一种基于时空距离的带时间窗车辆路径问题算法

带时间窗的车辆路径问题是典型的NP难题,一种常用的求解方法是先对顾客分组,后进行路径优化的两阶段启发式算法. 传统算法在顾客分组时主要考虑顾客的空间位置关系,但是忽略了顾客对服务时间窗口的要求. 本文同时考虑顾客的时间和空间特性,提出了一种基于时空度量的顾客分组方法. 在路径优化阶段,本文提出了一种禁忌搜索算法来进行求解,该算法中禁忌的对象不是解,而是这些解的目标函数值的区间,以便于提高收敛效率. 作为验证,本文以Solomon标杆问题集为算例进行演算,结果表明,在窄时间窗约束下,基于时空距离的两阶段启发式算法明显优于基于空间距离的算法,且部分算例的解达到了国内外已发表的最好解.     

字轮电能表读数系统的数字识别算法

提出了字轮电能表读数系统字轮区域图像定位、数字图像区域定位和数字区域图像信息增强3方面的算法,并对它们进行了适当的融合.经过试验表明,基于这些算法的数字识别结果准确率较高.     

地铁客流微观仿真在地铁工程设计中的应用

介绍地铁客流仿真的应用现状,并通过天津地铁6号线设计中的应用实例,说明地铁客流仿真可以验证地铁换乘方式、建筑布局、设备布置等方面的设计合理性,对地铁工程设计具有实际参考价值和指导意义。     

单相变频恒压供水控制器设计

利用变频恒压供水系统对水泵电机实行无级调速,依据用水量及水压变化通过微机检测、PID运算,自动改变水泵转速保持水压恒定以满足用水要求,是目前最先进、合理的节能供水系统。与传统的水塔、高位水箱、气压罐等供水方式比较,不论是投资、运行的经济性,还是系统的稳定性、可靠性、自动化程度等方面都具有优势。     

武汉市(石乔)口路车场的设计分析

对武汉市轨道交通一号线一期工程车辆维修基地——口路车场的设计进行了回顾 ,分析了其与常规轨道交通车辆段的设计不同之处和设计难点 ,介绍了本次设计借鉴的经验及体会 ,提出了建设车辆维修基地的基本思路。     

言语失误的成因及其对英语口语教学的启示

言语失误是一种产生于口语交际过程的必然的语言现象,其形成受到认知因素、心理因素,及社会因素的影响。本文在前人研究成果的基础上,分析了言语失误的成因及其对英语口语教学的启示。     

潜艇水下运动稳定性非线性分析研究

应用非线性系统运动稳定性理论和同伦延拓数值计算方法,分析了潜艇水下运动的稳态响应及运动稳定性, 潜艇应急上浮运动稳定性实例分析结果通过其大攻角六自由度运动方程数值积分的动态仿真进行了验证,表明稳定性分析结果是正确的。从而说明了采用同伦延拓法分析潜艇水下运动稳定性是有效的。     

多刚体动力学在缆索动力分析中的应用

采用多刚体动力学方法建立缆索的力学模型,根据得到的KANE运动力学方程,利用四阶龙格库塔法在时域内进行求解并分析缆索的动力特性。对于单根锚链,采用多刚体法和有限元法进行计算,并将计算结果和相应的试验结果进行比较,验证了多刚体法在锚链动力分析中的可靠性。在此基础上考察多刚体法在钢缆动力分析中的适用性。通过改变链环长度,比较模型缆上端点的张力变化,由计算结果发现对于环长和链长的比值在一定范围内,多刚体法可以用于缆的动力分析。     

海上拖缆自动定深装置状态反馈控制系统设计与仿真

目前,海上地震石油勘探系统中实际使用的拖缆自动定深器大多采用PID控制算法,以及采用压力传感器实时采集压力来进行深度闭环控制.本文在建立自动定深器状态反馈方程的基础上,设计了带全维状态观测器的状态反馈控制系统,并且对该系统进行了仿真分析.结果表明,利用本文所设计的控制器,该系统的动态特性明显优于经典控制器,可以为后续拖缆深度控制系统控制算法的优化提供参考.     

水下A架连接安装膨胀弯

海洋石油工程股份有限公司在文昌油田群项目中首次设计制作水下A架,成功应用于水下膨胀弯的连接安装。从项目出发介绍了利用水下A架连接安装水下膨胀弯的方法,使得潜水员水下可以利用手扳葫芦轻松调控膨胀弯的姿态,对正法兰,完成膨胀弯的连接安装。其技术要点是水下A架的设计制作和水下使用,和传统的浮袋配重块安装方法相比较,水下A架安装方法既能够在较恶劣的海况下应用,又能够有效地提高膨胀弯的安装效率。