Comparison of robust H∞ filter and Kalman filter for initial alignment of inertial navigation system

There are many filtering methods that can be used for the initial alignment of an integrated inertial navigation system. This paper discussed the use of GPS, but focused on two kinds of filters for the initial alignment of an integrated strapdown inertial navigation system (SINS). One method is based on the Kalman filter (KF), and the other is based on the robust filter. Simulation results showed that the filter provides a quick transient response and a little more accurate estimate than KF, given substantial process noise or unknown noise statistics. So the robust filter is an effective and useful method for initial alignment of SINS. This research should make the use of SINS more popular, and is also a step for further research.     

基于卷积型小波包变换的船用水位调节器故障辨识

以某型蒸汽船的主冷凝器水位调节器为研究对象,应用卷积型小波包变换提取各种故障信号分解后的相对小波包能量,建立水位调节器标准故障库,并引进Euclidean空间距离公式作为判据进行故障识别。实验结果表明,该方法可以对水位调节器的典型故障进行快速、正确分类,降低了其故障定位与维修的盲目性。     

开发多元经营实现减员增效

石家庄电务段始建于1937年,地处京广、石太、石德三条铁路干线交汇处,是全路最大的电务段之一,担负着50个站(场)及2个自动化驼峰场的通信、信号设备维修和电报、电话业务.     

北京市地铁建设施工安全调查分析

针对北京市轨道交通建设施工安全问题,通过调研,具体对38起地铁施工安全事故相关案例进行解剖,总结已建地铁所发生的各类事故经验教训,分析地铁工程的风险来源、性质、发生规律和事故发生的原因,提出轨道交通建设施工安全的相关建议,旨在减少或避免轨道交通工程类似事故的发生。     

破解商用车轻量化进程推手

围绕着商用车轻量化的课题，清华大学汽车工程开发研究院常务副院长宋健表示，我国的商用车企业应该从七个方面着手开展轻量化的研究工作。     

屏蔽电缆的电磁脉冲时域耦合特性研究

屏蔽电缆对电磁脉冲辐射场的耦合特性对电子设备、系统的电磁干扰控制和电磁脉冲防护具有重要意义。研究屏蔽电缆的双传输线模型分析方法,计算不同频段电磁脉冲辐射场激励下,两种典型的屏蔽电缆在屏蔽层两端不同接地状态时,屏蔽层和芯线上的感应电流。编织屏蔽电缆芯线上的感应电流比管状屏蔽电缆大几个数量级;由于集肤效应的影响,管状屏蔽电缆芯线上的耦合随着频率的升高而降低;编织屏蔽电缆由于编织电感和小孔电感的影响,芯线上的耦合随着频率的升高而升高。对于高灵敏的高频、微波系统,对电磁脉冲的防护时要选用管状屏蔽电缆。     

考虑最短距离作业的港口拖轮作业调度优化

为了合理调度拖轮作业,有效提高拖轮的利用率,减少船舶等待时间,针对拖轮作业特点,用多处理器任务调度理论分析了拖轮作业调度问题.在考虑拖轮最短距离作业的前提下,以最小化最大完工时间为优化目标建立了拖轮作业调度模型.采用演化策略算法对拖轮作业调度问题进行优化,提出了一种基于轮盘赌概率分配的编、解码方法,并设计了三点交叉互换的重组算子和个体基因交叉互换的变异算子.算例结果表明:用演化策略算法的优化结果优于仿真结果和粒子群算法的计算结果.采用实数编码时,通过优化算法得到的最大完工时间最小值为356 min,比仿真结果减少了117 min;而采用整数编码时,最大完工时间最小值为369 min,比仿真结果减少了104 min.验证了最短距离作业原则的有效性.     

公路平面交叉口安全评价指标及方法

为了快速地对公路平面交叉口安全状况进行评价,本文利用冲突指数、交叉口几何设计事故影响系数、安全设施事故影响系数建立了平面交叉口安全评价指标并分别给出了冲突指数、交叉口几何设计事故影响系数、安全设施事故影响系数的计算流程和方法。最后选取平面交叉口指标计算值和专家主观打分均值的相关性分析,对平面交叉口安全评价指标的有效性进...     

破碎压实技术对城镇道路地下管道的振动影响与安全评价

破碎压实技术能将旧水泥混凝土路面破碎与压实后,直接作为新路面的基层或底基层使用,它在旧水泥混凝土路面改造中有越来越广泛的应用。然而,破碎机械对城镇道路地下管道会产生冲击振动,影响管道的安全。作者以MHB（多锤头破碎）机械为研究对象,分析冲击波的传递规律和面层结构的振动,并给出了振动引起的附加动应力和Steverding...     

单车道农村公路错车道设置方法研究

错车道设置是否合理将直接影响车辆的顺畅运行,进而影响道路交通安全状况。本文从交通安全的角度出发,分析了农村公路上交通运行情况,研究了农村公路单车道错车道的设置条件、设置间距、几何尺寸及其与交叉口的距离问题。同时给出了错车道设置间距、几何尺寸等的推荐值,以便为单车道农村公路错车道的设置提供指导。