Symmetry based searching process for initial conditions of passive running

Symmetrical passive running of a simple spring model is commonly used to predict the locomotion of real animals and develop the design strategies for legged systems. If the initial conditions for running can be found automatically, we can expand the ranges of the model parameters freely. To achieve this objective, we derive an efficient searching procedure based on analysis of the symmetries. Using this process, the desired initial states of the passive running are obtained. Existence of the results reveals that the leg symmetries can be used to generate the symmetrical running. Moreover, the leg forces are associated with the running pattern, implying that we should choose suitable motion for the given model characteristics.     

中高职英语教材衔接问题探析

文章在分析了中高职英语教材使用现状的基础上,提出了当前中高职英语教材使用中存在的问题,并依据＂实用性和适用度＂的原则,从自编教材、补充基础知识、合理安排教材内容、拓展教材内容等四方面提出了应对策略。     

城市道路指路标志标准化设计实践——以宁波市为例

为了向交通参与者提供准确、及时的路径引导信息,城市道路指路标志在版面设计、点位设置、信息选取与表达等方面应形成一个标准化的设计体系。宁波市在城市道路指路标志设计实践中,通过解读现有国家规范,结合宁波市实际路网、交通特性,对指路标志的版面形式、点位设置、标志套用等作了细化规定。在指路信息选取上,通过统筹道路、桥梁、交通枢纽、主要地区、旅游景区等各类交通信息,构建了指路标志的信息层级体系,并设定了信息的分层表达规则,以保障交通信息传递的有效性、连贯性和层次性。     

厦门港建设绿色港口途径探讨

发展绿色港口作为港口行业转变发展方式的重要措施,已成为现代港口发展的重要标志。本文根据绿色港口的内涵及厦门港的实际情况,从码头企业和厦门港口管理局两个层面分别提出了厦门港建设绿色港口的相关措施,以有效指导厦门港开展绿色港口的建设工作。     

虎门二桥节段拼装箱梁结构设计

从箱梁的节段划分、接缝设计、剪力键设计、预应力体系设计等节段拼装设计的关键方面,对虎门二桥工程引桥节段拼装箱梁的结构设计细节进行了详细介绍,可为今后类似桥梁建设借鉴和参考。     

动车组故障知识管理系统技术的研究

动车组作为一种铁路客运货运设备,具有快速、安全和高标准的服务功能.如何保障动车组安全高效运行是工作重点,动车组故障数据对动车检修及制造具有极大的参考作用.此外,合理的知识管理能够增强综合竞争实力,利于做出更为合理的决策,能够将最需要的知识及时传送给最需要的人,实现组织和个人之间的信息共享,并以不同的方式加以实践,最终达到提高业绩的目的.正是基于对上述知识管理优点的考虑,本文将知识管理引入到对动车组故障数据的分析中,以实现动车组故障知识的共享、交流和转换.论文在分析动车组故障知识管理系统业务需求的基础上设计了系统总体架构及其内部功能模块.     

导管舵性能分析与舵力计算

导管舵能为船舶提供良好的回转性,被广泛应用于对操纵性要求高的船舶或者舵系布置空间紧张的船舶,然而其舵力计算有别于常规舵。采用Fluent软件分析了导管舵的敞水性能,求出其升力系数曲线和力矩系数曲线并分析其表面压力分布特点。考虑船体伴流和螺旋桨尾流的影响,进行了导管舵的舵力和舵机扭矩计算,为舵的设计奠定基础。基于CFD软件和理想推进器理论求舵力的方法可为非常规舵的设计提供参考。     

综合考虑高温后RC柱失效路径的可靠性分析

引入高温后混凝土和钢筋强度折减系数,建立4面受火后偏心受压柱的抗力模型和极限状态方程,利用蒙特卡罗法对高温后钢筋混凝土偏压柱综合考虑失效路径下的可靠性进行了数值模拟分析.综合考虑了单一失效路径和2种失效路径下受火后偏压柱的可靠性.结果表明,随着受火时间的增加,柱的可靠性指标逐渐变小;偏心距较小时,考虑2种失效路径下对受火后柱进行可靠性评估是不安全的;在偏心距较大时,考虑单一失效路径对受火后柱进行可靠性评估是不安全的,所以综合考虑高温后RC柱失效路径的可靠性比只考虑单一因素更符合真实情况.     

机动车左弯待转区设置的临界条件

为寻求左弯待转区的设置依据,分析了交叉口的几何形状,给出了设置左弯待转区的几何临界条件;利用累计曲线和交通波理论建立了左转车排队位置模型,如果交叉口的渠化方案和信号配时方案保持不变,应用排队位置模型可以得出在排队长度约束下的临界流量和极限流量;如果左转车的到达率一定时间段是稳定不变的,可以得到设置左弯待转区的左转相位最短绿灯时间和最长红灯时间.研究成果可为左弯待转区的设置提供理论依据.     

土钉支护在软土边坡中的应用

以四川宜宾的河道整治工程为例,对土钉支护软土边坡的有关问题进行了分析探讨。结果表明,土钉支护可以应用于软土边坡的支护。