The stabilization control of underactuated surface vessels

The problem of stabilization control of underactuated surface vessels with two independent control inputs is in vestigated inthis paper. Through transformation, a cascade property of the system is revealed. And the original nonlinear system could be divided into two subsystems: a linear subsystem and a nonlinear subsystem. The stabilization laws are derived for the two subsystems separately. A smooth time - varying feedback stabilization law with exponentially convergence rate is obtained. The proposed stabilization law guarantees all the system states converge to the equilibrium exponentially. The aim of stabilization control of underactuated surface vessels is achieved. At last, the effectiveness of the proposed algorithm is illustrated by simulation tests.     

开关磁阻电动机的原理及控制策略研究

介绍开关磁阻电动机的构造、工作原理、系统组成.阐述了开关磁阻电动机的控制策略：电流斩波控制、角度位置控制及组合控制等.开关磁阻电动机降低了成本,具有较高的能量密度和高速、高效运行能力.     

解决WARTSILA 4R22/26副机启动时两缸不发火问题

WARTSILA 4R22/26副机在使用某些港口加装的燃油时,经常发生启动时两缸不发火的情况,后续产生这样或那样的损坏故障,给设备安全和航行安全带来极大隐患。文章分析故障,找出原因,提出解决办法。     

平凡岗位写春秋——记“大连市劳动模范”、轮机长张立新

【人物小传】1982年,张立新毕业于大连海运学院（现大连海事大学）,获得工程学学士学位后在大连远洋运输公司工作。先后担任过船舶轮机员、轮机长、新造船监造师、监造组组长等职务。现任大连远洋运输公司轮机长。     

基于粒子群优化算法的水下航行器深度控制研究

提出了一种基于粒子群优化算法的水下航行器深度控制器参数优化设计方法。针对水下航行器运动参数变化的特性,采用粒子群优化算法收敛速度快、寻优特性好等特点,将其应用到控制器参数的优化设计中。仿真结果表明,利用粒子群优化算法进行优化设计的水下航行器深度控制器具有良好的控制性能。     

基于遗传神经网络与信息融合的实时智能故障诊断系统研究

在传统BP神经网络的基础上引入聚类分析方法与遗传优化算法,可有效降低BP神经网络的训练难度并提高其训练精度;为有效利用各诊断单元的诊断结果,引入D-S证据理论对结论进行决策分析.仿真测试表明,该故障诊断系统能迅速、准确、可靠的诊断出各种故障.     

单片机U盘控制器的设计与实现

基于目前在数据采集设备和仪器仪表等嵌入式系统中,数据交换多采用串行口或以太网等方式的现状,本文介绍了一种以U盘为存储介质的U盘控制器设计方案,并给出了系统电路原理图和单片机读写U盘的程序流程。该方案以USB接口芯片CH376和单片机为核心,具有成本低、通用性强、可靠性高等特点,可方便的集成到各种测控系统中,解决了串口、网络通信方式需要布线施工、成本高、移动性差的问题。     

基于层次-主成分分析法的常规公共交通系统综合评价

建立各种常规公共交通方式的综合评价模型,对优化城市交通结构,缓解城市交通拥挤具有重要的意义.本文考虑了各种公共交通方式的优缺点,从社会、经济、技术和生态四个方面建立了公共交通方式综合评价指标体系.构造了一种基于层次-主成分分析法的综合评价模型,并利用实例,对四种常规公共交通方式进行了综合评价.结论表明,基于层次-主成分分析法的综合评价模型,能有效地对复杂的常规公共交通系统进行科学的评价,结论同时也说明了BRT系统的优越性,为BRT的建设实施提供了科学而又准确的依据.     

自主品牌与中国民族汽车工业

论述了自主品牌与发展中国民族汽车工业的认识和相互关系,分析了日、韩、巴西及我国台湾汽车工业发展自 主品牌与民族汽车工业的成功与失败,得出了没有自主开发,自主品牌就不能成就民族汽车工业,不能成为汽车强 国的结论。最后提出了自主开发、发展自主品牌的建议和思路。     

电动助力转向控制策略研究及试验验证

阐述了电动助力转向的控制策略,给出了控制策略框图,并分析了各个控制模块的功能以及实现方法。应用该控制策略在某型车上进行了实车试验,介绍了实车试验系统的构成以及典型试验工况,通过对试验结果的分析．进一步验证了该控制策略的正确性和有效性。