考虑预碰撞时间的自动紧急制动系统分层控制策略研究

为提升汽车的主动安全,对车辆自动紧急制动系统控制策略进行研究。利用分层控制的思想对控制策略进行建模,上层控制器为对车辆制动减速度进行决策的预碰撞时间模型,根据汽车追尾事故深度调查的驾驶员紧急制动数据分析制动系统的制动减速度,在考虑舒适性的条件下确定预碰撞时间阈值。下层控制器按照上层控制器输出的制动减速度,分析车辆轮胎模型和制动系统的关系,通过PID控制调节制动压力对车辆进行控制。在安全评价规程标准工况下验证控制策略的可靠性,通过追尾事故场景的重建来验证控制策略的有效性。仿真结果表明:设计的控制策略在相对车速65km/h以内时能有效避撞,而高于65km/h时能最大程度地降低碰撞车速,减小伤害。     

针对站点人流爆发的公交运营策略优化研究（双语出版）

为应对公交大力发展情形下涌现的公交供需不平衡问题，重点关注公交站点爆发性人流问题的解决，考虑供需严重失衡下的公交运营策略改进，以扩充线路公交运力，减轻站点爆发性人流对公交系统的冲击。所提人流爆发站点主要包括大型集会场所、商场及景区周边等具有预知性人流爆发可能的站点。运营策略改进方法主要是通过在原有公交线路基础上，布设区间小线路的方式，与大线路形成协调运营关系，共同完成线路站点的爆发性人流疏散，具体包括公交大线路运营优化、区间小线路规划及前二者的结合3种。为获得研究区域内全面、有效的线路运营策略，以社会福利最大化为目标建立非线性整数规划模型，求解大、小线路最优发车间隔及增配车辆数，并引进系统弹复性指数作为模型求解结果良莠的评价指标。为证明该运营策略优化方法的有效性，以哈尔滨市中心城区为研究区域，解决该区域站点人流爆发问题。通过模型构建、求解及结果评价，发现经策略改进后，区域爆发线路弹复性指数较优化之前提高35%，运营策略改进后的社会福利值较不优化情况提高2倍，所提运营策略优化方法在不同乘客规模及不同限制条件下均能够起到一定的系统维稳作用，运营策略改进方法能够缓解站点爆发性人流。     

计轴自动闭塞信号传输中继器的设计与应用

通过对计轴自动闭塞计轴信号传输中继器的介绍,阐述了中继器技术在计轴自动闭塞设备计轴信号传输中的应用,说明合理的运用通信技术能够最大限度扩大计轴应用范围,并用具体的案例,介绍中继器在现场的使用情况。     

汽车用柔性导线的研究及应用分析

随着汽车行业的高速发展,汽车用导线不断更新,其种类、特性越来越多,应用在整车的不同环境中。本文主要围绕汽车用柔性导线,对其结构形式、电气特性及机械特性进行研究,并分析其在整车上的应用范围。     

优化运输组织的若干措施

我国铁路运输的市场化经营处于运输能力与运输需求局部结构性失衡、运输生产与市场营销错综复杂的阶段。通过分析产生不均衡运输的原因,优化运输组织手段,将运输工作秩序转化为相对稳定的动态均衡,消除不均衡运输的影响,确保铁路日常运输工作的均衡性和节奏性。     

论海上保险中的代位求偿权

关于代位求偿的法律是海上保险中最为重要和复杂的理论之一,对这一理论的讨论和争议由来已久.本文结合我国海商法,海事诉讼特别程序法,保险法,最高人民法院关于审理海上保险纠纷案件若干问题的规定,我国合同法第73条关于代位权的规定以及英国1906年海上保险法有关代为请求赔偿权的规定,评析代位请求赔偿权.     

A numerical approach to trajectory planning for yoyo movement

Based on nonlinear trajectory generation (NTG) software package, a general approach (i.e. numerical solution) to trajectory planning for yoyo motion is presented. For the real-time control of such periodical dynamic system, a critical problem is how to implement fast solving the optimal trajectory, so as to meet the real-time demand. However, traditional numerical solution methods are very time-consuming. In this paper, the optimization problem is solved by mapping the problem to a lower-dimension space. And combined with multithread programming technology, the computation time for solving the optimal trajectory is greatly reduced. Simulation results show that the numerical solution is identical to the analytic one, which demonstrates the correctness of the proposed method. The computation time of one cycle of yoyo simulation is about 10 ms, which shows that the proposed numerical method can be applied to the real-time control of yoyo playing.     

全悬挂转向架小连杆加工工艺开发

全悬挂转向架小连杆原有加工工艺无法满足生产需求,通过反复工艺试验,研制出了新加工工艺,较大幅度地提高了生产效率。     

京津铁路客运专线工程时间同步系统概述

时间同步系统为铁路各业务系统的调度指挥人员、各系统设备和乘客提供统一的、标准的时间信息,是铁路运行必不可少的、非常重要的系统。本文介绍了京津客运专线中时间同步的构成要素及网络构成状况。