汽车道路模拟试验系统控制算法的研究

详细叙述了在系统识别过程中,对识别所得模型进行评判的相干函数法及预测法,为获取更加准确模型而使用的模型平均法,以及为消除整个实验系统的非线性因素而在目标信号模拟过程中采用的迭代算法。通过具体的试验对上述的控制算法进行了验证。     

环氧沥青混凝土的蠕变特性试验研究

环氧沥青混凝土是由热固性环氧树脂改性的沥青混凝土,其粘弹性能与普通沥青及改性沥青混凝土有显著差异。采用固化后的环氧沥青混凝土小梁,在MTS810材料试验机上进行弯曲蠕变试验,试验荷载采用破坏荷载的0 2和0 15,试验温度为20℃、30℃和45℃。弯曲蠕变试验表明,环氧沥青混凝土的蠕变柔量较低,随着应力水平的增加,蠕变应变速率增长缓慢,具有较好的抵抗荷载变形能力。扫描电镜照片揭示了环氧沥青的这种粘弹特性主要是由具有网络特征的环氧树脂性能和颗粒状的沥青用量所决定。     

汽车轮毂轴承及主销松旷间隙自动化检测方法探讨

对汽车轮毂轴承处、主销处存在的松旷间隙以及2种间隙的区分等进行了力学分析，提出了轮毂轴承及主销的配合间隙的自动检测方法。该方法是通过分析车轮在支承台板的带动下产生的位移和驱动力关系特征曲线实现的，基于该方法开发了自动化检验台。最后通过实车测试对该方法进行了验证。结果表明，检验台测试结果与百分表测量结果基本一致，最大相对误差不超过5％，满足了快速检验的精度要求。     

有限空间装配体选择性拆卸研究

在分析现有聚类拆卸方法的基础上,针对有限空间选择性拆卸的特点提出选择性拆卸中最小聚类零件集概念,并将无向图(产品结构网络图)和有向图(拆卸稳定图)相结合,给出求解有限空间中进行选择性拆卸时最小聚类零件集的算法,同时给出了有限空间寻找最优拆卸序列的方法。利用该算法对减速齿轮箱的选择性拆卸进行计算,结果表明,利用该算法得出的最小拆卸零件集进行聚类可以提高聚类计算效率。     

基于XML的舰艇作战系统接口建模

考虑到目前的研究中较少涉及舰艇作战系统建模中的接口建模,通过具体的实例建立一个小型的接口模型,对接口信息进行定义,并与UML进行的建模进行比较,并使用XMLSPY软件对接口信息进行验证,与以往需要使用大量有效性检验的代码去进行接口信息的检验相比,使用XML建模的接口能够大幅度减少接口信息校验的工作量.     

人员定位系统在智慧工地建设中的应用研究

随着现代建筑工程规模越来越大,项目程度越来越复杂,对于建筑现场的管控也越来越重要,而建筑工人是建筑工程的实施主体,因此对于建筑工人的管理效率也就直接影响到建设项目的进程与实际效果。目前,建设项目的现场管理主要依靠管理人员人为地进行检查与询问管理,但是施工现场人员流动性大,管理人员的精力有限,基于此,通过高科技手段,建立高效、智能化的管理系统,对提升管理者管理效率、提高建设工程的推进速度具有重要的现实意义。     

三塘湖原油注入鄯-兰管线原油物性研究

目前,鄯-兰管线采用加降凝剂改性输送和加热输送相结合的工艺顺序输送塔里木油、哈油、吐哈油及北疆与塔里木混油。三塘湖支线是在鄯-兰管线建成后新建的注入管线,三塘湖原油凝点较高,且降凝剂感受性不理想、稳定性未知。当采用全注入时,需要研究三塘湖原油进入鄯-兰管线后,加热或加剂输送能否安全输送至炼厂;当采用部分注入时,需要研究三塘湖原油与其他原油掺混后物性变化情况,重点研究不加剂三塘湖原油掺入加剂油后物性变化情况。研究方案分为4个时间段,侧重点各有不同,结合鄯-兰管线实际运行情况和注入后对管线的影响两个方面按由急到缓的顺序排定了测试顺序,将为工期相对紧张的相应配套工程开展设计工作提供基础条件。     

高速双体穿浪船艏部结构动态位移监测与分析

为了测量穿浪双体船艏部结构在航行过程中的动态变形,并分析其变形的规律,文章利用光学微动测量系统对船体艏部结构的变形进行实时监测,并对测量数据进行实时自动采集与存储。试验结果表明:航行过程中动态变形为4.72 mm~7.60 mm;低海况高航速下的结构变形明显大于高海况低航速下的结构变形;在不同航向试验中,顶浪航行结构变形最大,艉斜浪、艏斜浪和顺浪工况相差不大。分析结果既可论证微动测量法监测动态变形的可行性,又可为高速双体穿浪船艏部结构疲劳裂纹和变形等机理研究及局部优化提供参考。     

基于响应面模型的智能台架供风系统开发

为解决瞬态工况下,汽车主动进气格栅（AGS）开度及风扇转速实时调整,换热器进风量时刻改变,热管理测试台架风机无法实时为换热器提供精准瞬态供风这一问题,应用计算流体力学（CFD）仿真技术,分析了换热器进风量与车速、AGS开度及风扇转速之间的关系,并构建了数学模型,模型预测误差小于6.6%。将该模型置于CANOE设备中,与VN1640设备及风机系统连接,可实时采集车速、AGS开度及风扇转速CAN信号,计算换热器进风量,从而控制风机输出相应风量,实现了台架风机为换热器提供精准、实时供风这一目标。     

多约束条件下无人艇和无人机集群协同航迹规划

[目的]为实现海上无人集群在执行任务过程中的安全航行和通信保持,开展无人艇(USV)和无人机(UAV)集群协同航迹规划问题的研究.[方法]采用禁入和禁出地理围栏进行场景建模,将规避威胁和障碍问题转化为地理围栏约束.针对平台之间的碰撞冲突和通信连接问题,提出基于时序检测的碰撞冲突和通信保持约束判断准则.以集群平均航行时间...