外军无人机数据链发展及趋势

无人机在现代战争中扮演着越来越重要的角色。文章介绍了作为无人机重要组成部分的外军无人机宽带数据链CDL,TCDL,HIDL发展和性能,并对无人机数据链小型化、网络化和超宽带发展趋势做了分析与展望。     

一种基于DSP的SINS/GPS组合导航系统实现

利用微型惯性测量单元MIMU和GPS接收机,设计了一种基于DSP的SINS/GPS组合导航系统。文章详细介绍了其硬件组成,并在此基础上实现了卡尔曼滤波松散组合的GPS/SINS组合导航。试验结果表明该组合导航系统的结构简单、精度较高,具有很好的实用价值。     

基于传递路径分析的怠速工况下转向盘振动路径识别及改进

针对某商用车怠速时转向盘振动问题进行研究,建立了传递路径分析模型.采用试验分析方法,对转向盘振动路径的贡献进行合成,验证了该模型可靠性.基于该模型进行主要贡献路径识别,发现是由于发动机后悬置因激励力大和灵敏度高引起的贡献量大,导致转向盘振动.经改进后悬置横梁,转向盘垂向振动明显减小,取得了良好的减振效果.     

基于双层隐式马尔科夫模型的驾驶意图辨识

构建了一种双层隐式马尔科夫模型结构,用于实时辨识驾驶员复合工况下的驾驶意图,并在驾驶模拟器上对坡道起步、紧急避障和弯道制动等复合工况进行了验证。结果表明,该模型可准确、高效地辨识各个单一和复合工况下的驾驶意图,为线控汽车的集成控制奠定基础,提高线控汽车的安全性和减轻驾驶员负担。     

汽车列车电控制动系统制动力分配的控制算法

为汽车列车提出了一种基于滑移率的电控制动系统制动力分配算法,即根据不同情况,使牵引车后轮和半挂车车轮的目标滑移率随牵引车前轮滑移率而变化.运用Matlab/Simulink和Trucksim软件进行列车在高附着和低附着路面上行驶的联合仿真,结果表明该算法能缩短汽车列车的制动距离,提高了制动稳定性.     

船用推进变频器矢量控制的研究

本文对船用推进变频器矢量控制的原理进行了分析,给出了以数字信号处理器为核心的异步电机矢量控制系统的设计方法及软硬件的实现,同时还对空间矢量脉宽调制方式进行了理论分析.仿真和实验结果证明其有效性.     

单桩负摩阻力特性的离散元与有限元模拟分析

桩侧负摩阻力对桩基产生下拽力,对桩基的承载力和沉降均不利,对受负摩阻力桩基进行设计时,需要正确估计桩基负摩阻力的大小及中性点的位置。开发颗粒流程序来模拟单桩负摩阻力的工作性状,验证中性点的位置并对桩侧土体细观特性进行分析。     

自动变速器现状及发展前景分析

汽车自动变速器逐渐受到用户的青睐,各汽车生产厂商也纷纷投入大量精力与财力研制自动变速器。汽车匹配自动变速器的比率正在逐年增加,文章对目前市场上几种自动变速器分别做介绍,并简单分析其发展前景。     

线控转向汽车状态和路面附着系数的联合估计算法

线控转向( SBW)系统采用电子元件代替了转向盘到转向车轮之间的机械连接,其车轮回正力矩较传统汽车更容易获得.本文中通过建立SBW系统动力学模型和利用车轮回正力矩信息,采用双扩展卡尔曼滤波(DEKF)算法对汽车状态和路面附着系数进行联合估计.通过DEKF估算与CarSim仿真结果的对比,验证了联合估计算法的有效性.     

杭州市上塘-中河高架交通改善方案研究

上塘-中河高架是杭州市主城区最重要的一条南北向骨架道路,近几年来拥堵严重,已成为城市交通热点问题。该文从杭州市的道路网特点入手,通过大量现场调查,并借助杭州市智能交通信息平台的FCD和微波车检器流量数据,深入分析了上塘-中河高架的交通拥堵特征。从交通需求、交通设计和交通管理与控制三个方面系统地剖析了其交通拥堵的原因和症结。借鉴国外高速公路无瓶颈段设计理论,本着交通疏堵工程和保证快速路运行效率的理念,从增设匝道的合理性,打通中河立交瓶颈节点,部分路段"4改5(6)",增加匝道车道数,地面道路配套措施及封闭个别匝道等交通工程角度提出了交通改善方案。