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961.
基于海浪干扰滤波器的UUV近水面深度控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对UUV在近水面航行过程中海浪波动对深度计测量造成较大干扰进而影响深度控制效果的问题,设计一种带有海浪干扰滤波器的UUV深度控制方法。分析UUV海试中深度控制性能,选取合适的参数设计海浪干扰滤波器并验证了其滤波效果。考虑到PID控制器参数选择难的问题,采用遗传算法对其控制参数实现在线自整定。最后将实时海浪加入到UUV深度控制系统进行仿真实验,并将仿真结果与海试数据对比,结果表明本文提出的方法可有效的抑制海浪干扰,改善UUV近水面深度控制效果,具有一定的工程实际意义。  相似文献   
962.
船体变形对轴系横向振动的影响研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
船体变形是影响船舶推进轴系振动的一个重要因素,但目前对于轴系横向振动的研究都是在基于船体为刚性体,不发生变形的前提下进行。针对某散货船,采用有限元法建立了船体变形下,轴系中心线垂向相对变形对轴系横向振动影响的计算方法和流程。结果表明:船体在不同工况下,轴系中心线垂向相对变形对轴系横向振动固有频率有着显著的影响。  相似文献   
963.
2007年建成的境外某电厂码头防波堤多次遭到破坏并已出现缺口,致使港内码头无法正常作业,并进一步危及基础设施的安全,2010年由中国承包商对该防波堤的破坏部分进行紧急修复和整治。结合本工程所处海域的波浪、潮流等复杂水动力条件和泥沙运动活跃的自然条件,重点分析导致防波堤破坏的原因,在现场调研和相关模型试验研究论证的基础上,提出合理可行的防波堤修复方案。截止2011年底防波堤缺口修复工作已基本完成,整治效果良好。  相似文献   
964.
采用沥青组分分析法和差示扫描量热仪(DSC)从微观上分析沥青的性质。试验选取ESSO 90#基质沥青及RTFO(旋转薄膜烘箱)/PAV(压力老化)基质沥青,研究了沥青的沥青质、饱和分、芳香分和胶质四组分。结果表明:DSC能较好的描述沥青内部相态随温度的变化,并与沥青宏观上的三大指标保持一致;沥青质、胶质对沥青的高温性能有影响,饱和分、芳香分对沥青的低温性能有影响;饱和分对沥青性质的影响很大。  相似文献   
965.
The efficient integration of logistics modes is critical for international cargo shipping. The local transportation connecting to the export port then plays a vital role in such integration. This paper investigates the problems of carrier selection in the China Pearl River delta area, with respect to international shipping. The analytical hierarchy process (AHP) model is constructed based on a comprehensive industrial interviews and statistical analysis. Rather than simply ranking the given alternatives, we use AHP is used to analyse the weakness and strength of impacting factors in carrier selection. The model is implemented under different types of shipper. Seven criteria are statistically summarized from the questionnaire for evaluating eight different modes. The results are useful to those liner companies serving the PRD region in relationship to port selection and fleet deployment.  相似文献   
966.
扭振是影响船舶安全性和舒适性的重要因素,船舶轴系扭振的测量是提高轴系安全性和舒适性设计的重要前提。本文针对以柴油机为主动力的船舶轴系为研究对象,研究了轴系扭振的测量的方法。硬件部分采用测速齿轮、转速传感器和DEWE43V数据采集模块进行瞬时转速的采集;软件部分,在DEWEsoft软件平台的基础上进行二次开发,对瞬时转速进行处理,从而提取扭振信号,实现了船舶轴系扭振的实际测量。  相似文献   
967.
赵妍  史云霞  李增光 《水运工程》2013,(10):107-109
对港口工程荷载规范2010版中75%保证率下的船舶排水量和受风面积进行了曲线拟合,计算结果与规范计算结 果基本一致,表明了所提出的拟合曲线适用于不同船型的船舶排水量和受风面积计算,为规范中未包括的船型排水量和受 风面积的计算提供了一个更趋于合理、简便、精确的新方法。  相似文献   
968.
为减小温度变化对钢结构厂房产生的附加应力,对超过规范允许的温度区段长度的钢结构厂房,需要设置温度伸缩缝。通过优化伸缩缝的设计,采用单柱上设置牛腿,作为两端屋面梁支座的方法,代替设置双柱的传统做法,解决了温度变形产生的应力问题,节约了工程造价,可以推广使用。  相似文献   
969.
闫晓伟  段立召 《船电技术》2013,33(1):18-21,24
通过潜艇磁场的偶极子模型和直升机磁异探测模型建立了潜艇的磁异场模型,然后依据文中所提出的磁异强度指标曲线确定了直升机的磁异探测宽度,在此基础上对潜艇磁矩与反潜直升机磁探宽度的关系进行了仿真分析。大量仿真结果表明,潜艇磁矩对磁探仪探测宽度的影响较大,随着潜艇磁矩的减小磁探仪的探测宽度快速减小,当潜艇磁矩减小为原来的0.3倍时,探测宽度减小一半。同时反潜机航向对磁异探测宽度随潜艇磁矩变化关系的影响在东西航向上达到最大。另外,在对潜艇磁矩对磁探仪探测宽度的影响近似估计时,可采用偶极子磁场的最小探测宽度模型进行计算。  相似文献   
970.
船员娱乐的组织与管理探讨   总被引:1,自引:0,他引:1  
安骥  王艳  陈磊  阚安康 《中国海事》2013,(11):46-48
文中对我国船员娱乐现状和存在的问题以及造成的原因进行了分析,提出了应当采取的措施,并对下一步应当进行的工作和研究进行了展望。  相似文献   
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