拱泥机器人原理样机的研制

研制了一台拱泥机器人原理样机，针对洪泥机器人在泥土环境中前进时转向阻力矩大的特点，设计了一种简单灵活的转向机构，采用充气胶囊作为支撑，提高了蠕动爬行机构的驱动能力。提出了拱泥机器人传感器检测系统的方案，解决了拱泥机器人水下位姿的检测问题，进行了原理样机控制系统设计和作业流程设计。最后在实验室环境中完成了原理样机的蠕动爬行实验，验证了总体方案的可行性。     

关于提高航海英语教学效率的探讨

航海英语教学效率低一直是各航海院校普遍关注的问题,文章在全面分析目前航海英语教学的现状及存在问题的基础上,提出了解决办法。     

中日班轮航线运价问题研究

通过中日航线的集装箱运价指数与中韩航线对比,反映中日航线实际运价状况,以市场集中度测算反映市场结构特点。中日航线的市场结构呈现低集中度特点,这决定了在市场竞争程度较高,在服务产品同质性较高的条件下,价格成为主要的竞争手段,中日航线运价水平整体上处于正常状态。政府主管机关对运价的监管涉及运价水平、稳定性、运价的合理构成以及暗中回扣等问题,运价的合理构成和暗中回扣应是重点规范的领域,有必要考虑运价报备制度的价值。     

神经网络在单桩承载力预测中的应用

运用基于BP神经网络的组合预测模型对PHC桩的极限承载力进行预测。分别利用灰色GM(1,1)模型和BP神经网络对桩在荷载作用下的沉降进行估算,然后利用人工神经网络中的BP网络对所得的结果进行组合预测;最后利用Lagrange算法计算桩的极限承载力。计算实例表明,使用该组合预测方法所得的预测结果比单纯使用灰色GM(1,1)模型或神经网络模型所得结果的总体误差要小,因而该方法是可行的、有效的。     

便携式钢轨磨耗自动检测系统

钢轨头部的磨耗值是决定钢轨伤损最主要的参数之一.采用光取断面法对钢轨磨耗进行自动检测,阐述系统的检测原理、硬件和软件组成并利用计算机图像处理技术对钢轨断面图像进行处理和检测,得出钢轨磨耗值,并给出系统的误差来源.     

基于改进遗传算法的旅游线路选择问题

针对旅游线路选择问题,在编码、交叉、变异等遗传操作上,对遗传算法作了改进,并用MATLAB编程实现.结果表明,改进的遗传算法能够较好地求解旅游线路选择问题.     

粘贴钢板法在石拱桥加固中的应用

粘贴钢板加固法是桥梁加固中采用得较多的一种方法,下面就粘贴钢板法在拱桥加固中的应用作了简单介绍,并详细对计算方法和施工工艺作了进一步探讨.     

车轮传感器安装位置对红外线轴温探测设备技术性能的影响

1车轮传感器在红外线轴温探测设备中的作用1.1车轮传感器的结构及其功能车轮传感器(以下简称磁钢)的结构,其核心部分是将一块磁钢(5级以上)充上强磁场后,套上高强度漆包线绕制的线圈,再用环氧树脂封装在铝制的磁钢罩里。磁钢安装在钢轨内侧,列车通过时,轮缘从磁钢顶面划过,切割     

电力机车电子式劈相机起动继电器的改进设计

为了提高电力机车劈相机起动继电器的运用可靠性,分析了目前广泛使用的TJQ2S劈相机起动继电器,在此基础上改进设计了一种双路型劈相机起动继电器,现场测试表明其功能完善,操作简便,有较高的应用价值。     

提速列车橡塑导便筒的新设计

针对目前铁路普通客运列车使用的下导便筒存在的诸多不足,进行了技术上的改进,发明和设计了一种适用于100~200 km/h的高速、准高速列车使用的、用橡塑材料一次注射成型的下导便筒。新设计结构独特,列车运行时能自动产生下旋力,排污通畅;排污能反向自锁,排污不积累;并具有减振措施,列车高速运行时抖动轻,从而工作寿命长。本设计的优越性已通过实验和实践得到充分证明。本项技术获得中国国家专利。