车辆动力学控制系统横摆力矩控制方法

车辆动力学控制系统(VDC)通过对车辆施加主动横摆力矩来改善车辆高速时的操纵稳定性,可有效避免侧滑等交通事故,研究其横摆力矩控制方法是当前车辆动力学领域的热点。在研究先进控制理论的基础上,分别设计了用于VDC系统的鲁棒、模糊和智能积分模糊PID控制器,并将它们和车辆系统模型联接进行了系统仿真,对比分析了3种控制器的控制特点与控制效果。仿真结果表明,鲁棒、模糊和智能积分模糊PID控制方法都能实现有效的横摆力矩控制,且有各自的特点。智能积分模糊PID控制效果更为理想,该方法应用于VDC控制具有很好的前景。智能积分降低了积分功能的副作用,进一步提升了模糊PID的控制效果。仿真工作为进一步将智能积分模糊PID应用于VDC系统样机开发提供了参考。     

基于局域波法的车用柴油机预知维修研究

阐述了车用柴油机预知维修的原理及意义和局域波法原理 ,利用此方法对柴油机缸盖表面振动信号进行分析 ,提取出能够表征其内部状态信息的特征参数。在柴油机运行中 ,利用此参数的变化规律来预测故障部位及发生时间     

基于遗传算法的动力总成悬置系统优化设计

发动机是汽车主要振源之一。悬置系统的设计水平直接影响到汽车的隔振性能。以能量解耦指标为目标函数对汽车动力总成悬置系统进行优化是一个有许多局部最优解的优化问题。对此,运用全局寻优能力很强的遗传算法求解。设计应用表明,对于常规梯度算法难以获得满意结果的实际问题,遗传算法往往可以给出各方向主运动均具有很高解耦度的设计方案。     

τ-p变换在隧道地震超前探测中的应用及适应性分析

TETSP-2隧道地震超前探测系统利用三分量检波器接收地震信号,迫切需要将数据中的纵横波信息分离。文章由隧道内线性观测系统的反射纵横波时距曲线进行推导,并基于Taylor理论分析τ-p变换在隧道地震超前探测中的物理意义和可行性,给出τ-p变换截距和慢度与反射界面倾角的关系,模拟简单条件下二维隧道空间内的地震全波场,分析不同波场的反射特征,比较不同倾角情况下反射纵横波在τ-p变换域中的特征及差异。结果表明: 不同倾角反射纵横波的视速度不同,随着倾角逐渐变小,视速度变大。τ-p变换能够利用视速度差异进行波场分离,在隧道前方低速带倾角较大时(40°以上),分离效果较好;在倾角较小时,时距曲线的一阶Taylor展开式具有较大误差,分离效果变差。     

锚墩下岩体瞬时弹塑性变形分析

从强风化岩质边坡的特点出发,运用弹塑性理论分析预应力锚索锚墩下岩体的弹塑性变形,同时结合分层总和法计算锚墩下的岩体力学性态,最终可以以D-P屈服准则确定岩土体的塑性屈服区域,以FLAC3D软件分析锚墩下的岩土体的弹塑性变形屈服特征。通过与分层总和法计算结果的对比分析,以及该方法在某公路边坡工程中的实际应用证明,此方法具有一定的可行性,能给预应力锚索设计和施工提供依据。     

三角转子发动机径向密封片窜动影响的分析与计算

三角转子发动机径向密封片在密封槽内沿径向伸缩的现象称为窜动,它加速了径向密封片与气缸之间的磨损,降低了密封性能。在此对径向密封片窜动的影响因素进行详细分析并对窜动量进行了计算。对转子发动机的设计可起参考作用。     

锚墩下岩体瞬时弹塑性变形分析

从强风化岩质边坡的特点出发,运用弹塑性理论分析预应力锚索锚墩下岩体的弹塑性变形,同时结合分层总和法计算锚墩下的岩体力学性态,最终可以以D—P屈服准则确定岩土体的塑性屈服区域,以FLAC3D软件分析锚墩下的岩土体的弹塑性变形屈服特征。通过与分层总和法计算结果的对比分析,以及该方法在某公路边坡工程中的实际应用证明,此方法具有一定的可行性．能给预应力锚索设计和施工提供依据。     

Toxicity to the normal hemocytes by ALA-PDT for the ex vivo purging of hematopoietic stem cell grafts

Objective To study the toxic effects of 5-amionlevulinic acid-based photodynamic therapy (ALA-PDT) on human peripheral blood mononuclear cells (PBMCs), cord blood mononuclear cells (CBMCs) and peripheral blood stem cells (PBSCs), and furthermore, to understand the possible causes of this response. Methods We used MTT assay to detect the survival rate of PBMCs, CBMCs and PBSCs after treated by ALA-PDT under the optimum experiment conditions with U937 as control;Annexin V-FITC/PI was used to detect the pattern of cell death induced by ALA-PDT. By using flow cytometry, we detected intracellular PpIX fluorescence intensity. Results After ALA-PDT treatment the survival rate of PBMCs had no significant change;however in PBSCs and CBMCs, the survival rate reduced to 70%, and the survival rate of leukemia cell U937 was the lowest, about 30%. After incubation with ALA,except for PBMCs, intraceUuiar PplX fluorescence intensity of the other two kinds of normal haemocytes and U937 increased obviously. These results combined with the flow cytometry suggested that the main pattern of cell death here was apoptosts. Conclusion Under the optimum experiment conditions, ALA-PDT has a slight effect on normal haemocytes but excellent depletions of leukemia cells. Therefore, it can effectively purify autologons bone marrow or stem cell grafts.     

我国港口物流中货物通关效率的模型研究

货物通关效率是制约我国港口物流发展的一个关键因素。本文系统地分析了我国海关通关效率的现状,并通过与发达国家的现状对比,提出了优化通关系统,调整通关结构,简化通关手续的对策。另外,在海关通关中引入Assemble—to-order模型来进行通关优化。根据海关通关系统指标的分析,引入两个随机变量Ii和Bi,以在报关单满足率不低于某个百分比的前提下使平均机构设置费用最低为目标建立了优化模型。该模型使用贪婪算法的思想开发出具体算法。文中以一个实例检验了该模型的正确性和实用性。     

基于邻接矩阵法的独立电网拓扑分析研究

本文结合图论理论和独立电网的网络特点,提出一种基于邻接矩阵的局部拓扑分析方法,进而扩展为全局拓扑分析方法。通过建立子系统节点数据表和与节点对应的支路表压缩了存储空间,提高了运算速度。计算结果表明此方法结构清晰、计算较快,适合独立电网的拓扑分析及相关应用。