SIWR-Ⅱ型水下作业机械手与工具自动对接研究

针对SIWR-Ⅱ型水下作业机械手与自动工具库对接中存在的关键问题,在分析现有系统的基础上,对油路系统和对接机构进行了改进,实现了作业工具的自动换接操作.     

预应力钢筋橡胶构件的研究及其应用

“预应力钢筋橡胶构件”的提出是为了解决现代汽车工业所造成的废轮胎污染问题。“预应力钢筋橡胶构件”技术和工艺是利用组合材料的思想,充分利用废轮胎(或废橡胶)自身所固有的材料性能特点和结构形状特征,将其加工成为橡胶板块,借鉴预应力钢筋混凝土技术的思想,将橡胶板块加工成为“预应力钢筋橡胶构件”,按材料构件特性所制订的安装工艺,将这些构件铺设到满足实地技术要求和设计要求的路基层上,就形成具有特殊性能的道路路面。     

瞬变电磁法对隧道含水不良地质体的探测规律

瞬变电磁法是一种对水体较为敏感的预报方法,为探索瞬变电磁法对探测隧道含水不良地质体的探测规律,通过现场大量瞬变电磁法探测实例,总结其对涌水通道、含水溶洞、含水裂隙的反应规律,以及后方低阻体对探测的干扰影响.结果表明,当探测前方存在含水通道时,视电阻率等值线会在其含水通道所在区域明显降低,且呈条带状分布,条带宽度与管道分...     

混凝土桥面铺装防水粘结体系试验研究

针对江西省九景高速公路鄱阳湖大桥的气候特点及使用条件,通过试验研究比较了几种不同的防水粘结材料的剪切性能及粘结性能,并最终确定了新型桥面防水粘结材料AMP-100上铺乳化沥青撒碎石的防水粘结体系．对混凝土桥面铺装防水粘结体系的发展提供一定参考。     

轿车铝合金发动机罩板的轻量化设计与可制造性分析

为了将铝合金零件的综合力学性能纳入初始设计范畴,提出了一套结构优化设计方法。通过建立某款轿车发动机罩板的有限元模型,选择铝合金材料替换原有钢材料,以罩板综合性能为约束,结合优化设计方法,考虑板材的成形性因素,基于原始钢结构空间布局进行全新设计。结果表明:铝合金罩板在满足结构性能要求和可制造性的前提下可实现减轻质量47.1%,为初始设计阶段的铝合金罩板轻量化设计提供了一套可借鉴的方法。     

生后早期大鼠视皮层锥体神经元的电学特性

目的 观察生后早期大鼠视皮层Ⅱ/Ⅲ层锥体神经元的电学特性.方法 采用膜片钳全细胞记录结合显微镜直视细胞技术,在急性分离的大鼠视皮层脑片标本上,探讨生后早期大鼠视皮层Ⅱ/Ⅲ层锥体神经元的被动和主动电学特性以及动作电位(AP)的发放特征.结果 生后11～13 d(P11～13)大鼠锥体神经元静息电位为(-56.6±1.8)mV,输人阻抗为(185.4±2.7)MΩ,膜电容为(77.9±2.2)pF,时间常数为(16.9±2.4)ms.AP的幅值和时程分别为(97.7±2.7)mV和(2.3±0.1)ms,阈电位为(-31.8±1.4)mV,后超极化电位为(-65.3±1.3)mV.在受到长的强度不变的去极化电流时,多数神经元表现出明显的锋电位频率适应.AP发放时其稳定放电频率约为第1个放电频率的(30.4±9.4)%.结论 P11～13大鼠视皮层的锥体神经元的电学特性与成年大鼠不完全相同,大多数的神经元表现出规则放电形式,但其放电频率的适应程度较小.     

肾清饮对腺嘌呤致肾间质纤维化大鼠肾脏TGF-β1及TIMP-1表达的影响

目的 探讨肾清饮抑制肾间质纤维化的可能机制.方法 采用腺嘌呤灌胃法建立大鼠肾间质纤维化动物模型,并给予肾清饮和盐酸苯那普利干预治疗,作肾脏病理学检查,并以免疫组化和RT-PCR方法分别检测大鼠肾脏转化生长因子β1(TGF-β1)、金属蛋白酶组织抑制物-1(TIMP-1)的表达.结果 各肾清饮干预组肾组织肾间质纤维化程度轻于模型对照组,免疫组化和RT-PCR检测的肾脏TGF-β1、TIMP-1的表达量均少于模型对照组(P<0.05).结论 肾清饮可通过减少肾组织TGF-β1、TIMP-1的表达,抑制肾间质纤维化的进展.     

高校欠费情况的空间统计分析

文中采用空间自相关方法,采用邻接原则构造空间邻接矩阵,选用全局Moran'S I指数和局部Moran'SI指数对广东省某高校的广东各地区生源的学生欠费人数和学生欠费比例进行了详细的研究。全局Moran'SI指数表明该高校广东省各地区的学生欠费人数与学生欠费比例都存在着空间正相关,但是学生欠费比例的空间自相关程度更强。局部Moran'S I指数表明该高校学生欠费情况较严重的地区存在着空间的聚集,形成了两个聚集点:一个是以湛江、茂名、阳江、云浮、肇庆为主的广东省西部;一个是以河源、汕尾、梅州为主的广东省东北部地区。     

我国铁路客运专线客票超售问题研究

本文根据铁路客运专线与民航系统的相似性,研究了我国铁路客运专线的客票超售问题,在对问题分析和适当假设的前提下,建立了兼顾客运专线旅客列车开行经济效益和社会效益的优化模型。由于模型无法解析求解,本文采用MATLAB对算例进行了数值计算并分析了计算结果,最后根据客运专线自身的运营特点,提出了采用客票超售方式应注意的相关问题,以期为客票超售方式在客运专线的应用提供参考。     

基于兴趣相似度的社区结构发现算法研究

复杂网络通常会呈现出社区结构特性,如何在实际网络中高效地发现社区结构是近年来复杂网络的研究热点之一.到目前为止,已经提出很多分析复杂网络社区结构的算法.但是大部分算法基于无权网络并且有些算法由于其时间复杂度的过高导致其不适合应用于对大型网络的分析.本文提出一种基于兴趣相似度的社区结构发现算法.该算法适用于加权网络,并且降低时间复杂度.