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961.
基于海浪干扰滤波器的UUV近水面深度控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对UUV在近水面航行过程中海浪波动对深度计测量造成较大干扰进而影响深度控制效果的问题,设计一种带有海浪干扰滤波器的UUV深度控制方法。分析UUV海试中深度控制性能,选取合适的参数设计海浪干扰滤波器并验证了其滤波效果。考虑到PID控制器参数选择难的问题,采用遗传算法对其控制参数实现在线自整定。最后将实时海浪加入到UUV深度控制系统进行仿真实验,并将仿真结果与海试数据对比,结果表明本文提出的方法可有效的抑制海浪干扰,改善UUV近水面深度控制效果,具有一定的工程实际意义。 相似文献
962.
963.
964.
采用沥青组分分析法和差示扫描量热仪(DSC)从微观上分析沥青的性质。试验选取ESSO 90#基质沥青及RTFO(旋转薄膜烘箱)/PAV(压力老化)基质沥青,研究了沥青的沥青质、饱和分、芳香分和胶质四组分。结果表明:DSC能较好的描述沥青内部相态随温度的变化,并与沥青宏观上的三大指标保持一致;沥青质、胶质对沥青的高温性能有影响,饱和分、芳香分对沥青的低温性能有影响;饱和分对沥青性质的影响很大。 相似文献
965.
The efficient integration of logistics modes is critical for international cargo shipping. The local transportation connecting to the export port then plays a vital role in such integration. This paper investigates the problems of carrier selection in the China Pearl River delta area, with respect to international shipping. The analytical hierarchy process (AHP) model is constructed based on a comprehensive industrial interviews and statistical analysis. Rather than simply ranking the given alternatives, we use AHP is used to analyse the weakness and strength of impacting factors in carrier selection. The model is implemented under different types of shipper. Seven criteria are statistically summarized from the questionnaire for evaluating eight different modes. The results are useful to those liner companies serving the PRD region in relationship to port selection and fleet deployment. 相似文献
966.
967.
968.
为减小温度变化对钢结构厂房产生的附加应力,对超过规范允许的温度区段长度的钢结构厂房,需要设置温度伸缩缝。通过优化伸缩缝的设计,采用单柱上设置牛腿,作为两端屋面梁支座的方法,代替设置双柱的传统做法,解决了温度变形产生的应力问题,节约了工程造价,可以推广使用。 相似文献
969.
通过潜艇磁场的偶极子模型和直升机磁异探测模型建立了潜艇的磁异场模型,然后依据文中所提出的磁异强度指标曲线确定了直升机的磁异探测宽度,在此基础上对潜艇磁矩与反潜直升机磁探宽度的关系进行了仿真分析。大量仿真结果表明,潜艇磁矩对磁探仪探测宽度的影响较大,随着潜艇磁矩的减小磁探仪的探测宽度快速减小,当潜艇磁矩减小为原来的0.3倍时,探测宽度减小一半。同时反潜机航向对磁异探测宽度随潜艇磁矩变化关系的影响在东西航向上达到最大。另外,在对潜艇磁矩对磁探仪探测宽度的影响近似估计时,可采用偶极子磁场的最小探测宽度模型进行计算。 相似文献
970.