基于RBF径向基网络的潜艇水下悬停控制

潜艇水下悬停是指潜艇在水下无航速时深度的保持和变动。它是一个非线性过程,随潜艇状态及航行环境的不同而有很大变化,传统控制方法缺乏自适应能力从而影响了控制效果。本文简要论述了潜艇水下悬停的概念及对潜艇的意义,研究分析了潜艇水下悬停运动的数学模型及干扰力数学模型,将RBF径向基网络控制技术引入潜艇水下悬停过程,通过仿真证明RBF径向基网络控制与传统的控制方式相比有优势。     

“十四五”我国港口货物吞吐量结构化预测*

为更好分析港口运输需求发展趋势,将港口吞吐量影响因素进行结构拆解,建立吞吐量与国内生产总值、工业增加值、一二三产业增加值、投资、消费、外贸额的关系方程。同时,将吞吐量拆分为主要货类,建立煤炭吞吐量与火电发电量、原油吞吐量与原油加工量、铁矿石吞吐量与生铁产量、集装箱吞吐量与第二产业增加值等关系方程。组合应用回归分析、弹性系数等预测模型,预测2025年我国港口货物吞吐量、煤炭、原油、铁矿石和集装箱吞吐量分别为172亿、29亿、8.3亿、22亿t和3.2亿TEU。预测结论为全国水运“十四五”发展规划等提供参考。     

Tribon环境下船体分段拼板图自动设计方法研究

船体分段拼板图设计是船舶建造生产设计中的重要内容,目前主要依靠人工绘制,效率较低。基于Tribon的GEN文件对分段拼板图自动设计方法展开了研究,通过提取拼板图设计必需的图形信息并进行自动区域划分和定义,确定各类型数据间的相互逻辑关系。在此基础上,确定各类标注尺寸的自动计算方法,实现分段拼板图的自动设计,不仅能够提高拼板图设计的准确性,而且能够提高拼板图的设计效率。     

基于UDF的轨道车辆快速加工设计系统的开发及应用

本文介绍了轨道车辆快速加工设计系统开发方案及实际应用情况.该系统是通过重点分析轨道车辆零部件的结构形式和加工特点,遵循参数化设计理念,在Pro/ENGINEER软件基础上通过二次程序开发建立起来的.轨道车辆快速加工设计系统实现了零部件三维模型加工特征的快速设计,有效缩短了产品研发周期,增强了企业的市场反应能力.     

基于PWM的无极电涡流缓速器控制器研制和试验

论文对现有电涡流缓速器的控制系统进行了探讨,并且设计制作了一种新型的电涡流缓速器。对其控制器硬件软件设计和制动效果进行了比较全面系统的研究探讨。该新型电涡流缓速器运用PWM（脉宽调制）控制方法,实现了结合车速和制动量判断的制动力矩的无极调节、温度电子控制、电压和过载保护等全控制功能。同时采用制动量位置传感器代替传统的压力传感器,使缓速器的特性能独立于主制动系统,不受主制动系统的制约。通过试验台和整车实地试验可以得到本缓速器的最大制动力矩达2500Nm。同时单独作用时的制动减速度可达0．77m/s^2。     

汉班托塔海港利用泻湖建港技术创新实践

斯里兰卡汉班托塔海港因地制宜,利用泻湖建港技术的创新实践,优化平面设计,为港口长远发展预留了空 间。突破传统建港理念,将外海水上施工,通过围堰止水内挖,转变为陆地施工。这种理念创新对于海港建设理念的突 破、设计与施工一体化、改进施工集约条件,整体改善成本、风险和效益之间的关系,均有较高的参考价值。     

DRM系统信道均衡的研究

DRM(Digital Radio Mondiale)是世界上唯一非专利的数字广播系统,它为30MHz以下频段的长波、中波、短波广播提供了数字化的标准。信道估计作为其关键技术对系统性能有着十分重要的影响。文章提出了适用于DRM接收机的时频域联合信道估计和均衡算法,仿真结果表明上述信道估计算法在DRM接收机中具有较好的性能。     

津南支线复线引入咸水沽站疏解方案研究

津南支线是天津枢纽西南环货运通道的重要组成部分。主要研究分析了津南支线复线引入咸水沽站疏解方案,经综合比选推荐平面引入咸水沽方案,车站维持既有规模不变,车站两端咽喉结合新北大港至咸水沽新建双线引入作相应改建。     

地域性级配GAC-16C沥青混凝土在江肇高速公路中的应用研究

以广东省江肇高速公路2期工程为依托,将地域性级配GAC-16C沥青混凝土,与AC-16C沥青混凝土进行对比,室内试验结果表明：GAC-16C沥青混凝土在高温稳定性等方面具有一定的优势;试验段各项指标现场检测均满足规范及设计要求。由此可知GAC是一种较好的地域性级配,其应用效果可为国内研究适合各地区地域型级配的沥青混凝土提供参考。     

Manpower supply and demand of ocean deck officers in Taiwan

This study adopted a 5-year moving average to calculate the transition probability of deck officers in Taiwan from 1993–1998 at different levels in the hierarchy. An absorbing Markov transition matrix was also constructed to forecast the terms of seniority and the annual supply of deck officers. In addition, this work applied the GM (1,1) model of Grey theory to forecast the annual demand of deck officers, and used cross analysis to investigate the manpower supply and demand of ocean deck officers in Taiwan. Results in this study can provide a valuable reference for pertinent authorities when determining the manpower policy of shipping companies in Taiwan.