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61.
车辆-轨道耦合动力学理论在现代机车车辆设计中的应用实践 总被引:5,自引:1,他引:4
介绍了车辆 轨道耦合动力学理论在新型机车车辆研制中的最新应用情况,包括在200km/h"天梭号"高速机车设计、170km/hSS7E型提速客运电力机车改进设计,以及120km/h提速货运电力机车研制中的应用实践。文章着重从提高高速机车蛇行运动稳定性、改进SS7E型客运机车横向动力性能以及降低提速货运机车轮轨动力作用等方面进行了详细论述。结果表明,车辆 轨道耦合动力学理论在现代铁路机车车辆研制中取得了显著成效,具有广阔的应用前景。 相似文献
62.
基于神经网络的无人无缆水下机器人运动建模与控制技术研究 总被引:3,自引:1,他引:2
对自主型水下机器人(AUV)神经网络运动模型的结构进行了理论分析和探讨,提出了非完全回归型神经网络、增加积分层的输出层结构及相应的分步式学习方法。对AUV运动过程中目标运动路径和目标运动速度的同时跟踪控制进行了系统研究。提出了由主控网络和伴随网络构成的神经网络控制器结构,给出了通过计算机模拟来生成教师样本的方法,提出了预测控制的思想。计算机仿真及水下机器人“Twin-Burger”的水池实验结果验证了本文所提出的建模方法和跟踪控制方法的有效性和可行性。 相似文献
63.
64.
65.
采用层次分析和模糊评价相结合的方法对中小城市公交系统进行综合评价。建立了分层次的综合评价指标体系,利用层次分析法确定各指标的相对权重,在确定权重时利用SPSS对专家权重意见进行了聚类分析,剔除个别离异程度较大的专家意见,使指标权重结果更为合理。以12个中小城市为样本,通过统计中小城市公交系统的指标分布规律,利用M atlab模糊数学工具箱建立了中小城市公交系统各指标的隶属度函数。建立了中小城市公交系统模糊综合评价模型,并以阜新市为例验证了方法的实践性,从评价结果中除了可以得到1个分值外,还能直观地看到公交系统隶属于各个等级的程度。 相似文献
66.
67.
从施工的工艺流程、各工序的材料组成、施工机械设备的使用等情况着手,就如何确定钢桥面沥青砼铺装的工程造价进行了探讨。并利用现有的部颁预算定额,通过分析计算,确定钢桥面铺装的工程造价。 相似文献
68.
针对实际施工中沥青混合料矿料级配评价中存在的不足,运用灰色系统理论建立了以各筛孔通过率为评价指标,以设计级配为参考数列的级配评价体系,并通过实例计算表明该评价体系切实可行,且评价结论量化、客观,具有较好的实用性。 相似文献
69.
地铁列车通过隧道时的气动性能研究 总被引:2,自引:0,他引:2
列车通过隧道时引起的空气动力效应会对列车运行的安全性、乘客乘坐的舒适性等产生不良影响。基于列车空气动力学理论,采用计算流体力学软件FLUENT对某型号地铁车辆通过最不利长度隧道时的空气动力学性能进行数值模拟,得到并分析了地铁列车和隧道壁面监测点的压力时程曲线和分布特征。研究表明:车体表面压力峰峰值、3 s内车内压力波动最大值及隧道内附属物压力峰峰值,与列车速度的平方近似成线性关系;隧道断面净空面积越小,车体承受的压力越大;地铁列车通过隧道时需限速,以达到人体舒适性评价标准。 相似文献
70.