融合可持续理念的交通规划方案比选方法——以亚特兰大大都市区为例

越来越多的机构开始为交通系统的可持续发展定义,并试图将这一概念融入区域交通规划过程.然而,只有极少数的区域规划机构意识到了交通系统和土地利用变化给经济、环境和社会生活质量(这三者通常被认为是可持续交通系统的三个基本方面)带来的广泛影响.首先,论述了使用多个可持续发展指标的多准则决策方法,并应用其评估亚特兰大大都市区的三...     

摩擦功率优化的发动机活塞环组

立法者通过汽车排放法规确定了内燃机的发展方向.为了满足排放限值的要求,工业界对新的燃烧方法、机械效率的改善,以及新的排气后处理系统进行了研究.在由活塞、活塞环和气缸滑动表面所组成的摩擦系,即所谓的"动力单元"中,活塞环组具有巨大的降低燃油耗的潜力.Mahle公司得出结论,最佳的低摩擦功率活塞环组可使燃油耗降低5%.     

中国公路运输将有一个大的发展（在未来5年内将投资5000亿元修建公路干线与箱运设施）

For all that there has been a great improvement in china's highway transport in the ninties,the present condition still lags far behind the actual demand set forth by the country's economic development,     

Dynamic Obstacle Avoidance for Application of Human-Robot Cooperative Dispensing Medicines

For safety reasons,in the automated dispensing medicines process,robots and humans cooperate to accomplish the task of drug sorting and distribution.In this dynamic unstructured environment,such as a human-robot collaboration scenario,the safety of human,robot,and equipment in the environment is paramount.In this work,a practical and effective robot motion planning method is proposed for dynamic unstructured environments.To figure out the problems of blind zones of single depth sensor and dynamic obstacle avoidance,we first propose a method for establishing offline mapping and online fusion of multi-sensor depth images and 3D grids of the robot workspace,which is used to determine the occupation states of the 3D grids occluded by robots and obstacles and to conduct real-time estimation of the minimum distance between the robot and obstacles.Then,based on the reactive control method,the attractive and repulsive forces are calculated and transformed into robot joint velocities to avoid obstacles in real time.Finally,the robot's dynamic obstacle avoidance ability is evaluated on an experimental platform with a UR5 robot and two KinectV2 RGB-D sensors,and the effectiveness of the proposed method is verified.     

建模技术在涡轮增压汽油机中的应用

一维发动机建模精度和计算速度的提高使发动机在开发过程中可以更大程度地依赖这种仿真技术。建模的效益体现在诸多方面:增加模拟迭代次数,以实现更好的优化;减少硬件原型迭代数,以缩短项目开发的时间和降低总成本。在最初设计阶段和整个项目中,都采用涡轮增压发动机系统的一维GT-Power模型进行辅助设计。该模型是采用Chrysler集团预测燃烧和爆燃的专利建模软件开发的。在这个项目的所有阶段,通过对预测结果与测功器数据进行系统地研究,提高了模型的精度。研究重点是通过一维GT-Power模型优化与测功器试验相结合,选择发动机压缩比和涡轮增压器,并减小各循环间变动和缸内变动。在出现上述变动时,发现从进气门和排气门倒流的残余废气、冷却的再循环废气、空气与燃油的混合气(仅针对进气道燃油喷射发动机)在本循环及下一个循环被重新分配到每个气缸。因此,进气门和排气门的倒流是导致在每个气缸中产生变动的主要因素之一。据此,通过一维GT-Power模型优化,并结合气门设计工程师的输入参数,设计了1组新的气门升程曲线。结果表明,使用该方法后,在燃油耗、废气再循环耐受性和发动机稳定性及发动机性能改善方面均产生了效益。     

拼接秋日

拼接似乎是时装设计师总也玩不够的游戏。拼接色彩拼质地。将衣身和衣袖分别以不同质地或颜色拼接起来，衣身用正面，袖子用反面，不知道是不是设计师在缝制失误时的突发奇想7远观形成假两件的视觉效果，才是本季设计师最青睐的拼接方式。     

初秋“艇”装

平底沙滩鞋，麻质短裤，太阳镜，编织遮阳帽，略长款的衬衣．都可以让你初秋的游艇生活更加惬意与充满格调。     

NISSAN TEANA——日系车真的不结实吗？东风日产天籁C-NCAP碰撞试验点评

长久以来市面上一直充斥着对日系车铁皮薄，刚性差等“缺点”的论调，这让很多人对日系车的安全性产生了怀疑。当然日系车为达到省油的目的最直接也是最省钱的做法就是降低车辆自重，这当中对车身覆盖件的轻量化设计是关键。[编者按]