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391.
392.
Based on nonlinear trajectory generation (NTG) software package, a general approach (i.e. numerical solution) to trajectory
planning for yoyo motion is presented. For the real-time control of such periodical dynamic system, a critical problem is
how to implement fast solving the optimal trajectory, so as to meet the real-time demand. However, traditional numerical solution
methods are very time-consuming. In this paper, the optimization problem is solved by mapping the problem to a lower-dimension
space. And combined with multithread programming technology, the computation time for solving the optimal trajectory is greatly
reduced. Simulation results show that the numerical solution is identical to the analytic one, which demonstrates the correctness
of the proposed method. The computation time of one cycle of yoyo simulation is about 10 ms, which shows that the proposed
numerical method can be applied to the real-time control of yoyo playing. 相似文献
393.
全悬挂转向架小连杆原有加工工艺无法满足生产需求,通过反复工艺试验,研制出了新加工工艺,较大幅度地提高了生产效率。 相似文献
394.
孟娜 《铁路通信信号工程技术》2008,5(3):1-3
时间同步系统为铁路各业务系统的调度指挥人员、各系统设备和乘客提供统一的、标准的时间信息,是铁路运行必不可少的、非常重要的系统。本文介绍了京津客运专线中时间同步的构成要素及网络构成状况。 相似文献
395.
水下机器人非完全回归型神经网络运动模型的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了基于神经网络建立水下机器人(AUV)运动模型的方法,提出以非完全回归形式来表现输入输出变量的时序列影响和输出层向输入层回归的封闭式结构以实现运动模型的模拟机能,并给出了相应的训练和学习方法。此外,又提出了对输出层增加积分环节及神经网络输入输出变量进行正规化处理的方法。计算机的仿真及实际水下机器人“PW45”的建模结果,表明本文所提出的建模方法的有效性和可行性。 相似文献
396.
汽车设计中减震器相对阻尼系数的确定 总被引:2,自引:1,他引:2
减震器相对阻尼系数直接影响汽车行驶平顺性,在国内汽车设计中,其确定方法尚未得到较好的解决。本文利用新车设计阶段所能获得的汽车振动系统基本系数,尝试了一种确定减震器相对阻尼系数的方法,并应用于ZQ6450轻型客车的设计中,通过行驶平顺性试验,证明收到了十分满意的效果。 相似文献
397.
0前言 挖掘装载机是一种前端带装载装置,后端带挖掘装置的多功能工程机械,俗称“两头忙”。根据GB10186.88(挖掘装载机术语),挖掘装载机定义为:一种机体前部装有装载装置,机体后部装有反铲挖掘装置的自行式机械:作为反铲挖掘使用时,它是通过铲斗机械方向运动进行地平面以下的挖掘。作为装载机使用时,通过机体向前运动,装载斗进行装载或挖掘,并可提升、运料和卸料。由于挖掘装载机独特的构造及其集挖掘、装载、破碎和松土等功能于一身的特点,它被广泛应用于市政、建筑、油田、水利、林场、军事工程、公路养护等方面的工程施工。 相似文献
398.
讨论了生产管理中将n个零件安排给m台机器加工的一类排序问题。取消了m≤n的限制,允许机制空闲并引入负荷(最大加工零件数)的思想,得出了此类排序问题的扩展模型以及通用求解算法。算便结果表明该扩展模型和求解算法的有效性。 相似文献
399.
混凝土保护用有机硅防护液的性能研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对钢筋混凝土结构的耐久性问题,研制开发了一种混凝土专用的有机硅混凝土防护液,并对其应用性进行了试验研究。结果表明,采用该防护液对混凝土进行防护处理,固化后混凝土内部形成厚密实、憎水的混凝土结构,能够使混凝土的碳化速度降低约80%,氯离子渗透降低约85%,可以有效提高钢筋混凝土的耐久性。 相似文献
400.