"6·15"特大事故发生之后……

事故突发凌晨2007年6月15日,连日的大雨使广东西江水位上升。在佛山九江水面上,隶属佛山市裕航船务公司,75.18米长、15.35米宽、2857载重吨,名为"南桂机035"的自卸砂船由船长石桂德驾驶,载运2490多吨河沙由佛山高明开往顺德……     

INS/GPS姿态组合导航系统卡尔曼滤波器设计

在建立用于卡尔曼滤波的INS和GPS姿态误差模型基础上,给出INS/GPS姿态组合系统的误差方程和量测方程,仿真结果表明：在通常的利用位置和速度作为观测量的INS/GPS组合导航系统中,加入GPS姿态观测量后,INS的位置误差、速度精度及姿态精度都得到较大提高,同时INS元件误差也能得到较好的估计。     

基于C／S和B／S模式结合的铁路信号微机监测网络系统

本文提出了基于C／S和B／S模式结合的微机监测系统，介绍了其结构设计和功能设计，并对系统所采用的相关技术进行了讨论     

重庆至上海洋山集装箱运输方式研究

通过对长江干线集装箱运输市场、航线、货源、通航条件的调研及分析,对重庆港至上海国际航运中心大、小洋山港集装箱运输的中转、江海直达方式进行论证,认为在现阶段宜采用中转运输组织方式,而直达运输方式经济性相对较差。     

珠江水系内河航运现状及船型标准化调研报告

本文是推进珠江水系内河船型标准化工作调研报告的部分内容。报告分析了珠江水系推进船型标准化存在的问题,通过征求有关部门和地方航运业者意见,提出了珠江水系推进船型标准化的建议。     

奋战四天四夜成功救助遇险外轮"信盈"号——"海巡31"在行动

3月2日上午11点半,汕头港客运码头一片欢腾。因船舶故障失去动力日前在台湾海峡遇险的17名中国籍船员,在经历了四天四夜的惊险后,终于乘着成功救助了他们的中国海事第一船“海巡31”轮顺利抵达汕头港。死里逃生的他们再次感受到了生命的可贵。“海巡31”通过近100个小时惊心动魄的奋战,圆满完成救助任务,再次向社会展示了海事精良的装备、精湛的技术、精干的队伍,以及“关键时候发挥关键作用”的能力。     

Integrated Control System for First Tidal Flow Electricity Generating Ship of China

This paper introduces the composition, control method and testing results of the integrated control system for the firsttidal flow electricity generating (TFEG) ship of China. The control method, control algorithm and the specific circuits for thehydraulies system are also introduced. Our research works are emphasized on the control algorithm of stabilizing frequency andsome special problems of the controller.The related protection measures for hydraulic system and TFEG system have been tak-     

碾压混凝土的稠度特性与测量方法

分析了碾压混凝土的稠度特性，研究了改进维勃仪面荷载与压路机线压力的关系，指出了改进维勃仪的不足之处，提出了测量碾压混凝土稠度的新方法。     

列车接近防护系统的设计与实现

介绍一种列车接近防护系统的设计，详细介绍系统的结构与组成、系统参数以及软硬件的实现方法。     

摇枕心盘面夹砂分析

分析了型砂、浇注系统及人工操作3方面对摇枕心盘面夹砂的影响,找出了摇枕心盘面夹砂的根本原因,采取了提高干强度、加强原砂含泥量控制、增加内浇道数量以及在内浇道增加过滤网等措施.