一种基于特征的车辆检测方法

提出了一种应用单目视觉进行车辆检测的方法。该方法以车辆阴影以及边缘作为检测的主要特征。在图像预处理中采用自适应双阈值以满足不同光照条件下的使用要求;利用能量密度验证提高车辆垂向边界识别的准确性;用可变模型用来规划车辆检测范围,以满足不同距离车辆的检测需要。为提高车辆检测的准确性及效率,在算法中融合了雷达的探测数据。试验验证表明,该方法有较高的车辆检测准确率,并且能满足智能车应用中的实时性要求。     

焊接参数变化对点焊质量的影响

逆变式电阻焊电源具有三相电网供电平衡、变压器体积小、电流连续、控制精度高等诸多优点。采用对比试验的方法，在不同的焊接参数下对逆变式与单相交流式两种电阻焊电源的焊点质量和焊机性能进行了比较研究。结果表明，在小电流焊接以及焊接压力波动时，逆变焊机比交流焊机焊接质量稳定，压力波动对焊接质量影响较小。     

基于模糊PID方法的ROV操纵控制仿真

为应对复杂的作业工况和海洋环境,研究了水下中型作业遥控机器人(ROV)的操纵控制运动.文章分析了作业型ROV的操纵特性,根据其基本的定向、定高和定深的航行能力需求,基于模糊PID方法的控制原理,为其配置了精度高、响应快的控制系统,建立了4自由度操纵控制运动模型,对定向、定高等运动性能的操纵进行仿真研究,通过水池实验验证了该控制方法的有效性.     

超声条件下超细铜粉的制备

在超声波条件下采用化学还原法,利用有机物为模板,制备了超细铜粉.通过X射线衍射仪和扫描电子显微镜,研究了超声条件及有机添加物的种类对产物的形貌和分散性能的影响.结果表明:超声波改善了铜粉产物的分散性,提高了铜粉颗粒的均匀度;表面活性剂组分变化极大地影响产物形貌,通过改变表面活性剂组分可将铜粉的形貌控制为类球状、片状或带状.     

Direct algorithms for steady-state solution of long slender marine structures

The steady state solution of long slender marine structures simply indicates the steady motion response to the excitation at top of the structure.It is very crucial especially for deep towing systems to find out how the towed body and towing cable work under certain towing speed.This paper has presented a direct algorithm using Runge-Kutta method for steady-state solution of long slender cylindrical structures and compared to the time iteration calculation;the direct algorithm spends much less time than the time-iteration scheme.Therefore, the direct algorithm proposed in this paper is quite efficient in providing credible reference for marine engineering applications.     

车辆-高架桥耦合系统竖向振动分析车辆轨道新模型

针对CRTS Ⅱ型无砟轨道-桥梁轨道结构的特点,建立了列车-无砟轨道-桥梁耦合振动新模型。整个系统离散成一个多节点的轨道单元和具有二系悬挂的动轮单元,基于有限元方法和Lagrange方程,建立列车-无砟轨道-桥梁时变系统竖向振动方程。该模型具有程序编制容易、计算效率高的特点。作为应用实例,计算得出了两车通过时随机不平顺条件下轨道桥梁结构的动力特性,说明新模型正确可行。     

掺加BFS的乳化沥青冷再生混合料路用性能研究

为验证在乳化沥青冷再生混合料中掺加高炉矿渣(blast furnace slag,BFS)的可行性并分析掺加BFS的乳化沥青冷再生混合料的路用性能,采用直接掺加BFS和以消石灰做激发剂掺加BFS两种方案,与掺加1.5％水泥的冷再生技术方案进行对比试验.通过测试干湿劈裂强度、冻融劈裂强度、60℃动稳定度和60℃抗剪强度、单轴压缩等性能指标,最终确定了v用于乳化沥青冷再生混合料的合理利用方式.研究结果表明:干湿劈裂强度试验无法有效地反映乳化沥青冷再生混合料水稳定性差异;冻融劈裂强度试验能有效地评价其水稳定性.在乳化沥青冷再生混合料中用BFS直接替代水泥会降低混合料的水稳定性;采用1.5％BFS+0.3％消石灰激发剂后,可使混合料具备与掺加1.5％水泥基本相当的路用性能.     

我国中小板上市公司高管薪酬影响因素的实证研究

中小板上市公司自2004年6月份在深交所推出以来,一直都是市场关注的焦点.选取2008年中小板上市公司相关数据作为样本,从高管个人特征、组织特征和环境特征三方面考察了中小板上市公司高管薪酬的影响因素.研究结果表明,高管年龄和学历、公司业绩和规模以及地区因素对中小板上市公司高管薪酬产生了显著的影响,而高管任期以及公司治理...     

RS485串行总线可靠性探讨

RS485总线在舰船通信系统中,由于受到强电磁场干扰、收发复用线路、以及高温、高湿恶劣海洋环境的影响,其通讯可靠性较差。从阻抗匹配、失效保护、系统冗余等方面分析了影响RS485总线技术可靠性的因素,提出了相应的解决方法,并成功应用于舰船监控网络中,保证了监控装置的可靠运行。     

排气净化消声器声学性能数值仿真方法的研究

采用一种一维和三维混合的方法进行排气净化消声器的声学仿真.首先建立一维的发动机模型计算发动机噪声源特性,采用准一维解析方法推导消声器中催化转化器的声学传递矩阵;然后应用三维有限元法计算消声器的四极参数;最后应用声源特性和消声器四极参数计算各工况下的消声器插入损失.某款排气净化消声器插入损失的数值仿真结果与试验数据吻合,验证了该方法的可靠性和准确性.