基于触须算法构建与修正的智能车辆自主驾驶与避障

基于二自由度的智能车辆模型,研究了在不同转向盘转角和车速下,影响行车轨迹的因素.构建了基于行车轨迹的触须,对障碍物的避障算法进行了分析.根据三维和二维激光雷达测得的数据绘制512×512地图,实现智能车辆合理和自主避障.仿真和试验结果验证了模型和算法的有效性.     

基于IDEFO的交通信息发布业务流程建模

基于IDEFO结构化分析的特点,将IDEFO建模方法运用于业务流程诊断。首先阐述了IDEFO在流程诊断方面的适用性,然后以北京市交通信息发布业务为实例,在对其业务流程进行诊断分析的基础上,借助IDEFO方法对业务流程进行了系统建模。研究结果主要作为下一阶段进行流程优化的工作基础,同时也可为现阶段交管部门提高作业效率提供借鉴。     

航空公司不正常航班机组恢复模型和算法研究

不正常航班机组恢复问题的建模和快速有效求解对民航资源优化利用、降低民航企业运营成本和提高旅客服务水平至关重要.采用约束规划建模,在ILOG Solver优化组件提供的框架基础上,设计了不正常航班机组恢复问题的禁忌搜索算法.该算法与直接使用CPLEX优化组件相比,提高了邻域搜索效率,能够满足大规模机组恢复问题的时间要求,给出算例验证了算法的实时性和有效性.     

凸合作对策核心的一扩展性质

以超微分同性质凹函数及支撑函数作为性质的扩展载体,将凸合作对策的性质与其经典解核心联系起来,从而得到凸合作对策非空核心的一扩展性质,即其核心满足Minkowski和与Minkowski差。     

公路桥梁养护管理研究

桥梁作为高速公路的重要组成部分,也是高速公路重点养护管理的内容,桥梁工程缺陷的存在必然严重影响桥梁的正常使用功能,对于缺陷较严重的桥梁,如得不到及时养护维修,不仅严重影响桥梁的使用周期,有些甚至会造成桥垮人亡的恶性事故。     

α稳定分布过程的谱分析方法

对于α稳定分布的随机过程,由于没有有限的二阶矩,因此不能利用功率谱来进行相应的频域分析.基于分数低阶统计量,提出了新的谱分析方法,并研究了分数低阶协方差谱的几种估计方法.理论分析和仿真实验表明,分数低阶协方差谱是一种有效的α稳定分布过程的谱分析方法,三种分数低阶协方差谱估计方法中,加权交叠平均法由于采用加窗和分段使得估计方差明显变小.     

ATOS光学测量系统在摩托车新产品开发中的应用

以摩托车新产品开发过程中油泥模型的测量为背景,运用ATOS测量系统进行油泥模型曲面扫描和数据提取分析、数据处理,给下游CAD数据建模提供了准确、有效的保证,减少了设计过程中反复修改和协调时间,大大缩短了整个新产品开发的周期,节约了设计成本。     

聚丙烯/粘土纳米复合材料在轻型车门护板上的应用

对某种粘土纳米填充聚丙烯复合材料性能进行了综合评价,介绍了其制备方法,并对该材料进行了性能测试。利用已有的轻型车门护板模具,采用该材料进行了产品成型工艺试验,并对门护板制品进行了评价。试验结果表明,采用聚丙烯/粘土纳米复合材料生产的门护板产品性能满足轻型车门护板的使用要求,而且由于新材料中填料填充量小、密度低,有利于实现汽车零件轻量化。     

新型混合动力汽车动力切换动态过程分析

为对基于行星齿轮机构的新型混合动力系统由纯电动驱动切换至发动机驱动过程中的转矩波动进行研究,建立了新型混合动力传动系统的动力学模型,对动力切换过程进行了分析.提出了该过程的转矩协调控制策略,并通过仿真和台架试验进行了验证.结果表明,该转矩协调控制策略能有效减小纯电动驱动切换至发动机驱动过程中的转矩波动和对整车的冲击.     

兰渝铁路桐子林隧道上跨既有隧道控制爆破施工技术

兰渝铁路桐子林隧道,上跨既有遂渝线和既有黄井联络线隧道,隧道净距小,爆破要求高。通过采用四区掘进、浅眼多循环、微差控制爆破、控制爆破震速等施工技术,在保证既有线安全情况下顺利通过。