A theoretical model of speed-dependent steering torque for rolling tyres

ABSTRACT

It is well known that the tyre steering torque is highly dependent on the tyre rolling speed. In limited cases, i.e. parking manoeuvre, the steering torque approaches the maximum. With the increasing tyre speed, the steering torque decreased rapidly. Accurate modelling of the speed-dependent behaviour for the tyre steering torque is a key factor to calibrate the electric power steering (EPS) system and tune the handling performance of vehicles. However, no satisfactory theoretical model can be found in the existing literature to explain this phenomenon. This paper proposes a new theoretical framework to model this important tyre behaviour, which includes three key factors: (1) tyre three-dimensional transient rolling kinematics with turn-slip; (2) dynamical force and moment generation; and (3) the mixed Lagrange–Euler method for contact deformation solving. A nonlinear finite-element code has been developed to implement the proposed approach. It can be found that the main mechanism for the speed-dependent steering torque is due to turn-slip-related kinematics. This paper provides a theory to explain the complex mechanism of the tyre steering torque generation, which helps to understand the speed-dependent tyre steering torque, tyre road feeling and EPS calibration.     

基于CANoe的SCR添蓝计量泵控制系统测试技术研究

为检验所设计的SCR系统添蓝计量泵控制策略是否正确和CAN总线通讯是否正常,建立了基于CANoe和Simulink的联合仿真模型。利用联合仿真模型进行了包含计量泵节点的仿真分析和OBD诊断仿真分析,验证了计量泵控制策略和CAN总线通讯的正确性,并根据仿真结果完善了计量泵驱动程序和CAN通讯程序的设计。     

武汉长丰大道常码头立交二环线帮宽段设计

以实际工程为背景,介绍了桥梁帮宽的常见形式和帮宽连接设计原则,根据工程实际情况,选择了合适的帮宽连接形式,验算了帮宽前后老桥的受力情况,计算了帮宽后新老桥的位移差。     

摩托车前减震器空气力的拟合及特性分析(2)

<正>(上接2014年第5期)使用matl ab的多项式拟合函数polyfit,能够方便的拟合出多项式系数,其指令为:[p,s]=polyfit(V_(dissi),i,n),其中s为预测值的误差估计,n为拟合次数。通过对验验数据进行拟合发现,使用4次拟合就可以得到很高的精度,其中误差估计s=1.26,拟合曲线如图6所示。     

基于Imageware和UG的某轿车车身侧围逆向设计研究

通过测量某实物轿车,得到车身点云图。应用Imageware的点云处理功能和UG的曲面造型方法,提出了利用逆向设计来快速构建侧围模型的方法。本文对用逆向工程方法进行车身建模进行了初步探讨,并最终建立了侧围的模型,得到了逆向工程的一般步骤和建模技巧,为其他车型的逆向设计提供了参考。     

基于MAX275的有源带通滤波器的设计与应用

由于编码电缆定位技术具有定位精度高，安装简单方便的特点，在焦化生产的三大机车定位中得到了广泛应用．但焦化现场存在高的噪声和强电磁干扰，对定位系统中信号的处理影响很大．严重地妨碍了系统的正常运用．为此文中提出基于集成有源滤波器MAX275，设计适用于编码电缆定位技术的有源带通滤波器，对耦合后的定位信号进行处理．分析了MAX275集成式的有源滤波器结构和组成，阐述了基于MAX275设计滤波器的方法．根据编码电缆定位中滤波要求设计了一个带通滤波器，对所设计的滤波器经过数字仿真实验后，应用于某公司焦化生产的3大机车位置检测技术中，实践证明该滤波器有效地抑制了噪声和干扰，保障了机车定位的正常工作。     

预应力混凝土简支T形梁优化设计

对预应力混凝土T梁进行优化设计，选取合理的截面有效高度及预应力筋截面面积，可以提高梁的承载能力，降低工程造价．文中以现行规范为依据，运用拉格朗日乘子法进行优化分析，提出了预应力混凝土T梁的优化设计方法，并推导了具有实用价值的计算公式．     

活塞动态测量的引线机构的仿真与优化

从机构学的角度提出了引线机构的运动学和动力学模型，并实现了引线机构的动态模拟，探讨了引线机构的优化设计方法，并具体应用在6105QC柴油机的引线机构的计算机辅助设计中，结果表明所提出的引线机构的运动学和动力学模型是合理的，优化设计方法是可行的。     

智能交通系统的发展及其共用信息平台的建设

介绍了智能交通系统的7个主要子系统的功能实现和发展方向，以及共用信息平台的建立，它承载ITS的规划、管理控制和业务发展等功能，科学合理地指导ITS及其子系统的建设，最终形成交通信息化、智能化，有效地改造和提升交通运输传统产业。     

LCD定标器X级图像缩放引擎的VLSI设计

LCD定标器的X级图像缩放引擎负责对输入图像进行水平方向的缩放．文中介绍了定标器的总体结构，以及实现X级图像缩放引擎的算法及其滤波器结构，并详细地阐述了X级图像缩放引擎硬件实现中的时序关系．