舰载捷联惯导姿态更新算法研究

针对舰艇、轮船等经常处于低频圆锥运动、角机动等恶劣工作环境,传统姿态更新的误差补偿方法在多子样更新中补偿效果较差的问题,提出了一种改进方法。通过建立角增量的2N-2阶近似模型并利用其各阶导数之间的解析关系,实现了对等效旋转矢量的进一步修正。使用参数解析法与改进算法分别推导研究了四子样情况下的优化结果,并分析研究了改进算法在四子样以上情况下的适用性。研究表明,与参数解析法相比,改进算法可以在四子样及四子样以上的情况下简单直观地得到更加精准的优化系数,且与四子样参数解析法相比,其误差缩小了2个数量级,同时也比五子样参数解析法更精确。     

用不求导数的最优化计算可靠度指标

本文从线性极限状态函数下独立正态分布变量的可靠度指标声的几何涵义出发,运 用最优化计算原理,提出了不用导数计算声和设计验算点的优化分析方法。文中用改 进Powcll法研制的计算程序,避免了大多数可靠度分析法有时甚繁的求导数工作。通 过对多个工程实例的可靠度分析表明,该方法使用方便、收敛快,计算精度不低于国 际结构安全度联合委员会(Jc5s)推荐采用的“Jc”法.      

潜射线导鱼雷对多目标攻击方位干扰问题研究

针对潜射线导鱼雷作战使用过程中的方位干扰问题进行阐述,说明问题的严重性并提出研究问题的方法。并以潜艇使用线导鱼雷对"人字形"水面舰艇编队攻击为例进行定量分析和仿真计算,得出了此态势下方位变化规律,为潜射线导鱼雷攻击提供了决策依据。     

汽车轮胎压力监测系统中的动态天线研究

由于汽车轮胎压力监测系统(TPMS)中的无线温度压力传感器安装在轮毂上,金属的轮毂、车身以及轮毂的转动对无线传感器天线的性能影响很大,使TPMS的性能下降。针对该问题提出将无线传感器天线、轮毂、车身看作一个动态天线,建立动态天线的三维电磁场仿真模型,并将仿真得到的动态天线参数用于无线传感器天线的匹配电路设计。道路试验显示:设计的TPMS系统安装在汽车轮毂上且处于运动状态时,性能良好,说明动态天线的三维电磁场仿真模型可用于TPMS的优化设计。     

亚粘土层钻孔灌注桩桩底后注浆技术试验研究

亚粘土中,桩底压力后注浆可明显改善桩端持力层条件,使桩体具有较大的后继桩端阻力和桩端附近桩侧摩阻力。前者通过加固桩底沉碴起直接增强效果,后者则通过浆液的渗透和凝固增强桩与土间的侧摩擦系数而起间接增强效果。     

A rapid path planner for autonomous ground vehicle using section collision detection

Rapid path planner plays an important role in autonomous ground vehicle (AGV) operation. Depending on the non-holonomic kinematics constraints of AGV, its path planning problem is discussed. Since rapidly-exploring random tree (RRT) can directly take non-holonomic constraints into consideration, it is selected to solve this problem. By applying extra constraints on the movement, the generation of new configuration in RRT algorithm is simplified and accelerated. With section collision detection method applied, collision detection within the planer becomes more accurate and efficient. Then a new path planner is developed. This method complies with the non-holonomic constraints, avoids obstacles effectively and can be rapidly carried out while the vehicle is running. Simulation shows that this path planner can complete path planning in less than 0.5 s for a 170 m×170 m area with moderate obstacle complexity.      

基于剪辑支持向量机的雷达目标识别方法

支持向量机（SVM）具有分类精度高、泛化能力强等优点,已成功应用在雷达目标识别领域。但其性能受多种因素影响。针对低信噪比、分类面混迭、参数选取等问题,文章提出剪辑SVM分类器,通过小波去噪、剪辑、矩阵相似度优选参数等手段有效抑制上述问题的影响。外场实测数据的仿真也表明剪辑SVM的性能优于传统SVM与最近邻分类器。     

点频干扰下的SAR回波模拟和成像

在噪声和点频干扰的影响下,研究了SAR回波模拟方法,给出了干扰信号回波的表达式,并以3×3点阵目标为研究对象,分析了不同干信比下的点频干扰对成像效果的影响,仿真表明理论分析的正确性,得到了点频干扰可以影响不同距离目标的成像效果的结论。     

基于场景的智能网联汽车模拟仿真测试评估方法与实践

搭载自动驾驶功能的智能网联汽车因可在其设计运行条件内承担全部动态驾驶任务,面临安全验证与评估挑战。基于场景的智能网联汽车安全测试评估方法已成为广泛的行业共识,模拟仿真测试是其重要手段之一。从第三方视角,针对自动驾驶安全性、高场景覆盖度、逻辑完备性等测试验证目标,搭建基于软件在环的模拟仿真测试环境框架,在此基础上研究基于设计运行条件覆盖的测试场景集构建方法,探索形成一套高可信智能网联汽车模拟仿真测试评估方法,并在特定应用场景进行初步实践。研究成果为模拟仿真测试在智能网联汽车安全测试与评估中的落地应用提供了参考。     

Multicommodity network flow model for Asia's container ports

This paper seeks to develop a multi-commodity network model to analyse the flow of containers within the Asia Pacific context. The model is used to evaluate the impact of container throughput in Asia's port by varying terminal handling charges and turnaround time. The three main regions analysed are north-east Asia, east Asia (Chinese port region) and south east Asia. Using the model, it could be shown that Busan port, which is an important transhipment hub in north-east Asia, could boost the container activities in the north-eastern part of China by improving its service quality. It is also found that the efficiency of the land link between Hong Kong and mainland China plays a crucial role for the future of Hong Kong port. While Singapore port maintains its position as a transhipment hub in south-east Asia, there would be expected competition from neighbouring low costs ports.