基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术研究

在无人驾驶领域,随着车辆上布置的传感器不断丰富,无人驾驶系统可以从周围环境获得更多的信息,从而为车辆的自主判断行为决策带来可能。然而即使是有经验的驾驶员在进行变道动作的时候也需要格外的小心,因此无人驾驶系统的变道行为分析需要做到足够准确和谨慎,才能保证安全性,这也正是目前为止还没有非常完善的无人驾驶变道决策系统的原因。本文提出一种基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术,帮助无人驾驶车辆在道路行驶中进行更有效、更安全的自主变道决策。     

沥青混合料级配离析产生机理分析

针对于当前沥青混合料离析严重,导致路面服务能力降低,使用寿命减短的现象,该文按照分布形式对离析进行分类,分析级配离析产生的机理,并提出相应的处治措施。     

浅述桥梁桩基设计中桩侧土的负摩阻力问题

浅述了桥梁桩基设计中桩侧土负摩阻力的产生机理、产生原因及影响负摩阻力的因素,介绍了桩基中性点位置的确定、负摩阻力计算等问题,并综述了有效消减负摩阻力的措施.     

互联网省干工程的研究与实施

用户数快速的增长,互联网占用带宽迅速上升,已不能满足业务需求。分析研究铁通分公司省干互联网的改造方案,就重新调整省内互联网出口路由,规范省网出口设置和路由策略,优化互联网业务流量和流向等提出建议。     

基于SystemC语言的伪随机序列发生器设计

提出了一种基于SystemC的伪随机序列发生器硬件设计，并使用Agility Compiler软件完成了仿真。仿真结果表明，该设计方法效率高，且灵活性强。     

AutoCAD二次开发及在工程设计中的应用

主要介绍AutoCAD二次开发工具的特点,并对各种开发工具进行比较。分析工程设计CAD软件主要功能模块的作用与设计方法,及在CAD软件功能模块的实现过程中,如何应用ObjectARX进行AutoCAD的二次开发。     

2-氯-6-N-芳基取代嘌呤衍生物的合成

N6嘌呤衍生物是重要的核苷类药物的中间体.以2-氨基-6-氯嘌呤为原料,通过重氮化反应制得2,6-二氯嘌呤,收率30.5%.2,6-二氯嘌呤分别与苯胺、邻氯苯胺和对氯苯胺,通过N-烃基化反应制得2-氯-6-N-芳基嘌呤,收率75.2%;2-氯-6-N-2′-氯苯基嘌呤,收率68.5%和2-氯-6-N-4′-氯苯基嘌呤,收率63.2%.使用元素分析、核磁共振、质谱和红外光谱对所得产品进行分析,结果表明所得产品为目标产品.2-氯-6-N-芳基取代嘌呤衍生物合成的最佳工艺条件为：n（2,6-二氯嘌呤）∶n（苯胺衍生物）=1∶5,使用戊醇为反应中的溶剂,其用量为m（C5H11OH）∶m（2,6-二氯嘌呤）=23∶1,反应温度为80℃.     

作业标准是电务安全生产的基础保证

作业标准是安全生产的技术保证，结合电务段实际，分析作业标准在安全生产中的应用，通过清标、建标和强化落实标准3个方面进行论述。     

一种新型GCT集成门极驱动电路的研究

基于已有的大功率GCT集成门极驱动技术和经验，从GCT的基本工作原理入手，结合对驱动电路的具体要求和特点，提出了一种新的驱动电路拓扑结构及其控制方法。通过对新型1100A／4500V逆导型GCT集成门极驱动电路的原理性测试，验证了设计方法的正确性和拓扑方案的可行性。     

中小跨径公路混凝土简支梁桥冲击系数研究及建议取值

为弥补中国现行桥梁规范中计算动力冲击系数时考虑因素单一的不足,对冲击系数的影响因素进行研究,并提出更合理的冲击系数建议值。首先,根据中国桥梁通用图集建立13座不同截面形式和不同跨径的常见中小跨径公路混凝土简支梁桥的有限元模型,结合能表征中国设计车辆荷载动力特性的三维车辆数值模型,建立车桥耦合振动分析系统。然后,基于车桥耦合振动分析系统,研究桥梁基频、桥面不平整度、车速和车质量等因素对动力冲击系数的影响,并与中国现行桥梁设计规范中的动力冲击系数取值进行对比分析。最后,提出冲击系数的建议值,并与世界各国桥梁规范中的冲击系数取值进行对比,讨论建议值的合理性。结果表明:桥面不平整度是影响冲击系数的重要因素,在桥面好的情况下,冲击系数均在0.1以下,低于规范中规定的冲击系数,而桥面很差时,冲击系数可达0.5,远大于中国现行规范中的冲击系数设计值,因此,定期对桥面进行维护能有效减小车辆对桥梁的冲击效应;质量轻的车辆引起更大的冲击系数,但由于车辆总质量轻,其导致的总荷载效应仍然较小,而重车虽然引起的冲击系数较小,但由于其导致的总荷载效应较大,更易对桥面造成损伤,因此,限制超载尤为重要。