城市道路环境下自动驾驶车辆接管绩效分析（双语出版）

为了分析城市道路环境下高度自动驾驶中非驾驶相关任务和接管紧迫度对接管绩效的影响,基于驾驶模拟器设计了自动驾驶紧急接管场景并开展驾驶模拟试验,接管请求时间分别设定为3,4,5 s,非驾驶相关任务为读新闻、看视频、玩游戏,自动驾驶车速为50 km·h^-1,试验中共招募了49名被试（男性30名,女性19名）,被试的平均年龄为31.06岁（标准差为7.1岁）,驾驶人在自动驾驶阶段始终执行非驾驶相关任务,听到接管请求提示后需要接管车辆的控制权,并实施紧急避让操作。研究结果表明：在紧急接管情况下,接管紧迫度对合成加速度和最小TTC有影响,而对接管时间无影响,与5 s的接管请求时间条件相比,3,4 s的接管请求时间条件下的合成加速度明显增加,而最小TTC则随接管请求时间的减少而降低;非驾驶相关任务对接管时间和最小TTC有影响,而对合成加速度无影响,与无非驾驶相关任务相比,非驾驶相关任务会显著增加接管时间和降低最小TTC;碰撞几乎都发生在3 s和4 s的接管请求时间下,5 s的接管请求时间能够基本保证接管的安全性。     

基于相关性精简关联规则生成算法

针对传统基于支持度-置信度桩架关联规则挖掘算法生成规则只考虑支持度和置信度的因素、没有考虑规则两者本身内在的关系并因此产生大量无效的规则的情况,提出了一种采用相关性精简关联规则产生的算法,此算法增加了一个度量——相关性来精简关联规则的产生。实验表明该算法在继承传统算法的优点的同时在一定的程度上提高了规则的有效性,降低规则冗余。     

航海英语教学的现状与改进策略

针对中国现阶段船员队伍中远洋船员英语能力的现状,分析航海英语的特点和教学要求,指出现阶段航海类专业英语教学中存在的问题,说明传统英语教学模式已经不能适应现代航海的需要,并对如何改进中国高等学校航海类专业英语教学工作提出可行的方法与措施,以期培养出高素质的、适应现代航海需要的高级船员。     

基于Simulink及ASAM标准的可变维数查表功能研究与实现

基于Simulink及ASAM标准,研究了可变维数查表功能的嵌入式实现与操作方法,并在INCA环境下,对可变维数查表功能进行了测试,测试结果表明,可变维数查表功能能够满足不同的MAP维数应用需求,可以使ECU控制系统软件具有更好的可扩展性、可维护性以及通用性。     

路基高边坡预应力锚索跟管施工技术探讨

为探索坡积碎石土地质条件下的预应力锚索成孔方法,以某工程的路基高边坡施工为例,阐述预应力锚索跟管成孔施工工艺和方法,分析在以坡积碎石土为主的地质条件下进行跟管钻进施工的注意事项,有效提高预应力锚索钻孔施工的成孔率和成孔速度,降低塌孔的发生率。     

高韧性树脂薄层罩面在跨海大桥钢桥面环氧沥青铺装预防性养护中的应用研究

针对国内跨海大桥钢桥面铺装预防性养护技术比较缺乏有针对性养护方案, 依托舟山群岛中西堠门大桥钢桥面养护项目, 提出高韧性树脂薄层罩面预防性养护技术, 总厚度只有 3 ~ 5mm, 基本不增加桥面恒载, 相比原桥面弯拉强度提高了 2 ~ 4 倍, 极限破坏应变提升 2 ~ 3 倍, 可以恢复铺装结构强度。 通过对其使用性能进行跟踪观测结果表明, 高韧性树脂薄层罩面可有效延缓铺装性能衰减速率, 改善铺装表层抗滑性能, 构造深度达 1mm, 摆式摩擦系数达 60BPN 以上, 提高交通安全性, 较养护前具有良好的使用性能。     

五螺杆泵螺杆型线分析及结构改进探讨

螺杆型线是螺杆泵工作的核心,在应用过程中,发现现有五螺杆泵传力齿型连接处存在明显的凸棱,通过对型线进行理论计算分析,发现曲线连接处存在拐点,并提出型线设计思想.另在五螺杆泵使用过程中存在杂质进入滑动轴承内,造成轴承咬死损坏现象,故对此螺杆泵结构提出了改进的想法,为以后的螺杆泵设计提供参考,以改善螺杆泵的可靠性.     

基于复配硬质沥青的大掺量高性能热再生技术

借鉴法国耐久性高模量沥青混合料的设计理念,充分利用沥青路面回收材料中沥青老化的特性和级配细化的特点,采用硬质颗粒复配低标号沥青,并通过丰度系数指标实现大掺量高性能热再生沥青混合料。室内性能评价与验证表明,热再生沥青混合料实现了大掺量,且性能满足现行施工技术规范要求,同时满足法国耐久性高模量沥青混合料的性能指标,为热再生沥青混合料的设计和应用提供了新的思路,具有较好的经济社会效益。     

EFFECT OF La-RICH RE ON THE STRUCTURE AND PROPERTIES OF B319 ALLOY IN LOST FOAM CASTING

IntroductionLost foam casting( LFC) process is a newtechnology that is different from the conventionalempty mould cavity casting completely.This tech-nology is an important orientation of casting tech-nology,and is called as casting technology for to-morrow.At present,the studies on LFC are fo-cused on casting techniques mainly[1～ 5] .There islittle information on the structure and mechanicalproperties of B31 9in LFC process.Now for alu-minum alloy in LFC process,the main problemsare se…     

塑料排水板打设深度的质量控制

为加快饱和软土地基处理中的排水固结,在中苏浙皖高速公路浙江段一期工程的实践中,全部采用了带刻度的可测深式塑料排水板,并提出了提高其可测率的一系列措施,有效地控制了塑料排水板的打设深度及其质量。