基于自寻最优控制算法的可调谐滤波器控制器

相比有源滤波器,无源滤波器具有投资少、效率高、结构简单、运行可靠及维护方便等优点,但其受系统和本身参数变化影响大的缺点在很大程度上限制了它的应用.研究了一种用可控电抗器代替固定参数电抗器的无源滤波器,比较了2种可行控制算法的优缺点,通过改进,实现了一种基于自寻最优的控制算法.实验室和实际现场实验证明,这种算法能够使滤波器保持在谐振点附近工作,改善了滤波效果,具有一定的实用价值.     

关于货车闸瓦金属镶嵌物(熔渣)产生原因的探讨

分析了货车闸瓦产生金属镶嵌物的原因,提出了运用中的预防措施。     

160 km/h交流传动重型轨道车

介绍了为高铁客运专线研制的国内首台160 km/h交流传动重型轨道车的主要技术特点、总体布置及技术参数等.根据样车设计完成了相关型式试验项目.     

金属工艺实验的改革探索与实践

本文阐述了实验教学的重要性,在实验教学中所采取的一些较为有效的方法和措施,分析了实验教学中存在的问题并提出了今后提高实验教学质量的看法.     

澳大利亚抵御海上油类和其他有毒有害物质污染对策

介绍了澳大利亚防止海上油类和其他有毒有害物质污染的应急计划及其具体反应措施,以及对我国在保护海洋环境和人民生命财产安全方面的启示。     

遗传算法在集装箱码头综合调度中的应用

1 集装箱码头调度问题 扩大港口规模会增加港口的成本，降低投资回报率，也在一定程度上影响港口作业，因此一般情况下，港口通过对于港内资源的有效配置来提高港口生产效率，从而提高竞争力。     

基于飞思卡尔单片机智能车的双线路径识别设计与实现

介绍了一种基于飞思卡尔单片机智能车的双线路径识别系统及设计与实现方案。本智能车通过CCD摄像头采集赛道两边的白线,以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128作为核心控制单元实现智能车的自动识别循迹功能。详细介绍该方案中的电源管理模块、路径识别模块、转向模块等的实现方法。实践证明,该智能车能稳定、准确的自主行驶。     

结合无人机和地面三维激光扫描技术获取高精度DEM及DOM

无人机航摄技术能够快速便捷获得小范围平面精度较高的DOM,但DEM高程精度较差;而地面三维激光扫描技术能够获取高精度DEM数据,但受视场角的限制,容易出现盲区和漏洞,且其制作DOM的难度大,效果不好。结合这两种技术来制作高精度DEM及DOM,通过对某山区的实验,表明采用这两种技术能够快速获取小范围高精度DEM和DOM。     

基于多体动力学和有限元法的车体结构疲劳寿命仿真

提出一种多体动力学仿真和有限元法相互结合进行结构疲劳寿命预测的方法,并以机车车体结构为例进行了疲劳寿命计算。利用SIMPACK的多体仿真技术获得车体结构的动载荷历程;在ANSYS中利用准静态应力/应变分析法计算结构危险节点应力影响因子;根据模态分析技术确定车体结构固有频率和模态振型以及危险点位置。最后,基于动应力历程以及Palmigren-Miner损伤理论,利用FE-FATIGUE软件的基于应力的结构安全因子分析法对车体结构进行疲劳寿命预测,其中包括应力应变的循环计数、损伤预测和最终寿命估计。     

基于相位校正的PT控制CCM Buck变换器研究

以CCM Buck变换器为例,分析PT控制CCM Buck变换器的控制特性,以及输出电容ESR较小时,低频振荡现象的产生机理,输出电压与电感电流之间的相位关系,并据此得到了相位校正方案.仿真和试验结果验证了PT控制CCM Buck变换器相位校正方案的正确性和可行性.