套筒式收发球在天然气管道内检测中的应用

为解决特殊清管器和检测器以及有特殊结构收发球筒的管道难以实施内检测的问题,以某天然气管道为例,详细介绍了在多节检测器安装困难、收发球筒尺寸过短、附件安装位置不合适等限制条件下,采用套筒式收发球方式对管道进行收发球作业,安全顺利完成了管道内检测。结论认为套筒式收发球能够在不进行收发球筒改造的前提下,完成带有特殊结构收发球筒的管道内检测作业。     

基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略研究

为实现车辆自主避撞,改善道路交通安全状况,提出一种基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略。为实时确定制动和换道时机,获取跟车状态下自车和前车车速、加速度、相对距离以及驾驶人制动反应时间计算制动安全距离和换道安全距离,并在此基础上分别引入制动危险系数B和换道危险系数S评估制动与换道风险,使得车辆发生追尾碰撞的危险程度和主动干预阈值更直观。根据车辆期望横向加速度和期望横向位移的变化特性,采用5次多项式法规划符合驾驶人换道避撞特性的避撞路径。为保证换道避撞过程中驾驶人的安全舒适,采用最大横向加速度约束换道避撞轨迹。为实现对换道避撞路径的线性跟踪控制,保证车辆的操纵稳定性和横摆稳定性,基于车辆稳态动力学模型建立前馈控制,结合线性反馈控制消除换道路径的位置和横摆角偏差,修正参考路径实现直车道场景追尾避撞控制。仿真和实车交叉验证试验表明：根据车辆期望横向加速度和期望横向位移建立的符合驾驶人换道避撞特性的五次多项式换道路径与驾驶人实际换道避撞路径基本吻合,结合碰撞时间和车间时距的制动避撞控制策略能够在保证车辆行驶安全舒适性的同时有效避免车辆追尾碰撞,减少交通事故的发生。     

基于LSTM网络的驾驶意图识别及车辆轨迹预测

自动驾驶汽车需具备预测周围车辆轨迹的能力,以便做出合理的决策规划,提高行驶安全性和乘坐舒适性。运用深度学习方法,设计了一种基于长短时记忆（LSTM）网络的驾驶意图识别及车辆轨迹预测模型,该模型由意图识别模块和轨迹输出模块组成。意图识别模块负责识别驾驶意图,其利用Softmax函数计算出驾驶意图分别为向左换道、直线行驶、向右换道的概率;轨迹输出模块由编码器-解码器结构和混合密度网络（MDN）层组成,其中的编码器将历史轨迹信息编码为上下文向量,解码器结合上下文向量和已识别的驾驶意图信息预测未来轨迹;引入MDN层的目的是利用概率分布来表示车辆未来位置,而非仅仅预测一条确定的轨迹,以提高预测结果的可靠性和模型的鲁棒性。此外,将被预测车辆及其周围车辆组成的整体视为研究对象,使模型能够理解车-车间的交互式行为,响应交通环境的变化,动态地预测车辆位置。使用基于真实路况信息的NGSIM（Next Generation SIMulation）数据集对模型进行训练、验证与测试。研究结果表明：与传统的基于模型的方法相比,基于LSTM网络的轨迹预测方法在预测长时域轨迹上具有明显的优势,考虑交互式信息的意图识别模块具备更高的预判性和准确率,且基于意图识别的轨迹预测能降低预测轨迹与真实轨迹间的均方根误差,显著提高轨迹预测精度。     

资源节约环境友好理念在公路大修工程中的实践

依托G15公路松浦二桥以南大修工程,结合公路自身的病害情况,运用资源节约环境友好的设计理念,设计了利用老路废旧材料及护栏构件的工程技术方案;根据交通特性,应用重载交通改性沥青,有效提高了路面结构上面层的高温稳定性和抗疲劳开裂性能。在获得良好路用性能和经济效益的同时,生态环境效益也非常显著。     

机制砂的浅析与质量控制

结合湖北石漫高速公路因天然砂料源紧张而在工程施工中采用机制砂的情况作了一些分析,介绍了机制砂的特性与质量要求,比较了机制砂混凝土与天然砂混凝土不同的性能,阐述了机制砂在生产及使用过程中应注意的问题。     

山区高速公路边坡稳定性评价方法浅析

山区高速公路边坡的稳定性对道路交通安全具有重要影响,通过对国内外很多边坡稳定性评价方法的介绍,指出了各种边坡稳定性评价方法存在的缺陷,并提出了一些建议。     

浅埋偏压连拱隧道先行洞数值模拟分析

浅埋偏压连拱隧道先行洞选择问题是施工中首先要解决的问题,先行洞的选择与围岩条件和地质构造等密切相关,目前学术界和工程界尚没有形成共识。连拱隧道穿越坡积体地形,由此导致的偏压、潜在滑坡、潜在坍塌等问题,使得先行洞的选择更为复杂。虽然按照工程经验建议先施工右侧埋深较大的一侧,但为了提供可靠的理论依据,使决策更科学,以某连拱隧道为工程依据,通过有限元数值模拟方法对先施工深埋侧和先施工浅埋侧进行了对比分析,取得了较好的结论,从而更加科学地引导施工。     

西北欠发达地区物流地产发展战略研究

积极发展物流地产对加快都市圈地区物流产业乃至整体经济的进程均具有重要的现实意义.文章在研究现代物流地产概念的基础上,分析了当前形势下兰州都市圈物流地产发展的必要性及其所面临的机遇,阐述其发展思想、重点、模式及对策等,为都市圈物流产业发展提供可资借鉴的研究基础和参考依据.     

红水河滚装运输方式价值研究

文章针对红水河运输需求大与通航设施能力小的矛盾。提出新型的滚装运输方式,介绍了滚装运输的线路、车型、船型选择方法。并通过与公路、铁路等运输方式在运价、运能及资源综合利用率方面的比较,论述了滚装运输方式的经济价值和社会价值。     

一种恶劣天气下高速公路车流稳健控制方式

高速公路的安全运营受恶劣天气影响显著,尤其是在极端恶劣的天气情况下。在车辆跟驰理论的基础上提出了一种车流控制方式,并结合车间距和车流安全的影响因素,推导得出了恶劣天气下能见度与高速公路安全行车速度的关系。研究为恶劣天气条件下高速公路的不间断安全运营提供了理论依据。