人机共驾智能汽车的控制权切换与安全性综述

根据智能汽车技术发展特点和趋势提出了人机共驾的概念; 从切换的发起者、强制性与计划性三方面论述了人机共驾智能汽车控制权切换的分类方法, 分析了广义和狭义2种分类的特点和应用范围; 从驾驶人的认知、驾驶负荷、反应力等方面剖析了人机共驾中人因的特性及其对控制权切换安全性的影响, 总结了控制权切换的试验研究方法和人机交互形式, 指出了控制权切换安全性研究存在的问题和未来发展方向。分析结果表明: 人机共驾智能汽车的应用范围是L2~L3级自动驾驶, 特点是人与系统彼此协同完成动态的驾驶任务; 由系统主动发起、驾驶人被动接管的控制权切换情形与安全性更被业内关注; 驾驶人能有效地对当前驾驶状态进行认知和评估, 进而接管车辆操作, 并最终规避风险, 是保证控制权切换安全性的关键; 人因是影响控制权安全平稳切换的重要因素, 主要表现为认知水平偏低, 切换前后驾驶负荷阶跃式突变, 次任务的影响机理不明确, 反应力随切换场景的不同而差异显著等; 该领域的主要研究还包括接管绩效的评价, 切换时机与人机交互方式的优化以及试验手段的提升等。      

基于交通量和洞内外亮度的调光控制系统应用——以楚大高速公路九顶山特长隧道为例

为将交通量和洞内外亮度参数纳入无级调光照明算法中,针对楚大高速公路九顶山特长隧道交通量较大且不均匀的特点,介绍九顶山隧道在照明系统节能改造过程中的理论依据,提出公路隧道无级调光的数学模型,建立无级调光照明控制系统的架构。通过对传统调光照明和无级调光照明的用电量实际测量值进行对比分析,得出无级调光系统照明较传统调光方式的LED灯照明系统节能32.6%。     

分布式动力机车无线同步操控系统设计与实现

重载组合列车分布式动力机车无线同步操控系统是为解决长大重载组合列车的开行而设计的主要控制系统.分布式动力机车无线同步操控系统通过建立无线列车骨干网实现各重联机车的无线通信,从而传递机车控制指令和反馈机车工况,并通过各级网络的配合和机车之间的协同满足重载组合列车运行的要求.分布式动力机车无线同步操控系统的成功研制和批量应用为重载货运提供了重要的技术保证.     

船舶外场涂装局部集气罩设计

以捕集船舶外场涂装作业过程产生的挥发性有机物(Volatile Organic Compounds, VOCs)气体为出发点,采用理论研究、仿真模拟和现场试验的方法,形成船舶外场涂装局部集气罩设计方案,并设定合理的验证方法检验方案的可行性和收集率。结果表明,船舶外场涂装局部集气罩可有效捕集VOCs气体,从源头控制污染物扩散,降低污染。     

新能源汽车电控系统功能测试平台的开发

综合自动化、智能化等特性开发的新能源汽车电控系统的功能测试平台,能够提高故障的智能诊断与快速锁定的正确率,从而改善整车电控系统工作的可靠性、安全性.     

沥青微观结构组成研究进展

为了进一步促进沥青微观组成结构的发展, 综述了国内外沥青化学组成、微观结构理论、数值模拟与试验研究方法; 介绍了沥青四组分物理化学性能, 蜡与杂原子对沥青微观结构的影响; 综合沥青胶体理论与改进的Yen模型对沥青微观结构进行了研究; 分析了沥青微观组成结构研究中常用的分子动力学与相场法; 总结了凝胶渗透色谱、红外光谱、小角散射技术、显微技术等方法在沥青微观结构的研究进展。研究结果表明: 沥青应被视为一个化学连续体, 沥青中各类分子的摩尔质量、氢碳比、极性等, 按饱和分、芳香分、胶质、沥青质的顺序递变, 主碳链大于C40的蜡可以视为沥青质组分, 沥青中的氧、氮、硫杂原子以特征官能团的形式存在于沥青质、胶质、芳香分等极性较强的组分中, 是沥青分子结构组成的关键参数之一, 也与沥青-集料的黏附性能密切相关; 沥青的胶体状态是沥青黏弹行为的微观结构基础, 改进的Yen模型可以对沥青胶体理论进一步解释, 即沥青质浓度低于纳米聚集体的临界浓度时, 沥青表现为溶胶结构, 当沥青质浓度逐渐高于纳米聚集体的临界浓度时, 沥青中出现团簇与絮凝, 沥青微观结构由溶胶结构向凝胶结构转变; 沥青微观结构中广泛采用的模拟方法包含分子动力学与相场法, 但2个模拟方法均对沥青的微观结构进行了一定程度简化, 以微观结构模拟为基础的沥青多尺度仿真方法仍面临着巨大的挑战; 结合沥青化学成分、沥青胶体理论与流变特征建立完整的力学本构关系将是沥青材料科学的重要发展方向之一。      

上伏溶洞下深埋隧道塌落破坏的上限分析

为了预测上伏溶洞下深埋岩溶隧道塌落范围及上伏溶洞与隧道的临界高度,构建上伏溶洞下深埋岩溶隧道的横、纵断面上的塌落机制,结合非线性Hoek-Brow n强度准则和极限分析上限法,并考虑孔隙水压力的作用下对上伏溶洞下深埋隧道的塌落范围进行研究,将孔隙水压力当作外力进行做功且根据虚功率方程和变分法原理推导出上伏溶洞下深埋隧道...     

杭州市某地铁站集成式蒸发冷凝冷水机组性能实测分析

目前集成式蒸发冷凝冷水机组在地铁车站得到较广泛的应用,但对于该系统的实际运行状况研究较少。为了研究系统实际运行特点进而提高系统现有运行性能优化运行,对杭州市采用蒸发冷凝冷水机组和采用常规冷水机组的两座地铁站进行性能测试,分析蒸发冷凝冷水机组的能耗特点,分析室外温湿度对不同负载下蒸发冷凝机组性能系数(coefficient of performance,COP)的影响。当系统负载较低时COP的主要影响因素是进风空气相对湿度,满负载时压缩机COP同时受干球温度和相对湿度影响,当室外空气焓值增加时压缩机COP随之降低。同时对两座地铁站的运行能耗进行实测分析并研究两者的能耗运行特性。     

单轨车自导向牵引连杆机构研制

介绍了一种单轨车自导向牵引连杆机构系统的设计、计算、生产制造和试验验证。试验结果表明该系统的结构、功能及制作工艺等满足该机构的相关技术规范要求,根据30年运行载荷谱进行了模拟疲劳试验,疲劳寿命符合要求。装车运用结果表明,机构各部件运转正常,该牵引机构达到了牵引和自导向的双重功能。     

基于建筑信息模型(BIM)的城市轨道交通线路快速建模方法

城市轨道交通线路涉及的专业多,模型复杂。为提高建模效率和建模精度,采用RevitBIM软件平台的二次开发技术和C#编程语言,通过控制参数方法,实现桥梁、隧道、轨道等线路结构物参数化族自动建立。根据线路敷设方式划分线路区间,利用Revit软件二次开发的程序进行区间分段加载,实现了城市轨道交通线路所有结构部件BIM的自动组装;建立了城市轨道交通三维BIM的快速拼接方法,减少和降低了模型细化和拼接的复杂度。