面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究

本文根据无人水面艇(USV)回收自主水下机器人AUV需求,设计了一款V型拖曳装置(V型翼)。通过STAR-CCM+流体仿真分析软件,在航速3 kn情况下,采用空间拘束法求解了V型翼的部分水动力系数,建立了V型翼水动力模型,并进行运动稳定性分析。外场试验数据分析结果显示,稳定拖曳状态下,舵角和V型翼纵倾角具有响应关系,对其进行公式推导,将计算值与实测数据进行对比,两者吻合程度较好。     

加快推进我国交通一体化发展的建议

本文首先提出推进我国交通一体化发展既是必然选择,也具备较好基础,其次分析目前我国交通一体化发展不足的主要制约因素,提出我国交通一体化的内涵和目标,并从基础设施一体化、客运服务一体化、货运服务一体化、天地一体的交通通信和信息支撑保障体系、区域交通一体化几个方面提出推进我国交通一体化的发展重点。     

基于SVM的相关反馈图像分类和检索方案

图像获取和存储技术的进步可以获得包含大量有用信息的图像数据,在传统的图像分类和检索方案中,图像的低级视觉特征和高级概念之间存在着较大的语义间隔,导致图像的分类和检索效果不佳.针对该问题,提出了一种基于SVM相关反馈的图像分类和检索方案.该方案通过缩窄图像的领域,利用机器学习方法建立图像类的模型,并使用一种优化的SVM相关反馈图像检索方法学习图像的类别,将学习到的模型用于图像的分类和检索.实验结果表明,此方案能够高效的检索出较多相关图像,并对其进行有效分类.     

不确定强对流天气下动态改航路径规划

为了解决对流云团状态不确定条件下的改航路径规划问题,利用云团预测状态的不确定性测度和外推位置随机误差建立多雷暴云团的状态转移矩阵,用于预测改航路径规划网络的时变阻滞状态.以期望改航代价最小为优化目标,以航段连续性和最大穿越风险代价为约束条件,建立了动态改航路径规划模型.针对确定性和不确定性两种天气场景的16种初始状态,采用遗传算法对模型进行求解,结果表明,通过预测云团状态的不确定变化,改航路径能策略性地选择穿越初始状态不可航云团或绕飞初始状态可航云团.与确定性改航策略相比,绕飞距离减少了40%,穿越云团次数减少了30.8%,改航路径的安全性和经济性均得到有效改善.     

铁路局现在车查询分析系统的设计与实现

铁路局现在车查询分析系统,能够辅助调度员实时准确掌握管内车辆的位置、数量、作业状态,监控车站作业过程,及时发现运输生产中存在的问题.本文重点介绍了该系统的数据库设计、功能设计以及关键实现技术.     

基于时间序列与神经网络的软岩隧道变形预测模型及其应用

针对软岩隧道具有变形量大、变形分析困难和稳定性差等特点以及传统的变形分析方法过于单一和精度低等问题,分别运用时序分析和神经网络方法对软岩隧道变形进行了预测,以单个方法的预测结果为基础,结合IOWHA算子,根据各方法的预测精度计算出它们在组合模型中的权重,建立了组合预测模型.通过工程监测获取原始数据,运用组合预测方法得到相应的预测结果,并将其与单个方法的预测结果进行了对比分析.研究结果表明:新的组合预测方法能够综合时序分析和神经网络方法的优势,预测结果精度明显提高,该方法的应用对具体软岩隧道的稳定性评价及隧道工程的施工与维护具有一定的指导意义.     

风积砂路基回弹模量研究

通过风积砂路基大型试槽试验,研究了不同压实度、不同含水量对砂基回弹模量的影响,发现风积砂路基的回弹模量与压实度有相关性很好的三次多项式关系,而受水的影响极小;通过大量试验分析,提出了风积砂路基回弹模量建议值。     

别克V6发动机配气机构的分析与检修

主要介绍了别克3种型号发动机的气门与气门座、气门挺杆、气门导管、凸轮轴的检修,同时介绍了气门密封性能、气门弹簧、液压挺杆的检查及气门间隙的检查与调整等。     

高速公路可视化指挥调度模式初探

可视化指挥调度平台的开发使用,是以警务信息化为主导,服务加快地方经济发展方式转变,全面推进社会管理创新的一次有益尝试。它不仅实现了借助科技的力量从宏观上对道路交通信息的掌控,全面实现电子巡逻,也为指挥调度管理和交通管理决策提供了强有力的支持。