基于SPCE061A单片机的语音控制机器人的设计

利用凌阳16位单片机的特性,根据语音识别的基本原理,设计了一种语音控制机器人,利用C语言和汇编语言进行系统软件编程,最终完成了可以通过对语音的识别,自动完成向前走、倒退、左转、右转、跳舞、向左瞄准、向右瞄准、发射、连续发射等功能的智能机器人的设计。     

CTCS-3级列车运行控制系统综合测试平台研究

在分析ETCS测试规范及互联互通测试的基础上，重点介绍了CTCS-3级列车运行控制系统综合测试平台的功能需求、总体结构、设备配置等内容。该平台的建立可以为关键技术研究及系统设备集成，提供良好的辅助设计、集成调试及验证测试环境。     

铝/铝-镁合金层合板疲劳性能研究

为同时满足承载和防腐蚀两个要求,铁路浓硝酸罐车罐体选用铝/铝镁合金层合板复合材料,纯铝为其内胆材料,铝镁合金为承载材料。现对上述层合板材料试样进行疲劳性能试验以及弹塑性分析,发现随着外载的增加,由于层合板两种材料变形不协调,界面产生应力集中从而造成界面开裂,裂纹向纯铝层扩展,纯铝层断裂,最终导致层合板断裂。据此,建立了层合板材料的名义应力—寿命曲线和局部应变—寿命曲线,为浓硝酸罐车罐体的疲劳设计提供重要依据。     

3Cr_(17)NiMo模具钢圆坯淬冷温度场仿真与工艺设计

在传热模型和钢的连续冷却转变曲线结合的基础上,提出了预测淬火工件温度变化和估算淬火尺寸效应的计算机仿真方法。利用该模型分析了3Cr17NiMo抗腐蚀塑料模具钢圆坯的淬冷温度场,计算了在不同淬冷介质条件下圆坯的最大许可直径。计算机仿真结果证实,3Cr17NiMo圆坯空冷和油冷淬火时心部不出现非淬硬组织的最大许可直径分别为Φ110mm和Φ400mm。此外,该模型可用于确定不同尺寸3Cr17NiMo圆坯油淬空冷的最佳转换时机。以上计算结果与现行实际热处理操作基本上一致,说明淬冷温度场仿真技术可用于指导实际工件淬冷参数的设计和选择。     

利用OPNET仿真CSMA/CD信道访问协议

在计算机和通信网络系统的结构与协议设计及网络规划设计时,常常要进行大量的仿真分析,文中以信道访问协议CSMA/CD为例,介绍OPNET模型设计中的一些基本概念,实现CDMA/CD协议模型的仿真。根据网络性能参数指标,得出了相应的图表。     

Decadal-scale variations of trophic levels at high trophic levels in the Yellow Sea and the Bohai Sea ecosystem

A total of 2759 stomachs collected from a bottom trawl survey carried out by R/V “Bei Dou” in the Yellow Sea between 32°00 and 36°30N in autumn 2000 and spring 2001 were examined. The trophic levels (TL) of eight dominant fish species were calculated based on stomach contents, and trophic levels of 17 dominant species in the Yellow Sea and the Bohai Sea reported in later 1950s and mid-1980s were estimated so as to be comparable. The results indicated that the mean trophic level at high trophic levels declined from 4.06 in 1959–1960 to 3.41 in 1998–1999, or 0.16–0.19·decade^− 1 (mean 0.17·decade^− 1) in the Bohai Sea, and from 3.61 in 1985–1986 to 3.40 in 2000–2001, or 0.14·decade^− 1 in the Yellow Sea; all higher than global trend. The dominant species composition in the Yellow Sea and the Bohai Sea changed, with the percentage of planktivorous species increases and piscivorous or omnivorous species decreases, and this was one of the main reasons for the decline in mean trophic level at high tropic levels. Another main reason was intraspecific changes in TL. Similarly, many factors caused decline of trophic levels in the dominant fish species in the Yellow Sea and the Bohai Sea. Firstly, TL of the same prey got lower, and anchovy (Engraulis japonicus) as prey was most representative. Secondly, TLs of diet composition getting lower resulted in not only decline of trophic levels but also changed feeding habits of some species, such as spotted velvetfish (Erisphex pottii) and Trichiurus muticus in the Yellow Sea. Thirdly, species size getting smaller also resulted in not only decline of trophic levels but also changed feeding habits of some species, such as Bambay duck (Harpodon nehereus) and largehead hairtail (Trichiurus haumela). Furthermore, fishing pressure and climate change may be interfering to cause fishing down the food web in the China coastal ocean.     

基于蜂窝单元的海上交通风险分析

传统的船舶交通风险分析是将研究水域作为一个整体来评估其风险状况的。基于蜂窝单元的船舶交通风险分析,把研究水域按一定标准划分为若干地理单元,将历史数据、数学模型以及专家学者的经验和判断有机地结合起来,用以评估每一地理单元船舶碰撞和搁浅事故的概率,其输出结果以地理分布的形式突出了高风险区域。相对于传统的风险分析,该理论更能够全面、准确地描述水域的风险状况,为采纳和实施正确的安全措施提供了强有力的支持。     

船舶避雷装置安装及检验要求

雷电是一种自然现象,它实际是一种空气过电压放电现象.从过去的袭击人和物为主的直击雷发展到通过金属导体袭击电力设施、家用电器、通信设施等的雷电侵入波.SOLAS公约第四章第十二条规定安装有MF/HF无线电装置的船舶,应至少在DSC遇险和安全频率2817.5KHZ和8414.5KHZ中的一个频率上保持连续的值班.因此,船舶在航行中MF/HF无线电设备均处于开机值守状态,在雷雨天气极易受到雷电的袭击.而我们的规范和作业指导书中均未规定对钢质船舶安装避雷装置检验要求.     

双层水平板型透空式防波堤消波性能试验研究

用两块相同尺寸的水平板结构作为一种防波堤,上层板位于自由水面处,下层板在其下某一深度处。对此形式防波堤进行了一系列的消浪效果试验研究,利用得到的反射系数和透射系数来反映此结构的消波性能,考查了相对板宽,相对水深和相对板间距及波陡对反射系数和透射系数的影响。