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MPI(Message Passing Interface)与PVM(Parallel Virtual Machine)均为分布式计算中广泛应用的两种并行计算环境。PVM出现的时间早于MPI,且它是一个自包含系统,而MPI是一个标准。目前,在PVM与MPI互相靠拢的过程中,关于两者的比较越来越多。其目的便是通过比较,结合二者之优点,发展起性能更加强大的并行计算环境。仅从程序的定义与实现、以及动态进程两个方面简单阐述了两者的不同,事实上,二者通常被用于解决不同的问题。 相似文献
953.
机器人控制中的变结构观测器 总被引:1,自引:0,他引:1
研究机器人控制中的非线性轨迹跟踪问题,从而为复杂系统提供变结构观测器的设计方法。在传统的勒贝格观测器增加一个开关参数,从而保证观测器的鲁棒性。为解决轨迹跟踪的问题,采用全信息状态下的控制律。可以证明,闭环系统是李雅普诺夫全局渐近稳定的。进行了3自由度的机器人上的控制仿真,实验结果表明观测向量和跟踪误差渐近收敛。 相似文献
954.
955.
介绍了使用MSVisual Studio C++ 6.0(VC++ 6.0)开发的船用文电处理终端中,自编软件实现船用文电排版打印的机制。该打印机制不占用太多设备硬件资源,能够满足文电处理终端文电打印格式要求,辅以打印格式预设工具,可以应用于多型文电处理终端。 相似文献
956.
957.
958.
959.
综合诊断是舰船装备技术保障领域的一种新的思想和策略。依据舰船电子装备综合诊断系统工程总体思路,围绕综合诊断问题域问题,文章提出了基于依赖性矩阵的综合诊断实现方法,并对基于依赖性矩阵的测试诊断需求分析、测试性指标分析与评估、最优化诊断策略生成和诊断要素信息交互等综合诊断系统工程关键技术进行了阐述。舰船雷达设备综合诊断实现结果验证了该方法的有效性。该方法目前已在其它舰船电子装备综合诊断实现中推广应用。 相似文献
960.