潜伏式武器水下施放后初始运动过程仿真

为了研究潜伏式武器从潜艇外部施放后初始阶段的运动规律,在分析潜伏式武器水下施放过程的基础上,推导武器从潜艇从运载装置施放后的水下纵平面运动数学模型,进行施放后初始阶段运动过程的仿真计算与分析。通过仿真对潜伏式武器水下施放后的初始阶段的运动规律及关键参数的影响进行了分析,仿真结果证明所建立的武器施放后初始阶段运动模型基本正确,能反映武器施放后初始阶段的基本运动规律。     

基于复杂网络模型的地铁系统脆弱性分析

基于影响地铁系统脆弱性的干扰事件,构建了干扰事件的有向复杂网络.采用网络密度、平均路径长度、度和度分布,以及聚类系数等分析指标,进行复杂网络的拓扑特征分析.分析结果显示,只有少数关键节点能直接影响地铁脆弱性.采用复杂网络的互信息理论,对干扰事件有向复杂网络节点进行信息量计算和重要性评价,进而找到重要节点.评价结果表明,影响地铁系统脆弱性的关键因素是车站客流量、车辆系统和设备系统,可采取相应的针对性措施来提高地铁运营的安全性.     

实时交通信息影响下的出行路径选择模型

为研究实时交通信息影响下的出行者出行中路径选择行为,基于效用理论,建立了出行者出行的路径效用最大化的选择规划模型.将出行者的出行路径分割为在决策点的多次路径决策,并利用动态规划方法求解效用最大的路径,得到的结果即交通信息影响下的最优路径.同时,在算例分析中,模拟实时路况的变化,在每个决策点动态加载交通信息,并引入出行者对信息的信任度概念和出行者对信息的信任度学习过程,使得模型可以更加准确描述实际决策过程.算例结果表明,实时交通信息可以有效提升出行者地实际出行效用,并且随着信任度地增加,出行者获得的收益越高.     

用单片机实现谐波的叠加与发生

以含有基波和不同百分比的2、3次谐波为例，详细论述了如何用单片机实现谐波计算和叠加以及如何利用两片D／A转换芯片实现完整的波形发送，并说明了在实现的过程中所应注意的一些实际问题。     

SS9改型机车屏柜骨架组装结构设计

主要介绍了SS9改0073机车高压电器柜骨架结构,通过对其强度计算和在段运用状况分析,验证了电力机车电气屏柜采用组装结构的可行性。     

型钢加工机器人运行轨迹偏差补偿

提出一个离线编程控制的机器人运行轨迹补偿方法,以解决通用机器人无法适应变形型钢的切割加工难题.一个激光传感器安装在机器人臂端,在机器人执行划线、切割加工前,通过激光位移传感器对工件的形状和位置进行检测,测量数据经数据处理转化为型钢采样点三维坐标,构建型钢实际形状的简化三维模型,并按补偿规则计算加工图形要素补偿量,在线修正机器人运行轨迹坐标.     

客车编组表管理信息系统的研究

针对以往客车编组表及车底周转图的生成采用人工整理与绘制的现状,研究和开发客车编组表管理信息系统。系统主要由基本字典管理模块、客车编组表生成模块、客车对数表生成模块及指标计算与信息查询模块组成。通过对Borland的VCL库中的相关基类进行继承和派生,实现客车编组表网格化数据库管理及车底周转图生成与图形操作。其中系统所提供的车底周转图自动生成及人工屏幕调整的功能彻底解决了多重客车套跑的车底周转图勾画难点。     

O’Z-Y型机车接地故障诊断检测的设计

文章简要介绍O’Z-Y型交流传动电力机车接地故障诊断及保护系统的结构、原理,重点阐述了接地故障诊断系统的网络设计及外围电路的设计。     

房地产行业股权融资成本与信息披露质量的实证研究

本文以2005-2006年度房地产行业上市公司作为样本,研究股权融资成本与信息披露质量之间的关系。在对变量的描述和样本检验的基础上,我们可以得出结论,即信息披露质量越高,股权融资成本越低。最后,本文通过实验研究,提出了一系列降低股权融资成本的政策建议。     

液力变矩器机器人FCAW技术

根据液力变矩器上盖连接块焊接接着形式、动平衡使用特点、焊缝金属高性能指标、焊接质量零缺陷控制要求，采用机器人＋变位器柔性焊接系统，解决了焊缝几何尺寸一致性、空间位置对称性、填充金属均匀性的技术关键。并阐述了机器人系统的焊接电源、变位顺和送丝机构的合理配置，通过工艺试验确定了液力变矩器上盖连接块ＦＣＡＷ工艺参数以及防止焊接缺陷的工艺措施。