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GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,建立了一种新的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能,提出一种改进的自适应滤波算法,大大提高了GPS动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力,改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。 相似文献
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2006年8月1日上午9点30分,随着一声开市的锣响,大秦铁路股份有限公司(下称大秦公司)首次公开发行A股股票在上海证券交易所挂牌上市。这是我国铁路运输企业A股上市的第一家大型公司,标志着铁路投融资体制改革进入了新的发展阶段,也为投资者带来了铁路运输概念的绩优篮筹股。 相似文献
35.
直线电机运载系统用道岔的选择与设计 总被引:1,自引:1,他引:0
针对直线电机运载系统的特点,结合广州地铁4号线用道岔的设计与使用情况,对适用于国内直线电机运载系统道岔的类型、号数、平面设计、结构设计、轨下基础及电务转换设备等的选择与设计进行介绍。 相似文献
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陈亮 《铁道标准设计通讯》2006,(Z1):76-78
渝怀铁路是我国西南困难山区已经建成的又一条长大铁路Ⅰ级干线,地形、地质条件极为复杂,主要介绍在技术标准、部分复杂地段和特殊地段选线设计中的一些体会。 相似文献
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武汉至广州客运专线项目 总被引:1,自引:0,他引:1
铁道部发展计划司合资处 《中国铁路》2005,(11):68-69
1项目概况 1.1项目建设必要性 武广铁路客运专线位于湖北、湖南、广东三省境内,是规划中的京广客运专线的重要组成部分.目前,京广铁路是我国铁路网中最繁忙的铁路干线之一,2002年以占全路约3.3%的营业公里完成了全路客、货运输周转量的16.8%和9%.其中,武汉-广州段尤为紧张,运输能力处于超饱和状态,严重制约了区域经济的发展.与此同时,国民经济和社会发展还将对京广通道客货运输能力和质量提出更高要求.利用既有线扩能,新建货运双线或其他线路改建分流等方式,均不能彻底解决运输能力和运输质量的问题.因此,迫切需要修建客运专线. 相似文献
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船舶在冰海的安全航行 总被引:1,自引:0,他引:1
人们永远也不会忘记1912年4月14日那一天晚上当时正在北太西洋海面快速脏行的崭新豪华远洋客轮“泰坦尼克”号驾驶台突然响起一阵急促的电话铃声,正在驾驶台值班的三副从电话中听到正在船头了望的水手发出的惊恐呼叫。“前面有冰山、冰山、冰山!冰山就在船头的正前方!”可惜报警太迟,船速太快。“泰坦尼克”客轮毫不犹豫地撞到球山上,大约90分钟后, 相似文献
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A new complex method is presented considering not only the improvement upon the "bad "design point, but also the diversity of the newly generated complex, which is obtained by replacing the "bad "design point with the better design point located at the line between the "bad "design point and the ceotroid of the remaining design points of the old complex. The new complex method is applied to searching for the critical slip surface of two non-homogeneous soil slopes. The comparison of the results obtained by the new complex method with that by the basic complex method shows that the new complex method is much more likely to find the true critical surface for the randomly generated initial complex. 相似文献