A Trajectory-Based Map-Matching System for the Driving Road Identification in Vehicle Navigation Systems

Driving road identification is the key issue of a vehicle navigation system that supports various services of intelligent transportation systems. The method for driving road identification is also known as map matching (MM). In spite of the development of MM algorithms, limitations still exist in obtaining the positioning data and preparing candidate roads (CRs) that may result in mismatches in some special difficult road configurations such as flyovers and parallel roads. To overcome the limitations, an integrated trajectory-based MM (tbMM) system is proposed based on the trajectory similarity evaluation method. The system can fuse the information from global positioning systems (GPS) and inertial sensors to generate the vehicle trajectory that represents the vehicle continuous movement in three dimensions. The elevation data of vehicle and roads are involved to enhance the trajectory-based matching process. Also the method employs an optimized mechanism for generating and maintaining CRs. Using the mechanism, separated road segments in a digital map are reorganized in the form of possible driving roads and the topology among them is guaranteed. Moreover, the CRs are obtained considering all the possibilities in determining the driving road so that the valuable historical information can be effectively reserved to provide more reliable matches in ambiguous situations. The tbMM system was evaluated using a number of real-world vehicle-level test datasets in urban areas in Beijing. Also a comparison test was performed to evaluate the driving road identification accuracy against existing MM algorithms. The results show that the tbMM system can provide reliable matches with about 99% accuracy in all the difficult scenarios and outperforms the existing algorithms.     

路由器体系结构及路由算法研究进展

对近年来高性能路由器所采用的主要的体系结构和路由算法研究成果进行了概括总结和分析,系统地阐述了路由器体系结构的关键问题,讨论了几种典型的路由算法并对它们的性能进行了比较,提出了进一步的研究方向.     

不同牙体高度箍结构前牙桩冠的三维有限元分析

目的 探讨桩冠修复中不同余留牙体高度及箍结构形式的应力分布特点和箍效应的生物力学机制.方法 模拟临床建立箍包绕不同牙体高度的上颌中切牙烤瓷核桩冠三维有限元模型,通过静态加载分析牙本质受力情况.结果 牙本质应力分布呈现出从颈部向根尖部逐渐增高的趋势.牙体预备形成箍结构修复后能减小牙根各部位应力值,减小程度依包绕部位和高度而变,箍结构包绕1 mm牙体高度能明显降低牙体颈部应力值,包绕2 mm牙体时应力降低反而不明显.结论 冠边缘包绕1 mm牙体可产生明显的箍效应,而包绕2 mm牙体修复时应根据牙体情况而定.     

平行钢绞线斜拉索单根钢绞线张拉过程中的索力控制

斜拉索单根钢绞线张拉过程中,如何控制平行钢绞线拉索索力测量的准确性、保证各个单根钢绞线索力的均匀性对于整个拉索的受力性能以及使用寿命至关重要,结合实际,得出一些结论.     

企业营销组织的风险模糊评价与预警管理

在对企业营销组织的风险分析的基础上,运用预警管理基本理论,给出了预警体系;讨论了如何动用多级模糊综合评判方法,对企业营销组织的风险进行科学的综合评价,并给出了了营销组织的风险报警的具体方法。     

水下滑翔机外形设计与水动力计算

水下滑翔机是一种不依靠外部推进装置的水下自主航行器,它通过改变净浮力和浮心位置进行运动,因此要求其具有优良的水动力性能.本文介绍实验室所研制的水下滑翔机的外形设计,对水下滑翔机斜航运动与定常回转运动水动力进行数值计算,并实施拖曳试验,其计算结果与试验结果吻合较好.同时,在湖泊试验中水下滑翔机相继完成了多组锯齿运动和螺旋下潜运动,进一步验证水动力计算结果的准确性,满足工程应用的要求,其结果对水下滑翔机的设计具有一定的指导和借鉴意义.     

高精度入口边界的峡谷桥址风场数值模拟

山区峡谷地区由于受特殊地形地貌条件影响使得其风场十分复杂,这些地区建立的大跨度桥梁面临着更为突出的风致振动问题,而当前规范对峡谷桥梁的抗风设计还没有明确规定。为更加深入认识峡谷风场的分布特性,基于WRF与CFD耦合模式对峡谷桥址风场进行精细化分析,在中尺度气象模式基础上结合多项式插值方法获取入口边界的平均风速,同时对峡谷桥址上游风速进行实时监测,利用实测站脉动特性互等的原则获取数值模拟入口位置的脉动特性。将平均风速和脉动风速综合考虑后利用UDF程序赋给大涡模拟的入口边界并对峡谷桥址位置风场进行详细分析,最后将模拟结果与实测结果的湍流特性进行对比。研究结果表明：考虑脉动风速后的入口边界条件相比于无脉动入口风速其湍流特性与实测值吻合更好;中国现有规范中的标准谱不适用于复杂峡谷桥址地区,如用现有规范设计山区峡谷桥梁,其结果偏不安全;来流风向与峡谷走向是引起加速效应的主要原因,峡谷上游的复杂局部地形是引起峡谷桥址风场多样性的根本原因。研究成果可供山区峡谷大跨度桥梁抗风设计提供参考。     

复杂电磁环境下炮兵部队作战效能评估研究

通过对复杂电子环境下炮兵部队作战效能影响因素的分析,建立评估指标体系。基于物元分析理论,引用层次分析法（AHP）确定各指标值权重,构建作战效能评估体系,并结合实例,采取定性与定量相结合的方法对炮兵部队在复杂电磁环境中的作战效能进行评估排序,为研究提高对抗环境中炮兵部队作战效能提供有效的理论依据。     

汽车语控智能电器系统

提出一种语音控制汽车智能电器系统的总体结构框架,包括语音识别和驾驶员意图识别的运算平台及汽车智能电器系统。在车载环境下,利用规范模式和有限状态机理论对驾驶员的自然语言进行分析,达到意图识别和语音控制的目的。引入抗干扰设计方法后系统对驾驶员意图识别的正确率有明显提高。最后通过试验系统验证了利用驾驶员语言进行汽车电器控制的可行性。     

恒通“都市小子”，升级支线公交新需求

火红的5月,中国恒通厂区一片繁忙景象。从邯郸、绵阳、牡丹江等地赶来接车的客户络绎不绝,一排排崭新的恒通客车气势恢宏,形成一道道靓丽的风景线。在今年众多新车型中,一款在迷你巴士基础上升级研发,用于支线公交线路使用的7米级天然气客车“都市小子”,成为最亮眼的新品车型之一。