海上拖缆自动定深装置状态反馈控制系统设计与仿真

目前,海上地震石油勘探系统中实际使用的拖缆自动定深器大多采用PID控制算法,以及采用压力传感器实时采集压力来进行深度闭环控制.本文在建立自动定深器状态反馈方程的基础上,设计了带全维状态观测器的状态反馈控制系统,并且对该系统进行了仿真分析.结果表明,利用本文所设计的控制器,该系统的动态特性明显优于经典控制器,可以为后续拖缆深度控制系统控制算法的优化提供参考.     

项目管理在整车开发中的应用

整车开发项目管理是整车开发过程中非常重要的组成部分。文章结合了上海汽车的实际情况,阐述了如何运用项目管理的思路进行整车开发各项活动的实施和控制。     

长江上游综合交通枢纽与物流中心建设规划探析

重庆作为长江上游的中心城市,其综合交通和物流运输近年来取得了跨越式的发展。通过对重庆航空、公路、水运、铁路等几种交通方式与物流运输发展的现状和差距进行分析,提出中长期发展目标,并对长江上游综合交通枢纽和物流中心的规划建设提出建议,以供同行参考。     

冻融损伤对表面防水混凝土渗透性影响研究

对表面防水混凝土和普通混凝土试件进行加速冻融循环试验,在不同循环次数下测定试件的水和氯离子渗透性,旨在研究冻融损伤对表面防水混凝土渗透性影响,为实际工程中表面防水混凝土的结构和耐久性设计提供理论依据。试验结果表明： 表面防水混凝土的水和氯离子渗透量均随着冻融循环次数的增加而增加,但是,对比普通混凝土试件,在相同的冻融循环次数下,表面防水混凝土仍具有较好的抗渗透性能,可以有效降低水和氯离子的侵入量;当冻融循环次数为100次时,水灰比为0.4的普通混凝土试件最大毛细吸水量和氯离子含量分别是表面防水混凝土试件的10.18倍和1.89倍。     

双层桥面钢桁梁静风系数数值研究

该文利用通用有限元程序ANSYS对双层桥面钢桁梁的二维流场进行数值模拟,得到流场中双层桥面钢桁梁表面的压力与速度分布,对表面压力进行积分,可得到静风三分力系数,验证了用CFD方法实现桥梁断面二维流场风洞数值模拟的可行性。     

无锡市惠山区污水系统规划与实施

在惠山区污水收集系统整体布局的框架下,针对工程地质条件、区域规划调整、道路建设时序、工程造价等多方面的影响因素,介绍了惠山区各污水处理厂污水系统的调整、优化及其实施情况。     

水下A架连接安装膨胀弯

海洋石油工程股份有限公司在文昌油田群项目中首次设计制作水下A架,成功应用于水下膨胀弯的连接安装。从项目出发介绍了利用水下A架连接安装水下膨胀弯的方法,使得潜水员水下可以利用手扳葫芦轻松调控膨胀弯的姿态,对正法兰,完成膨胀弯的连接安装。其技术要点是水下A架的设计制作和水下使用,和传统的浮袋配重块安装方法相比较,水下A架安装方法既能够在较恶劣的海况下应用,又能够有效地提高膨胀弯的安装效率。     

某雷达侦察装备半实物仿真试验系统实时性应用研究

分析了半实物仿真试验系统的部分实时性指标,介绍了广播内存网的连接方式、原理和技术特点,设计了一套基于共享内存的实时通信软件,提出了一种利用广播内存网构建雷达侦察装备半实物仿真试验系统的方法,并给出了部分实时性应用的实验数据。     

航海专业英语与基础英语有效衔接的探讨

STCW78/10修正案对船员提出了有效沟通和交际能力的要求,为了达到该要求,我国航海专业英语教学要提高专业英语教学质量,做好与基础英语教学的有效衔接,提高航海专业学生的英语适任能力.     

基于动态摩擦系数测试仪的路面抗滑性能评价方法改进

速度是影响路面抗滑性能的重要因素,为改善路面抗滑性能评价中对速度因素考虑的不足,深入分析了路面抗滑性能对交通安全的影响以及交通安全评价对路面抗滑性能指标的需求。依托动态摩擦系数测试仪,构建了参考制动距离指标。该指标隐含了速度对路面抗滑性能的影响,具有清晰的物理意义,直观地反映了路面抗滑性能对交通安全的影响。通过11个路段、33个测点的现场测试和对比分析表明,基于动态摩擦系数测试仪的参考制动距离指标对抗滑性能的描述更为细致和准确,更为适应交通安全评价的需求。