水下机器人非完全回归型神经网络运动模型的研究

研究了基于神经网络建立水下机器人（ＡＵＶ）运动模型的方法,提出以非完全回归形式来表现输入输出变量的时序列影响和输出层向输入层回归的封闭式结构以实现运动模型的模拟机能,并给出了相应的训练和学习方法。此外,又提出了对输出层增加积分环节及神经网络输入输出变量进行正规化处理的方法。计算机的仿真及实际水下机器人“ＰＷ４５”的建模结果,表明本文所提出的建模方法的有效性和可行性。     

汽车设计中减震器相对阻尼系数的确定

减震器相对阻尼系数直接影响汽车行驶平顺性，在国内汽车设计中，其确定方法尚未得到较好的解决。本文利用新车设计阶段所能获得的汽车振动系统基本系数，尝试了一种确定减震器相对阻尼系数的方法，并应用于ＺＱ６４５０轻型客车的设计中，通过行驶平顺性试验，证明收到了十分满意的效果。     

挖掘装载机的发展及应用前景

0前言 挖掘装载机是一种前端带装载装置，后端带挖掘装置的多功能工程机械，俗称“两头忙”。根据GB10186．88（挖掘装载机术语），挖掘装载机定义为：一种机体前部装有装载装置，机体后部装有反铲挖掘装置的自行式机械：作为反铲挖掘使用时，它是通过铲斗机械方向运动进行地平面以下的挖掘。作为装载机使用时，通过机体向前运动，装载斗进行装载或挖掘，并可提升、运料和卸料。由于挖掘装载机独特的构造及其集挖掘、装载、破碎和松土等功能于一身的特点，它被广泛应用于市政、建筑、油田、水利、林场、军事工程、公路养护等方面的工程施工。     

自动变速器测试试验台的研究

对现有变速器的故障诊断和对修复后的变速器进行全面检测,是自动变速器使用中保持良好工作的重要保障。论述了轿车自动变速器测试试验台性能测试系统的软硬件结构。     

生产管理中一类排序问题的扩展模型及通用算法

讨论了生产管理中将n个零件安排给m台机器加工的一类排序问题。取消了m≤n的限制，允许机制空闲并引入负荷（最大加工零件数）的思想，得出了此类排序问题的扩展模型以及通用求解算法。算便结果表明该扩展模型和求解算法的有效性。     

混凝土保护用有机硅防护液的性能研究

针对钢筋混凝土结构的耐久性问题,研制开发了一种混凝土专用的有机硅混凝土防护液,并对其应用性进行了试验研究。结果表明,采用该防护液对混凝土进行防护处理,固化后混凝土内部形成厚密实、憎水的混凝土结构,能够使混凝土的碳化速度降低约80%,氯离子渗透降低约85%,可以有效提高钢筋混凝土的耐久性。     

Bootstrap法在车辆故障检测中的研究及应用

介绍Bootstrap方法的原理并将Bootstrap方法应用于检测车辆中存在的故障,通过计算不同故障下的车辆样本之间均匀Kullback-Lcible距离的均值以及在给定置信度下的置信区间等特征值来反映被测车辆的故障种类。给出一种新的随机数产生器用在Bcotstrap法重采样中产生新的随机序列。以车辆卜的驱动桥为检测对象对该算法进行了验证,结果表明该算法能准确检测出驱动桥所存在的故障。     

海上溢油应急时间满意度的应急选址模型研究

溢油事故应急反应的敏捷性与应急救援设施布局的合理性有着密切关系。根据海上溢油应急时间满意度这一重要因素,从覆盖问题角度对选址问题进行研究,构建了基于应急时间满意度的最大覆盖模型和基于应急时间满意度的集覆盖模型。研究结果表明,基于最短路径的选址问题在一定程度上能较好地解决溢油应急选址问题,但存在一定的局限性,而基于应急时间满意度的集覆盖模型对溢油应急管理而言具有更现实的意义。     

基于DSP的船舶电站自动准同期装置研究

本文介绍了基于DSP的船舶电站自动准同期装置,应用动态调整采样间隔的交流采样算法来计算交流电量并推导了最小二乘曲线拟合算法来精确预报同期点。该装置能保证在电网品质恶劣的船舶电站中使用时也具有较高的可靠性。     

用责任承接使命——大连远洋运输公司船舶政委马道乐纪事

<正>【人物小传】他,个子不高,脸色黝黑,眼神中透露着温和与慈祥,与人谈话时甚至有些腼腆。然而,就是这位看起来普普通通的一个人,头上却顶着数不清的光环: