基于零反应时间的自动驾驶车辆跟驰模型研究

自动驾驶车辆可以通过数据驱动模型较好地学习人类驾驶员的跟驰行为,但单纯的学习并不能发挥自动驾驶车辆反应更敏捷的特性.文中利用NGSIM数据集开发一种基于零反应时间数据的跟驰行为学习模型.首先,基于人类驾驶行为数据建立反应时间预测的神经网络模型,预测每条人类跟驰轨迹数据每个时间步的反应时间,并在原轨迹中剪除反应时间内的数据,进而重构样本数据,获得近似于零反应时间、更符合自动驾驶车辆特性的样本集.在此基础上采用LSTM架构,建立基于新学习样本的跟驰行为模型(LSTM-0RT).仿真对比发现:LSTM-0RT跟驰模型比传统LSTM模型提前50 s收敛,且速度变化趋势与前车基本一致,充分体现反应速度快的特点;在混驶环境测试中,采用LSTM-0RT模型的自动驾驶车辆比例越大,跟驰车队的渐进稳定性越高,车流波动的影响范围越小;交通流特性分析显示LSTM-0RT模型在不同交通流密度下的适用性明显优于LSTM模型;车头时距指标测算也表明LSTM-0RT模型具有更高的跟驰安全性.     

方斗山特长曲线隧道横向贯通误差预计分析

依据方斗山隧道洞外控制测量设计,对方斗山特长曲线隧道横向贯通误差的估算方法进行了讨论,并运用AutoCAD线路程序软件预计了隧道的横向贯通误差。通过误差因素影响分析,得出提高特长曲线隧道横向贯通精度的几点措施。     

九牛造生药学研究

系统研究了九牛造的原植物形态、药材性状、组织结构、粉末特征及理化鉴别，并将其与同属几种传统中药（大戟、甘遂、泽漆）进行了比较，确定了九牛造果实具稀疏平钝的疣状突起，药材茎迹明显，质坚而脆，皮层窄，薄壁细胞含草酸钙结晶及粉粒等特征。     

铁路贯通地线发展趋势

阐述了现有的铅护套贯通地线已不能满足环保要求，铁路贯通地线必将朝着环保型护套方向发展，针对几种可能的环保材料，做了详尽的可行性分析同时介绍了具有故障报警和断点定位功能的贯通地线。     

城市轻轨车辆最佳运行控制方案的研究

本文给出一种利用微型机实现城市轨道车辆最佳运行的控制方案,即在变化的外界条件下确定断电和制动时刻,以指导司机驾驶车辆,实现能耗最小和准时运行.该控制方案的特点是不断地利用实测值并结合估算确定断电和制动时刻,简单易行.     

猫海马传入纤维的来源—HRP法研究

本文用8只雄性成年猫,以戊巴比妥钠麻醉,将33％的HRP(sigma Ⅵ)注射于右侧背海马或腹海马,在下列各核区观察到酶标细胞:丘脑前核,内、外侧下丘脑核,下乳头丘脑束核,上乳头体核,内侧隔核,斜角带,旁海马回,中缝背核,中央上核,篮斑和对侧海马的CA_3与CA_4区等。     

脑死亡胎儿的肝脏原位灌注与切取

２０例胎龄在７个月以上的脑死亡胎儿肝脏用作辅助性移植的供肝，采用原位灌注腹部多器官联合切取的方法，在胎儿有心跳的情况下，气管插管，人工控制呼吸，行肝脏原位灌注和腹部多器官联合切取。本法可以尽可能地减少肝脏的热缺血时间，操作较容易，费时短，保证供肝质量。腹主动脉灌注为最佳途径；脐静脉可作为全身肝素化及补液的途径，亦可辅助灌注。     

异叶败酱的生药学研究

对异叶败酱的来源、生药性状、显微组织结构、理化鉴别等方面进行了系统的研究。研究结果指出该植物与同属其它种植物的主要区别点，为进一步开发抗癌中药异叶败酱的准确鉴定、质量标准的制订提供了科学的依据。     

德国SERO 400 潜望镜系统研制概况

叙述了德国SERO400潜望镜系统研制背景以及目前的进展，提供了相关的一些数据，并与SER040STAB潜望镜系统作了比较。