车辆-轨道耦合动力学理论在现代机车车辆设计中的应用实践

介绍了车辆 轨道耦合动力学理论在新型机车车辆研制中的最新应用情况,包括在200km/h"天梭号"高速机车设计、170km/hSS7E型提速客运电力机车改进设计,以及120km/h提速货运电力机车研制中的应用实践。文章着重从提高高速机车蛇行运动稳定性、改进SS7E型客运机车横向动力性能以及降低提速货运机车轮轨动力作用等方面进行了详细论述。结果表明,车辆 轨道耦合动力学理论在现代铁路机车车辆研制中取得了显著成效,具有广阔的应用前景。     

基于神经网络的无人无缆水下机器人运动建模与控制技术研究

对自主型水下机器人（ＡＵＶ）神经网络运动模型的结构进行了理论分析和探讨,提出了非完全回归型神经网络、增加积分层的输出层结构及相应的分步式学习方法。对ＡＵＶ运动过程中目标运动路径和目标运动速度的同时跟踪控制进行了系统研究。提出了由主控网络和伴随网络构成的神经网络控制器结构,给出了通过计算机模拟来生成教师样本的方法,提出了预测控制的思想。计算机仿真及水下机器人“Ｔｗｉｎ－Ｂｕｒｇｅｒ”的水池实验结果验证了本文所提出的建模方法和跟踪控制方法的有效性和可行性。     

沥青路面摊铺离析的产生与控制

对沥青混合料的级配离析和温度离析现象产生的原因进行分析和讨论,指出摊铺机结构和施工方法不当是造成级配离析的主要原因;而自卸卡车的运输过程是造成温度离析的主要原因,并相应地提出了控制措施。     

水泥混凝土路面水损害的预防及处治

水泥混凝土路面水损害的原因归结起来为上层（面层）漏水,基层不透水（存水）,加上车辆荷载超载严重,粗、细集料质量较差,冻融循环,从而形成了水损害。介绍了水泥混凝土路面水损害的预防及处治。     

红外线轴温探测系统通信故障鉴别仪

1 问题的提出 红外线轴温探测的传输通道及系统通信网络是红外线信息传输的重要组成部分,传输通道一旦出现问题,则轴温信息中断,无法预报热轴,将直接危及行车安全.因此,出现通信中断故障时,如何快速准确判断是属于电务通道故障还是探测设备故障,确保在最短时间内恢复正常,是多年来一直困扰着电务部门和车辆部门维修人员的难题.     

铁路重载货车车钩裂纹故障探讨

对16型、17型车钩钩体、钩舌在开行2万t重载列车后出现的裂纹增多现象进行了调研，从设计、制造工艺、运用工况变化等方面对故障原因进行了分析，从产品结构、制造工艺等方面提出了改进措施。实际运用证明改进措施成功可行。     

充电机性能检测试验台

阐述了充电机试验台的系统设计,介绍了充电机性能试验的检测项目.     

重庆朝天门长江大桥主桥上部结构设计

随着我国经济实力的增强和桥梁技术水平的提高,特大型桥梁日益增多,桥型也越加丰富,桥梁结构更加合理.文章以重庆朝天门长江大桥为例,就如何选址桥位、确定桥型及在确定的技术标准及荷载条件下如何开展结构设计、考虑施工因素提出设计思路.     

关于铁路客站设计“五性”原则的思考

铁路旅客车站作为连接铁路与城市的桥梁，为满足新时期铁路客站设计和建设的要求，论述了新时期铁路客站的设计理念，对贯彻铁路客站设计“五性”原则提出了如何落实的相应措施。     

SS6机车辅接地保护电路故障及改造方案

SS6机车辅接地保护电路在实际运用中曾多次发生故障,不能很好地起到保护作用。通过对SS6机车发生的辅接地故障原因进行分析,提出了解决问题的对策和方案。