三自由度平面并联机器人误差分析

为了研究各种误差对并联机器人输出产生的影响,以三自由度平面并联机器人为例,利用并联机器人的环路特性,采用机器人微分理论,建立了误差正向模型.通过M atlab编程和计算机仿真,得出输出误差与机器人结构尺寸变化、位置和姿态变化的关系图.为该类型机器人的设计、制造、装配提供了指导依据.     

m阶非齐次马氏信源的一类Shannon-Mcmillan定理

采用构造相容分布与非负上鞅的方法研究了m阶马氏信源相对熵密度的强极限定理,由此得出若干马氏信源、无记忆信源的随机Shannon-Mcmillan定理.并将已有的马氏信源的结果加以推广.     

海底输气管道泄漏风险定量分析

由于海底管道工作环境的恶劣性,其失效概率较高,一旦发生泄漏事故,后果严重．本文以某一海洋平台周围海底输气管道为背景,运用海洋工程领域风险评估软件NEPTUNE对不同破损情况下天然气泄漏扩散的情况进行了模拟,计算了泄漏气体点燃概率,预测了泄漏天然气爆炸事故的危害半径,其分析结果对海底管道油气泄漏扩散范围的预测及油气点燃概率计算方法的研究具有一定的参考作用．     

可编程控制器及DCS800直流驱动器在岸桥改造中的运用

分析了集装箱岸桥原控制方案存在的问题,提出采用了可编程控制器和直流驱动器替代原先落后的控制方式,较详细介绍了对岸桥的电源部分、控制系统部分、驱动部分的改造方案。改造后设备故障率大大降低,提高了维护性能和装卸效率。     

中小型集装箱码头装卸工艺模式分析

在分析中小型集装箱码头特性及发展趋势的基础上,分专用集装箱码头、多用途码头、综合性码头三类来研究装卸工艺的适应性,推荐了几种适合中小型集装箱码头特点的、发展前景较好的装卸工艺模式。     

连云港庙岭三期突堤砂被堤工程施工工艺

根据连云港庙岭三期的特殊情况,采用了砂被筑堤法。介绍了连云港庙岭三期突堤砂被堤工程的概况,从砂桩打设、吹填砂被模袋混凝土护坡等几个方面介绍了砂被堤施工的工艺流程。陈述了施工中出现的技术问题和解决方法以及对原施工工艺的改进。这一工艺取得了良好的施工效果。     

尖瘦船首锚泊设计体会

文章以具有尖瘦船首的高速双体船为例,总结了在锚泊设计中存在的一些问题,对原因进行了分析,并提出了一些好的解决方法,以供本专业技术人员在相关设计时作参考。     

静电纺丝法制备聚乙烯醇纳米纤维

纳米纤维的制备和应用是纳米材料研究中极为活跃的领域和发展前沿。静电纺丝法作为一种能够直接、连续制备聚合物纳米纤维的方法,受到广泛关注。本文利用电纺技术制备了聚乙烯醇(polyvinyl alconhol,PVA)纳米纤维,考察了PVA溶液静电纺丝中PVA浓度,纺丝电压和接收距离等电纺参数对PVA纤维形成及其微观形貌的影响。实验结果表明,PVA浓度对PVA纤维形成和形貌起决定作用,随PVA浓度的提高,块体转变为均匀纤维,纤维直径逐渐增加;当接收距离和溶液流速恒定时,随纺丝电压的提高,纤维平均直径有缓慢提高的趋势;接收距离几乎不影响PVA纳米纤维的微观形貌。通过实验确定了制备PVA纳米纤维最佳条件为:电纺溶液组成为10%PVA水溶液,纺丝电压:15kV,流速:0.5mL/h,接收距离:15cm。     

光化学蚀刻在增益发生器加工中的应用前景

增益发生器是化学激光器的关键部件之一。为了提高激光光束的质量和激光器的工作性能,本文从增益发生器的加工工艺出发,简单的介绍了传统工艺及其优势与劣势,在此基础上提出了光化学蚀刻与扩散焊结合的新工艺及其优势。重点总结了光蚀刻工艺效果的影响因素及其解决方案。     

核测井中NaI(Tl)闪烁探测器性能探讨

NaI(Tl)闪烁探测器由于具有较高的探测效率,价格也比较便宜,被广泛地应用于国防工业和国民经济建设中,本文介绍了石油测井中所用到的NaI(Tl)闪烁探测器。利用我们的多道分析器(ORTEC918A),对组装好的NaI(Tl)探测器的性能作了测试,分析了影响探测器性能的因素,为探测器的选型、定型提供了实验方法。