半刚性基层沥青路面, 由于沥青层内最大拉应变显著大于沥青层底拉应变, 导致沥青层内的疲劳寿命远小于沥青层底的疲劳寿命。 沥青层层底疲劳开裂寿命影响因素敏感性排序为： 基层模量＞面层模量≈面层厚度＞基层厚度。 基层模量越大、 基层厚度越厚、 沥青面层模量越小对沥青面层疲劳开裂寿命越有利。