GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

多功能智能型航次计划优化系统设计与实现

介绍了一个多功能智能型航次计划优化系统的设计与实现，得到了一个能在微机网络上运行的有效原型。在设计中引入了人工智能技术，并特别注意了友好的人机界面。     

如何加强卫星遥感监视海面溢油工作

介绍了国内外利用卫星遥感监视海面溢油的形势、我国开展卫星遥感监视海面溢油的现状以及目前我国开展该项工作存在的问题,从实际出发提出加强该项工作的几点建议。     

关于推动我国船舶应急响应服务(ERS)的探讨

本文介绍了ERS的基本涵义,描述了我国主管机关在推进ERS过程中履行的职责和开展的工作内容,提出了解决问题和开展长期合作的建议。     

建筑施工企业索赔管理与反索赔防范

阐述施工企业索赔的含义、条件、程序、处理方法，以及施工企业常遇到的反索赔种类，进一步明晰索赔管理思路，规避反索赔风险，维护企业正当权益和增加企业经济效益。     

不同理化因子组合对长春花悬浮培养的研究

实验研究了不同种类、不同浓度的植物生长调节物质组合和其他四种理化因子对长春花悬浮培养细胞生长的影响。以前的实验结果表明：单因子以2,4-D效果最好。其中以2,4-D的最佳浓度为0．5mg/L。而本次实验的结果表明：组合因子比单因子更有利于细胞的生长,以0．5mg/L NAA 0．5mg/L 2,4-D 2．0mg/L 6-BA为最佳。在其它的四种理化因子中,1/2MS、MS和B5培养基有利于细胞的生长。蔗糖的最佳浓度为30g/L；葡萄糖在研究范围内随着浓度的增加,生长速度也在增加。最适于长春花的PH值为5．0-5．4。     

信息系统综合集成技术

综合集成作为我军实现新军事变革的重要方法，越来越受到各方面的广泛重视，首先概要介绍了综合集成的理念和实现的三个层次，着重分析介绍了信息系统综合集成中相关软件技术的发展和应用。     

关于改进《舰船辅机》教学的几点体会

本文结合近年来作者从事辅机教学的经验,阐述了在教学实践中,通过理论联系实际、丰富教学手段、强化实践教学环节等方式,以提高教学质量、扩大学员视野,使学员适应新装备的不断发展和任职培养的需要。     

某高速公路K85～K86滑坡稳定性分析

地质勘察表明,该滑坡目前处于相对稳定状态,但在地震、降雨和渗水作用下,该滑坡易于滑动。若公路以反压通过,经计算无安全隐患。     

山区铁路检养修分开线路维修模式的探索

针对成都铁路局线路维修管理存在的主要问题,探讨了符合山区铁路特点的检养修分开线路维修模式,对生产力布局、维修组织、作业方式、设备检查监控、天窗修作业项目、基地建设和机械配备标准等生产管理办法提出建议。