城市道路环境下自动驾驶车辆接管绩效分析（双语出版）

为了分析城市道路环境下高度自动驾驶中非驾驶相关任务和接管紧迫度对接管绩效的影响,基于驾驶模拟器设计了自动驾驶紧急接管场景并开展驾驶模拟试验,接管请求时间分别设定为3,4,5 s,非驾驶相关任务为读新闻、看视频、玩游戏,自动驾驶车速为50 km·h^-1,试验中共招募了49名被试（男性30名,女性19名）,被试的平均年龄为31.06岁（标准差为7.1岁）,驾驶人在自动驾驶阶段始终执行非驾驶相关任务,听到接管请求提示后需要接管车辆的控制权,并实施紧急避让操作。研究结果表明：在紧急接管情况下,接管紧迫度对合成加速度和最小TTC有影响,而对接管时间无影响,与5 s的接管请求时间条件相比,3,4 s的接管请求时间条件下的合成加速度明显增加,而最小TTC则随接管请求时间的减少而降低;非驾驶相关任务对接管时间和最小TTC有影响,而对合成加速度无影响,与无非驾驶相关任务相比,非驾驶相关任务会显著增加接管时间和降低最小TTC;碰撞几乎都发生在3 s和4 s的接管请求时间下,5 s的接管请求时间能够基本保证接管的安全性。     

晋陕黄河特大桥钢桁梁下节点板预埋施工技术

晋陕黄河特大桥主桥采用15联2×108m单T刚构钢桁加劲组合结构,钢桁梁施工分为混凝土T构梁内的下节点板预埋和上部杆件安装2个阶段,其中钢桁梁下节点板预埋施工是整孔钢桁梁顺利安装的前提,综述该桥下节点板预埋施工技术.施工时,首先精确放样确定下节点板的预埋位置,在预埋区域外围搭设悬挑平台,将下节点板下放入悬挑装置,进行粗调使其初步就位,最后通过焊接型钢与螺栓进行下节点板纵、横、竖向三维坐标精确调整定位,直至满足施工要求.     

路面结冰监测技术研究进展

路面结冰显著降低了路面抗滑能力,极易诱发交通事故.路面结冰自动监测和及时预警对于保障行车安全具有重要意义.结冰监测技术主要依靠各种类型的结冰传感器实现结冰的感知和预报.目前结冰传感器主要有光纤式、电学式、机械式、红外式等不同类型.对各种结冰监测技术进行了总结,并探讨了这些技术在道路工程中应用的可行性.     

硬质沥青混合料抗老化性能研究

为进一步了解硬质沥青混合料的抗老化性能,采用美国SHRP的沥青混合料老化试验方法,对采用硬质沥青AH-30、SBS改性、一般重交沥青AH-70为粘结料的沥青混合料分别进行了试验室模拟老化。分析采用不同粘结料的沥青混合料老化前后高稳定性、水稳定性、劈裂强度的变化情况。试验结果表明,AH-30硬质沥青混合料老化后的高温稳定性、劈裂强度、水稳定性都最好,且性能稳定。     

基于CarSim的车辆自适应巡航仿真与试验研究

利用CarSim/Simulink联合仿真方法建立了某试验样车的车辆动力学仿真模型,通过对标试验验证了仿真模型与样车的一致性;基于验证后的仿真模型设计并开发了自适应巡航仿真控制器并进行了车辆自适应巡航仿真试验;将仿真控制器移植到自主研发的车辆自适应巡航电控系统并进行实车试验并取得初步效果。     

贝雷架作为桥梁承重支架应用时的理论分析与实践应用研究

贝雷承重支架与贝雷架便桥在结构布置和受力状态上有较多不同,贝雷架设计与施工不能完全套用贝雷便桥的相关技术参数,因此有必要研究贝雷架作为承重支架时的力学参数和计算方法。根据既有贝雷便桥的容许承载能力计算理论,通过对贝雷架力学状态的进一步分析,提出了容许承载能力折减计算方法。同时根据贝雷支架的施工特点。指出了贝雷架作为承重支架应用时的荷载取值、纵横向布置方法和具体实践要点,形成了一套较为完善的贝雷支架应用理念,既保证了结构的安全,又节约了材料,对今后的施工有一定的指导意义。     

基于交通冲突分析的公路信号交叉口安全评价

交通冲突分析技术是以大样本、快速、定量研究评价交通安全现状与改善效果的特点而异于事故统计评价方法。文中通过对信号平面交叉口道路交条件及交通冲突数据的分析研究,引入综合影响系数,运用灰色关联理论对交通冲突影响因素进行分析,建立了信号平面交叉口道路交通条件与交通冲突率的关系模型,并提出了基于交通冲突的信号平面交叉口交通安全评价的综合影响系数方法。根据交叉口的交通流量、相交道路流量比、交通组成及左转车比例等因素,确定对交通冲突率的综合影响系数K,进而得出交叉口的安全水平等级。     

电动汽车锂离子电池试验的安全要素分析

实验室标准化试验的条件比装车使用严酷,在汽车动力锂离子电池试验的过程中,实验室的安全是不可忽视的问题.基于实践和探索,介绍关于试验安全的要素和分析思路并讨论防护措施.     

水基型沥青清洗剂的研究

采用表面活性剂复配技术,经基质材料的性能对比及正交试验分析,开发出能在常温下迅速除去金属表面沥青且环保的水基型清洗剂;进一步,论文探讨了清洗方式、浸泡温度、清洗剂浓度以及浸泡时间等因素对金属表面清洗效果的影响,证实了该清洗剂良好的净洗力,验证了研发的清洗剂作为道路工程界传统沥青清洗剂替代品的可行性.     

Mixed Logit模型及其在交通方式分担中的应用研究

离散选择模型的典型代表Logit模型简洁易用的特点使其在经济、交通等领域得到了广泛的应用，但同时Logit模型的两个重要缺陷限制了其应用范围。在分析了Logit模型固有的两个缺陷和Mixed Logit模型的良好性质后，比较了Logit模型与Mixed Logit模型的差异，对Mixed Logit模型的算法进行了研究，并借助SAS统计软件提供的仿真算法给出了详细的工程实践应用范例。结果表明，Mixed Logit模型有着更丰富的物理含义，对个人出行交通方式选择行为的描述更符合实际。