车辆控制系统集成开发系统

本文介绍了一种新型的集成开发系统，该系统将模拟计算、实时硬件仿真和实车试验巧妙地放置在同一台微机内，利用微机软、硬件功能、实现了从模拟到样机全过程的高效开发，采用ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ语言实现了模块化编程，程序在不同的模拟试验条件下具有可重用性，最后给出了一个车辆防抱死系统模拟试验的实便，验证了该系统的实用性与高效性。     

摊铺机声控找平系统原理

介绍了摊铺机声控自动找平系统的组成、控制原理，着重对系统采用的高度传感器的工作原理及电路作了详细的说明。     

汽车防滑控制的研究

本文介绍了车轮防滑控制系统，分别对车辆，轮胎，发动机，制动系，驱动系进行了建模，提出了简单实用的控制算法，采用实时闭环模拟系统对控制器进行了试验验证。根据路面工况进行发动机和制动控制。模拟了在低附着系数路面下起动的动态过程，并对比了试验结果。     

高阶CMAC神经网络及其在水下机器人运动控制中的应用

对高阶ＣＭＡＣ神经网络的结构和工作原理进行了研究,提出了中间层作用函数地址的计算方法,给出了计算高阶基函数的不同方法,利用高阶ＭＣＡＣ神经网络对水下机器人模糊深度控制器进行了学习,仿真结果显示了不同高阶基函数ＭＣＡＣ网络的不同建模能力,证明了中间层作用函数地址的计算方法正确。     

停车设施规划方案的多指标评价方法

从分析城市停车设施评价指标出发,深入研究各评价指标的内容及计算方法,在此基础上提出决策矩阵的标准化以及综合的多指标决策评价方法,不仅可用于评价城市现状停车设施总体状况,而且为决策人员进行规划年停车方案的比选提供良好的辅助工具,算法在上海市浦东新区停车场的规划与评价中得到很好的应用。     

膨胀土结构分形特征研究

分析了膨胀土结构的分形行为,推导了膨胀土颗粒粒度的分维、颗粒质量的分形、孔隙分布的分维、孔隙表面分维计算公式,并结合实例进行验证,所获得的分析结果为铁路膨胀土路基稳定性的研究奠定了基础.     

陆港大桥总体设计与技术创新

陆港大桥为102 m+208 m+102 m半漂浮体系斜拉桥.主梁采用正交异性板流线型扁平整幅钢箱梁.斜拉索采用平行钢绞线拉索体系.主塔采用格构柱式钢-混组合结构“门”式塔.详细介绍了该塔型以及针对该特殊塔型设计的斜拉索锚固系统,对类似斜拉桥设计具有重要参考价值.     

公路工程不同报价评标办法结果的经济合理性分析

根据交通部颁布的“公路工程施工招标投标办法”及有关文件,采用3种不同标底对某项工程的投标报价进行评定,并对评定结果进行分析,研究探讨最适合市场经济特点的科学评标办法。     

软岩偏压隧道中夹岩施工扰动效应及控制技术研究

依托某实际工程,采用Abaqus建立三维数值分析模型,研究不同净距和坡度对软弱围岩偏压小净距隧道中夹岩围岩塑性区发展规律的影响,并研究中空注浆锚杆长度变化对中夹岩及隧道稳定性的影响,得到合理加固参数。结果表明:随着坡度和净距的变化,中夹岩柱塑性区的表现形式可分为塑性区中心贯通、塑性区边缘贯通和塑性区分离3种类型;塑性区中心贯通产生的围岩塑性变形要比塑性区边缘贯通和塑性区分离的围岩塑性变形严重得多;当净距小于10 m时,中夹岩柱处于塑性区贯通破坏状态,需要对中夹岩柱进行加固;基于锚杆长度变化对锚杆轴力及隧道位移的影响,锚杆长度取4 m较为合理,对于偏压小净距隧道,浅埋洞可以采用规范规定的同等级别下支护参数的较小值,深埋洞可以采用规范规定的同等级别下支护参数的较大值。     

汕头国际集装箱码头道路堆场地基处理监测及效果检验

结合汕头国际集装箱码头道路堆场地基处理监测,介绍在堆载预压的过程中采用各种测试手段开展全方位、全过程的监测工作,检验堆载预压法改善和加固软土地基的效果和能力。