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731.
三维移动脉动源的Michell型表达 总被引:5,自引:0,他引:5
本文应用Fourier变换和围道积分,给出了无限深水域中三维移动脉动源的Michell型表达,并讨论了解的性质和远场辐射形态。该表达形式简洁,物理意义明确,数值计算速度快,可望在三维有航速或有流速影响的振荡物体水动力性能和波浪力计算中得到广泛的应用。 相似文献
732.
自适应神经网络控制器用于自治式水下机器人导航 总被引:1,自引:1,他引:0
用二维的运动学模型模拟研究自治式水下机器人的导航控制系统;控制系统由函数链网络的前馈控制器和函数链网络的PID控制器组成。模拟结果表明,此控制系统具有良好的鲁棒性,有较强的适应环境变化的能力和抗干扰能力。 相似文献
733.
土工格栅加筋陡边坡路堤位移特性的试验研究 总被引:7,自引:5,他引:7
为了解土工格栅加筋陡边坡路堤的位移特性,通过离心模型试验和土工格栅应变的现场观测进行了研究.获得了土工格栅加筋路堤横断面位移分布和路堤中土工格栅应变随时间变化的情况,发现在边坡坡脚浸水的情况下,加筋模型有绕边坡坡脚倾覆的趋势,倾覆趋势随加筋密度的增大和边坡坡度的增大而增大,而不加筋路堤边坡发生了滑塌,表明土工格栅的加入提高了路堤的整体性.在边坡坡脚浸水的情况下,地基土体在边坡坡脚附近的推移以及在路堤下部的沉降是路堤破坏的主要原因,有无加筋、加筋密度和边坡坡度对地基土体位移的分布特性影响不大. 相似文献
734.
735.
在分析沙漠土壤特殊性质的基础上,探讨了压实中沙土含水量的控制、压实设备的型式及其参数的选择对沙漠土壤压实质量的影响,分析了压路机和自卸车在沙漠土壤上行驶困难的原因.通过理论分析和沙漠土壤现场压实的研究,提出了解决问题的措施,得出了提高沙漠土壤压实质量和施工效率的方案. 相似文献
736.
737.
738.
739.
740.