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91.
自适应神经网络用于船舶动力定位系统 总被引:1,自引:1,他引:0
船舶动力定位(DP)采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置,传统的控制方法是采用PID(比例、积分、微分)反馈控制。顾和李(1994)提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性:①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力;本文在目标函数中引入了与速度相关的项,从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。 相似文献
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应用自行研制的多功能自身输血器回收心脏直视手术后纵隔引流血,连续同步观察静脉血、纵隔引流血及输血器内血的RBC、WBC、PLT、Hb、HCT、FHb、FDP、Fibrinogen及Ⅷ因子的变化,并作细菌培养。结果显示:纵隔引流血无菌,经自身输血器滤过的血液符合血液回输的条件。 相似文献
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通过对遂渝线单线隧道内接触网悬挂的介绍,探讨了以新的设计方式进行速度200 km/h客货共线隧道内接触网平面设计的方法,并通过遂渝线情况的研究,对下一步的设计提出了建议。 相似文献
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2006年2月2日午夜,载有近1400人的埃及“Al Salam 98”号(“萨拉姆98”号)客轮在红海海域沉没,该客轮在红海失事之后,根据埃及运输部长2月13日的声明,“萨拉姆98”号事故共造成611人失踪,发现411具尸体,仅387人幸免于难。 相似文献
97.
98.
在水平荷载作用下的板桩墙的计算中,应用非线性方法——NL法来考虑桩土的相互作用,利用相似原理求出桩的受力特性,并举出算例。计算过程证明NL法是一种简单快捷的方法。 相似文献
99.
科技英语翻译对专业知识的要求 总被引:1,自引:0,他引:1
本文从词汇、表达方式和语法结构理解三方面论述了专业知识对科技英语翻译的重要性,同时也简要说明了语言知识也很重要,两者缺一不可,相辅相成。 相似文献
100.
加筋土地基在浅基础地基加固中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
李振 《广东交通职业技术学院学报》2006,5(1):16-18
浅基础地基的加筋,能够提高地基承载力,其最大的优点就是能够减少浅基础地基的开挖深度,保证了施工的安全与进度。 相似文献