新型船舶自动舵模糊控制系统的设计与研究

船舶动态具有大惯性、大时滞、非线性等特点，无法精确建模。传统的PID自动舵对高频干扰过于敏感，引起频繁操舵，缺乏对船舶动态特性及海况变化的适应能力。模糊自动舵是一种基于规则的模糊控制系统，相当于一种非线性PD控制规律的控制器，不需建立精确模型，鲁棒性强，但设计依赖专家的先验知识。对此，本文利用遗传算法（GA）对模糊系统进行动态优化，根据船舶性能评价优化模糊控制参数。以大连海事大学远洋实习船“育龙轮”为例，利用Matlab的Simulink工具进行了仿真研究，对比PID自动舵，此种方法具有良好的控制性能。     

细水雾与排烟系统共同作用下地铁车站火灾烟气蔓延规律

为研究岛式地铁车站内列车发生火灾时，站台细水雾与排烟系统对烟气蔓延的控制效果，依托西安地铁4号线岛式地铁车站，采用FDS软件建立1：1的数值仿真模型，选择大涡模拟，研究站内列车火灾规模为5 MW时，站台细水雾与排烟系统共同作用下，火灾烟气蔓延速度、能见度与温度场的分布特征，分析了细水雾与排烟系统对烟气蔓延特性的影响规律；并通过缩尺模型试验，验证了数值模拟方法研究细水雾控制地铁火灾烟气蔓延的可靠性。研究结果表明：车门间隔开启时，烟气先向列车两侧蔓延，150 s时扩散至整个车厢并向站台层蔓延，当开启站台细水雾时，烟气温度明显下降，且随着细水雾粒径的减小与流量的增大，烟层降温效果增强；当水雾粒径为100 μm，流量为8 L·min^-1时，距离站台中线3 m处断面平均温度为36.19℃，较未开启细水雾时温升降幅可达62.91%；同时细水雾使得烟层蔓延速度减小，在开启细水雾系统后200 s内2^#楼梯口平均空气质量流速下降39.72%；当开启排烟系统时，可使列车内温度场纵向分布最大值向火源下游移动，加快站台层及列车内对流换热效率，使细水雾的气相冷却作用得到加强，二者同时作用时降温阻烟效果最佳。     

乌精二线无缝线路应力放散施工技术

在无缝线路施工中,应力放散均匀和锁定轨温的控制是施工过程中的核心问题,应力放散均匀,使实际锁定轨温控制在设计锁定轨温范围内,是施工控制的关键工序.本文主要以乌精二线无缝线路应力放散及锁定施工为例,介绍无缝线路施工过程中应力放散的施工技术.     

地域性级配GAC-16C沥青混凝土在江肇高速公路中的应用研究

以广东省江肇高速公路2期工程为依托，将地域性级配GAC-16C沥青混凝土，与AC-16C沥青混凝土进行对比，室内试验结果表明：GAC-16C沥青混凝土在高温稳定性等方面具有一定的优势；试验段各项指标现场检测均满足规范及设计要求。由此可知GAC是一种较好的地域性级配，其应用效果可为国内研究适合各地区地域型级配的沥青混凝土提供参考。     

城轨交通无线公网多系统接入平台（POI）方案探讨

介绍多个无线移动系统接入平台（POI）引入无线公网的方案及其在城市轨道交通中的应用，并就场强覆盖、切换、系统干扰及建设管理模式等方面进行分析讨论。     

基于多道的自然伽马能谱测井仪的研制

介绍了一种基于多道的自然伽马能谱测井仪.为了满足石油测井系统大数据量采集和高速数据传输的需要,研制了一种新的自然伽马能谱测井仪.该仪器采用12位高速ADC完成核脉冲的幅度数字量化,由CPLD完成谱计算并作为SRAM控制器完成采集的数据存储到双端口RAM中.采用CAN总线完成数据通信,数据采集存储和数据上传并行工作.试验证明,整个系统具有较高的可靠性和实时性.     

改革开放30年，专用汽车与您同行

如果说乘用车与百姓生活密切相关的话,那么专用汽车则与国民经济发展息息相连。近10年来,专用汽车在我国国民经济中的地位越来越重要。三峡大坝、北京奥运工程、道路施工与清障、建筑运输、城市建设、医疗卫生、油田开发、抢险救灾等重点工程和行业,随处可见专用汽车忙碌的身影。     

根据IMO的导则进行航线设计

随着国际海事组织（IMO）及主要航运国家对船舶在海上安全的普遍重视，国际上出台了一系列航运法规。国际海事组织1999年11月25日出台的IMO．A．893（21）号决议是关于编制航线设计的导则，包括航次或航线设计的目的、评估、实施和监控五个部分，对船舶的航行安全，保护海上环境都提出了详细的准则。     

Preparation of recombinant firefly luciferase by a simple and rapid expression and purification method and its application in bacterial detection

A simple and rapid expression and purification method of recombinant firefly luciferase was developed for bacteria detection. A modified luciferase gene from North American firefly Photinus pyralis was cloned into pET28a expression vector and the recombinant protein was produced in Escherichia coli BL21. The recombinant luciferase, equipped with a polyhistidine affinity tag, was purified by immobilized metal ion affinity chromatography (IMAC). The approach generated an abundant expression and an efficient purification of a recombinant luciferase with final yield 1.995mg/L of cell culture. Experiments on the recombinant luciferase also showed that the relative light units (RUL) of the enzyme were 5.8×108, and the specific activity was 2.9×1010 RLU/mg. By applying adenosine triphosphate (ATP) bioluminescence to detection of the coin bacteria using the recombinant protein, the ATP content of bacteria was 9.48×10-16mol/mL, and was identical to the bacteria counts (4500CFU/mL) in order of magnitude. Taken together, our results provided a simple and efficacious method of the preparation of recombinant luciferase, which could be applied in the determination of bacteria via ATP bioluminescence.     

船载直升机着船预报系统及评估方法

介绍船载直升机着船预报系统的硬件组成和几种常用的预报方法,提出一种基于微成分分析的新的预报方法。最后,对综合考虑横摇和纵摇2种运动的着船预报效果进行评估。