基于滚动时域优化的共享自动驾驶汽车动态调度方法

共享自动驾驶汽车被视为未来城市交通系统的重要组成部分。本文考虑随机订单需求研究共享自动驾驶汽车的动态调度优化方法。通过建立车辆调度时空网络，分别针对订单分配与空车移位生成车辆运行时间弧，提出车辆调度问题的刻画方法。基于马尔科夫决策框架，以时空节点流量为状态，以时空弧流量为决策变量，建立最大化系统净收益的车辆动态调度优化模型。 采取滚动时域优化思想，建立含前视时间窗的随机规划模型，并利用CPLEX优化引擎，滚动求解车辆动态调度决策结果。Sioux Falls网络算例结果表明，滚动时域优化方法可保证车辆动态调度决策效果，提升系统运营效率。在计算时间限制下，滚动时域方法应优先采用长时间窗中等规模 样本。在最大化系统净收益的同时进一步最小化乘客等待时间，可有效提升车辆动态调度决策效果。     

基于AIS网络的VTS信息智能推送应用研究

文中在通过利用智能手段采用AIS网络对航行计划、交通管制、水文气象等VTS相关信息进行推送的相关领域进行了研究,以便提高船舶信息获取效率,减少VTS服务工作强度。     

高速公路的景观建设及环境保护

当今高速公路建设应当全面、综合考虑高速公路的经济性、使用性、美观性及绿色环保,保护自然环境,增加高速公路的美感,建造绿色环保高速公路。     

IMPLEMENTATION OF GRADIENT-BASED ESTIMATION OF HMM PARAMETERS

IntroductionIn Hidden Markov Model ( HMM) - basedspeech recognition systems,it is very importanttoset the parameters of HMMs correctly.Conven-tional training algorithms such as Baum- Welch al-gorithm,are based on the criterion of maximumlikelihood( ML) .The strength of Baum- Welch al-gorithm lies in its fast convergence andmonotonous improvement[1] . For other criteriasuch as maximum mutual information,however,such an algorithm does not exist.In this case,acommon resort is a gradient- b…     

单侧黑质纹状体通路损毁改变大鼠丘脑网状核神经元的电活动

目的观察单侧黑质纹状体通路损毁对大鼠丘脑网状核神经元电活动的影响。方法采用在体细胞外记录方法研究正常大鼠和帕金森病(Parkinson’s disease,PD)模型大鼠丘脑网状核(TRN)γ-氨基丁酸(GABA)能神经元放电频率和放电形式的变化。结果对照组和PD组大鼠TRN神经元的放电频率分别是(14.7±1.6)Hz(n=23)和(33.8±3.0)Hz(n=29),PD组大鼠TRN神经元的放电频率显著高于对照组(P<0.001)。在对照组大鼠,17%的神经元呈现不规则放电,83%为爆发式放电;而在PD组大鼠,具有规则、不规则和爆发式放电的神经元比例分别为7%、45%和48%,爆发式放电的神经元比例明显低于对照组(P<0.05)。结论单侧黑质纹状体通路损毁诱发大鼠TRN内GABA能神经元的放电频率增高,爆发式放电减少,这种变化可能与皮质-TRN兴奋性神经传递增强和苍白球-TRN抑制性神经传递减弱有关。     

黑北公路地质性灾害简介

对黑北公路地质灾害进行归纳、分析 ,并对产生灾害的原因进行描述     

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按照网络拓扑结构特征划分，我们经常接触到的实际网络有完全规划网络（Completely Regular Networks）、安全随机网络（Completely Random Networks）、小世界网络（Small-world Networks）和无标度网络(Scale-free Networks)．系统地对无标度网络的形成、特性和代表性研究成果进行简要总结，重点探讨交通运输网络的复杂性和相关问题，研究了城市公交网络的无标度特性及度分布指数，并以北京市公交网络为例完成了实证分析．进一步从理论上给出了怎样找到公交网络中的枢纽站点这一难题的研究思路、整体框架及求解算法，这是交通运输网络复杂性及其相关问题研究的关键．还分别从理论与应用两个层面给出了下一步研究工作的总体思路，为交通管理部门进行交通运输网络规划、设计、建设和管理提供了科学的研究手段和理论支持．     

高铁车站接驳公交灵活线路优化设计研究

目前高铁车站接驳公交仅服务离开高铁站的乘客，在回高铁车站时空车驶回造成极大的资源浪费. 本文设计了一种考虑回程的服务去往，以及离开高铁车站乘客的接驳公交服务模式，即“高铁快巴”灵活线路，区别于常规模式的固定线路，根据乘客预先提交的出行需求生成灵活型“伞状”线路，以车辆行驶时间最少为目标，通过站点拆分，构建灵活线路优化设计模型，运用IBM ILOG CPLEX进行求解，通过案例验证了模型的有效性，在合理的时间内求解出车辆的行驶路径. 当根据乘客提交的需求设计出车辆行驶路由后，系统会将车辆到站时间发送给乘客，乘客根据到站时间出行，方便了乘客的出行.     

基于分层关联解析的事故道路因素分析

结合交通事故数据库的抽象描述,给出了建立交通事故数据库的原则.在此基础上,构建了包含部分省道、国道和高速公路的事故数据库;为剖析事故因素中道路因素的地位和事故因素间的联系,提出了基于分层关联解析的事故分析方法,给出了分析的原理;以构建的数据库为依据,进行了事故道路因素和道路因素关联的定量分析.     

区域物流中心规划方法

现代物流产业作为新的经济增长点已引起各级政府的重视，其发展程度已成为衡量国家现代化程度和综合国力的重要标志之一，被喻为促进经济发展的加速器，一些城市陆续制订了物流发展规划，但由于规划方法的不成熟，使得规划真正操作起来十分困难，与物流的实际动作尚有较大的差距，结合区域物流规划对物流中心规划方法进行了探讨，希望提高区域物流中心规划的可操作性。