航行中GPS故障后应急方案的研究

通过比较航迹推算、罗兰C定位、天文定位、陆标定位及利用他船方位距离定位等方法,得出航行于不同海域GPS故障后最有效、最简单的定位方法及步骤。提出一套GPS故障后具有可操作性的应急方案,避免驾驶员手足无措,使驾驶员有法可循,保证船舶的航行安全。     

高速公路施工机械合理选择与组合研究

高速公路机械设备的选择、配置组合与管理是高速公路施工建设的基础性工作,对于项目顺利实施推进有着至关重要的影响。针对高速公路施工机械管理,首先分析了高速公路施工机械选择的基本原则,进而分别在组合方法与组织管理两方面详细论述了机械设备管理相关内容,可以为高速公路施工建设项目管理提供合理的参考。     

高性能混凝土在桥梁工程施工中的应用分析

使用高性能混凝土可以提高桥梁工程的施工质量,减少病害并延长桥梁的使用寿命,而配比科学、工艺先进加上施工规范将能有效提升高性能混凝土的强度和耐久性。把高性能混凝土的特性作为切入点,探讨高性能混凝土在桥梁建筑施工中的应用以及进行控制质量的对策。     

预应力锚索桩板墙在高等级公路中的应用

个旧至冷墩二级公路K22+336~+520段预应力锚索桩板墙工程位于个旧市保和乡政府驻地以北沟谷地带。该路段地形横坡陡峻,坡脚局部形成陡壁。工程技术人员对该段工程进行了多次现场勘察,先后提出调整平面线形、采用桥梁跨越等多种比选方案,但均因地形、地质、工程造价高、施工工期长等因素,无法实施。最后在详细研究工程地质状况和认真分析勘察资料的基础上,提出了预应力锚索桩板墙支挡、锚杆框格梁防护等综合处治措施,起到了预想的效果。     

电力机车异步牵引电机矢量控制方法研究

酝酿间接矢量控制为基本方法，对有用先进的信号处理器为计算、控制中心的方案进行了研究。着重针对影响异步牵引电机高效率，高性能运行的转子时间常数随时间变化的问题，提出了一种新的线自适应辨识方法，并所述系统进行了实验室的小功率拖动实验，达到了预期的效果。     

基于μC/OS-Ⅱ的发动机电控程序应用研究

发动机电控系统具有较多的传感器和执行器、运行工况变化频繁,因此,发动机电控程序具有实时多任务的特点。研究将μC/OS-Ⅱ实时内核应用于捷达轿车发动机两用燃料电控系统软件设计,利用它的任务调度机制、同步机制及中断管理,实现了发动机实时多任务的管理和控制。发动机可使用汽油或LPG为燃料,且在两种燃料之间切换平顺,燃用LPG燃料时车辆性能达到了与原汽油机接近的状态。     

轨道车辆对接触网产生磁场的屏蔽效能研究

研究轨道车辆内部磁场分布、标准限值,以判断车厢内具有安全的磁场环境,保障佩戴心脏起搏器及其他植入设备乘客的人身安全。轨道车辆车厢空间的磁场主要为低频磁场,通过仿真分析和现场测试,揭示其辐射强度分布特征以及车体对低频磁场的屏蔽效果。     

面向VR航海模拟器的虚拟手交互方法研究

为促进航海模拟器的发展,利用虚拟现实技术高沉浸感以及可交互性的特点构建虚拟现实航海模拟器,重点研究其人机交互问题。以HTC Vive、Leap Motion为硬件载体,通过Unity构建虚拟船舶操纵场景;采用层次包围盒树技术和立体模型堆积算法对虚拟驾驶台控件进行高效的碰撞检测;根据实际船舶操纵特点建立虚拟手操纵方法,并引入反向运动学算法对操纵过程中的虚拟手姿进行实时优化。仿真结果表明,采用改进后的碰撞检测算法运行帧率提高了23.1%,经反向运动学算法优化后手姿稳定性提高了50.8%,实现了高沉浸感与高真实感的船舶操纵,解决了传统虚拟现实仿真中人机交互真实感不足的问题。     

电厂再热器小径管焊口的厚度对其应力集中的影响

介绍了电站锅炉再热器焊区渗漏的3种原因，即设计不当、材料性能欠佳和运行工况恶劣．指出最重要的原因是结构设计不当。结合某电厂锅炉再热器集箱小径管的焊口，分析了采用数值解法来求解该力学模型的必要性。给出了数值解法计算模型，研究了焊口厚度对焊口应力集中系数的影响。结果表明，焊口的厚度的增加有利于降低应力集中。     

M5-10型车载式布枕机研制及应用

为满足柳南、南黎高速铁路有砟铺轨施工需要,研制了一种以枕轨运输车为基础,利用邻线快速、准确布枕的M5-10型车载式布枕机。本文分析了该装备的工作原理、使用范围、结构功能和性能参数,对其作业时抗倾覆安全性进行了检算。M5-10型车载式布枕机在湘桂铁路辅轨施工中的应用证明,该布枕机施工质量及效率较高,故障率低,易于维修。