大直径钢管桩承载力恢复过程试验研究

针对目前预制桩承载力恢复特性研究与工程应用中的不足,依托西非某海工工程,提出高应变法。采用对同一钢管桩进行初打与不同休止时间复打相结合的试验方法,研究了大直径钢管桩沉桩后的承载力恢复过程。结合地质情况、沉桩与试验结果,得到了钢管桩承载力、侧阻力及端阻力随时间变化的一般规律及影响因素,并通过静载试验对研究结果进行了验证。该研究在提高项目施工效率、降低成本的同时,还得到了有意义的规律与结论,可为后续类似项目提供参考。     

马士基的多元化布局

小心能驶万年船，这是马士基集团的座右铭。它不但造就了马士基的多元化经营模式，并且在风云变幻的市场环境中．屡次助其避过危机。     

油运之“结”

作为"黑金"运输的战略要地,国际油轮运输市场早已是狼烟四起,围绕话语权的争夺,高手间你来我往,一招一式,刀光剑影。在这样的环境中,中国油运市场也难以独善其身。供需之间的心     

郑和宝船圆梦记

郑和宝船的技术特征与制作工艺在长久漠视中几乎失传．不仅连一张图纸都没有流传下来，甚至连其外观的记载也语焉不详。     

基于多旅行商问题的应急设施服务区划分模型

基于多旅行商问题，增设集散中心需求及应急服务设施资源容量约束条件，以最小化遍历区域内全部集散中心的综合旅行时间成本为优化目标，构建一种应急设施服务区划分模型，确定各应急设施的服务区范围.设计一种复合算法求解模型，首先基于P-中值选址模型的优化理念，形成初始方案；继而加入禁忌搜索算法，结合LKH求解器对模型进行迭代优化求得最优解.基于宁波市北仑区实际拓扑网络进行案例分析，验证了模型和求解方法的有效性.     

基于改进人工蜂群进化算法的移动机器人路径规划与仿真分析

针对经典人工蜂群算法在机器人路径规划中易于陷入局部极值,且寻优过程收敛速度较慢等问题,提出了一种基于约束优化的改进人工蜂群算法.通过设计变异算子来增大极值在陷入局部最优时的跳出概率,提高机器人路径规划的收敛能力.在机器人路径规划上,对文中方法、遗传算法、A*算法以及经典人工蜂群算法进行性能评估.实验结果表明,文中方法能有效避免路径规划中的局部极值,减少机器人路径规划时间损耗,提高了路径规划效率.     

美国水路运输管理的收与放

他山之石,可以攻玉。美国水路运输积累的丰富管理经验,对进一步建立健全有关我国航运管理制度有所裨益。美国是世界上水路交通运输业最发达的国家之一,东临大西洋,西滨太平洋,南接墨西哥湾,北有五大湖,长达数千公里的通航河流和运河遍布全国。得天独厚的地理条件,使美国水路运输积累了较为丰富的管理经验,他山之石,可以攻玉,我国水路交通运输可以取其精华,去其糟粕,这对进一步建立健全有关我国航运管理制度有所裨益。     

订单“荒”岁月

中国造船企业如何才能搭上开往春天的地铁?2012年,造船市场寒意更浓,订单的枯竭,保本的成交价格、接二连三船厂倒闭的消息围剿着这个已经不再淡定的领域。断腕求生,要么偃旗息鼓,如同非洲马赛马拉大草原迁徙中的角马,只有与鳄鱼凶猛搏斗,"剩"到最后,才能到达水草丰美的伊甸园,享受到下一个春天的温暖。     

Hybrid process of fabricating high-quality micro wine-glass fused silica resonators

A new hybrid method, which combines improved glass-blown technology with wet etching, is reported to fabricate micro wine-glass resonators with high-quality fused silica. The optimum placement is compared to achieve the resonators with good shell shape. The typical shell diameter is about 4mm and its thickness covers from dozens to hundreds of micrometers. The etching rates in corrosion solutions with different ratios and at different thicknesses of hemispherical shells are studied. We also conclude how to precisely control the thickness. The corrosion solutions with different ratios of HF solution to NH₄F solution make the spherical shells rougher in different degrees. The best roughness is 0.581 nm in the 1: 8 ratio corrosion solution while the original roughness is 0.537 nm. This fact shows that the resonator remains atomically smooth surface. Based on the glassblowing spherical fused silica structure, the thickness of the resonator is effectively controlled by buffered oxide etch (BOE) technology according to the measured etching rate. The measured resonant frequency of the hemispherical shell at ambient pressure and room temperature is 1.75 kHz of rocking mode which is close to the simulated frequency. Using such a low-cost hybrid approach, we can fabricate high-quality microscale resonators in batch.     

电控转向系统直流电机实时故障诊断方法

作为电动助力转向系统和线控转向系统执行元件的电动机,其可靠运行对电控转向汽车的行驶安全至关重要.本文中通过建立永磁直流电机模型和运用带有遗忘因子的递推最小二乘法,提出了一种电控转向系统直流电机故障诊断方法.线控转向实车试验验证的结果表明,该方法可准确、实时地诊断直流电机故障,为电控转向系统的容错控制奠定基础.