RTG额载低速溜钩现象的分析及处理

某单位的8台RTG,起升机构采用西门子变频器6SE7135-OEG62—4BA0,变频调速系统采用带速度传感器的SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制系统。这种控制系统的标准软件具有压频特性曲线的频率控制与磁场定向闭环控制（矢量控制）两种基本控制模式。     

西安地铁自动售枪票系统线网清分中心建设研究

线网清分中心的建设对于西安地铁自动售检票系统的发展具有重要的里程碑意义,是地铁线网化运营的必然要求。在对已有建设成果总结分析的基础上,对西安地铁线网清分中心的职能定位、逻辑架构、清分模型等核心技术问题进行了分析研究,并提出相关建议,为后续建设工作的展开提供参考。     

SAR雷达模拟成像技术研究

合孔成像雷达（SAR）是一种全天候、全天时、主动式高分辨率的微波遥感成像雷达。SAR成像技术在战略侦察、战场监视、情报搜集、攻击引导、打击效果评估等诸多方面有着广泛的应用。文章对SAR雷达信号模型的建立和成像的处理方法进行了剖析和研究。     

超大型油船新型防泥沙设计

压载舱中的泥沙不仅会对船舶双层底产生额外载荷,还会加速底部构件腐蚀,妨碍检查,而清除淤泥一直是令船东和船员们头痛的难题。文章主要介绍应用于超大型油船VLCC的4种新型防泥沙设计概念,并分析这些设计对船舶设计、审核和建造的影响,重点关注了防泥沙设计中涉及的船体梁设计载荷和局部强度。     

船舶涂装爬壁机器人系统研究及集成应用

提出一种大型船舶开放性工作面涂装爬壁机器人系统理论设计与应用方法,研究系统本体运行机理并获得满足工作特性的两项必要条件,即轮辐磁吸力及双轮驱动力矩的极小值条件。建立涂装机器人系统的功能组成及控制机理,并结合开放性工作面开展无线定位及自主规划方法研究,形成能够适应喷涂作业的机器人在线路径规划算法。并结合实际开展涂装系统集成应用测试,检测并采集系统运行过程中动力学参数,系统空间坐标轨迹路线等,实现了涂装工作路径的实时在线规划。通过试验验证了文中的系统力学特性分析及定位方法的有效性。     

超级电容模块在舰载雷达电源系统的应用研究

本文针对舰载雷达大功率脉冲负载引起的电压跌落问题,分析了采用48 V和160 V超级电容模块的两种储能方案,从重量、体积、能量利用率、可靠性等方面进行了比较,给出了高可靠性、小体积的优选储能方案,可以指导实际工程应用。     

导管螺旋桨软件设计方法

本文简要分析了导管螺旋桨的优缺点是一般设计方法,结合所开发的通用导管桨设计软件,阐述了导管桨的设计方法,最后给出了一个基于该软件的设计实例     

散装货船模糊综合安全性评估的实现方法

基于模糊数学的理论,将模糊多级综合评判方法运用于散装货船的综合性评估。通过综合分析与模糊化处理影响散装货船安全笥的船舶、船员及环境三方面的各种因素,建立了模糊综合安全性评估的数学库和计算机程序。     

基于Optimoor的内河码头船舶运动量下系泊分析

与沿海码头相比,内河码头船舶系泊作业受水流影响更为显著,且流向多为顺流。通过系泊仿真试验,以允许船舶系泊作业时的最大运动量为控制标准,分析允许船舶系泊作业时的各项限制条件,尤其是限定的水流条件。现行《规范》对码头系泊作业时基于船舶运动量下的限制波浪、风速、水流等未予以明述,本文研究结果可为相关船舶系泊作业提供理论参考。     

极端环境对高速动车组受电弓弓角放电电压影响的试验研究

受极端气候条件的影响,高速动车组受电弓弓角易发生对车顶闪络、放电等现象,给列车安全运营造成巨大威胁,为给受电弓弓角选型及优化方案提供理论指导与依据,有必要对弓角在各环境条件下的放电影响因素及变化规律进行探究.通过搭建1:1弓角放电模型并进行雨水、盐雾、污秽环境模拟,对比分析各类型弓角的耐受电压水平和放电过程.结果表明:...