基于卡尔曼滤波的交叉口动态O-D反推模型与算法

交叉口各进出口道之间的实时转向交通量是信号控制系统重要的输入数据,也是难以获得的数据.针对已有模型收敛速度较慢、无法满足实际系统应用需要的问题,提出了基于卡尔曼滤波的状态空间模型,设计了顺序卡尔曼滤波进行求解,并采用裁切和标准化对反推结果进行了修正.实例研究表明,模型和算法具有较高的效率和准确性,能够为实时自适应信号控制系统的开发提供支持.     

锰对工人血清胆碱酯酶活性和尿香草扁桃酸含量的影响

为探讨职业性锰暴露对工人血清胆碱酯酶活性和尿香草扁桃酸(VMA)水平的影响,对55名锰粉加工工人、55名冶炼工人和55名对照工人进行了调查.结果显示,锰粉加工作业环境空气锰尘中MnO2几何均数为1.96 mg/m3(0.17～22.24mg/m3),样品超标率为88.9%;冶炼作业环境空气锰烟尘中MnO2几何均值为0.65 mg/m3(0.06～6.67mg/m3),样品超标率为93.3%.锰粉加工和冶炼组头晕头痛、睡眠障碍的主诉率明显高于对照组(P＜0.01),锰粉加工组血清胆碱酯酶活性明显增高(P＜0.05),提示这可能是锰的早期神经毒性所致.     

地铁反恐怖刍议

地铁一直都是恐怖分子袭击的重要目标，施放毒气及生化制剂、爆炸、纵火是地铁恐怖袭击的主要类型。我国应建立高效的反恐应急体系和协调机制，制定地铁反恐应急预案及预案演练，切断恐怖分子的危险物品来源，提供反恐怖的科技保障，进行安全防范和检查，加强民众安全防范教育，提高防范和应对恐怖袭击的能力。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

试析荻生徂徕关于汉语教育的理论与实践

荻生徂徕是日本江户时代最名的思想、学家和古辞家，同时还是一位出色的汉语教育家。他分析了汉语和日语语言系统的差别，提出从汉语语音教育着手，逐渐增加词汇量，通过大量阅读汉原的实践，最后能够如中国人一样阅读汉书籍。     

洋山深水港区一期工程航行安全模拟试验研究

运用电子操纵模拟器 ,预演了第六代集装箱船在各种不利航行条件下进出洋山深水港区的航行过程 ,分析了风、浪、流等环境因素对船舶操纵的影响 ,确定了船舶安全进出港所需的航道宽度、船舶安全靠泊条件和掉头操纵水域尺度。大量的模拟试验研究结果证实 :洋山深水港区具有良好的船舶航行条件 ,船舶按一期工程小洋山方案 (一 )、小洋山方案 (二 )以及小洋山～镬盖塘方案进行靠离泊和掉头操纵无本质差异 ,主要不同点在于船舶通过窄口后小洋山方案 (一 )和小洋山方案 (二 )比小洋山～镬盖塘方案有较长的制动水域     

列车通信网络的发展与应用综述

以OSI/RM为主线叙述与列车通信网络有关的一些计算机网络基本概念，重点叙述列车通信网络在欧洲、北美、日本的发展与应用情况。     

立体停车库深基坑结构设计

结合某立体停车库工程实例，阐述了高层建筑软土深基坑支护结构的设计与实践，以开挖深度、支撑位置和冠梁截面为设计变量，对支护结构设计及施工工艺进行方案比选及优化，采用间隔桩作为深基坑围护结构，经使用表明，该设计切实可行。     

TYJL_ECC容错计算机联锁系统的可靠性评估

TYJL—ECC计算机联锁控制系统主要包括非故障-安全要求的操作表示、维修接口层以及有严格故障-安全要求的逻辑运算层、采集驱动层。其中逻辑运算层和采集驱动层的可靠性决定了整个系统的可靠性,对其进行系统的故障树分析。基于故障树对系统可靠性评估的一般步骤,依照本系统的典型配置和实际工作过程,定义系统的故障模式。依据相关标准对构成本系统的最基本的功能模块进行可靠性预测。根据故障模式和可靠性预测建立系统的故障树。根据马尔可夫过程的特性,对与门、或门及三取二逻辑进行定量计算。从而可计算出整个系统的失效率和平均修复时间。经计算所得系统的平均故障间隔时间符合铁道部规定。研究表明,TYJL—ECC容错计算机联锁系统具有很高的可靠性和安全性。     

基于MPEG-4的多媒体压缩编码的研究

随着网络的发展,数字化的多媒体数据的存储空间越来越大,给数据的保存和传送带来了困难.多媒体视频编码方式MPEG-4的应用越来越广泛.本文介绍了MPEG-4的概念、特点.详细讲解了其核心思想、关键技术和优点,以及其在因特网视音频广播、无线通信等方面的应用.