调距桨桨叶连接螺栓过渡圆角光弹性试验研究

苛刻的空间尺寸要求和严酷的使用环境使得调距桨桨叶连接螺栓设计极为重要,为研究连接螺栓螺帽螺杆圆角过渡区域因截面形状突变存在的应力集中情况和应力分布规律,以某型调距桨桨叶连接螺栓联接组件作为试验模型,采用光弹性试验方法测得其应力分布和应力集中系数,并与有限元仿真分析结果进行了对比验证,为桨叶连接螺栓组件结构设计及其优化提供重要支撑。     

水面油膜及漂浮物回收分离装置的研制

针对水面油膜及漂浮物扩散面积大、浮层薄的特点,利用油及漂浮物与水的密度不同这一物理特性,设计一套具有良好水动力性能的水面油膜及漂浮物回收分离装置。载体平台在水面上能够抵御一定的风浪影响,快速、高效地吸收水面表层油膜及漂浮物。完成载体平台、控制系统、油膜及漂浮物回收分离系统的设计及建造,开展系统集成、调试、样机试验等工作,并验证了装置的性能。研究成果可为水面油膜及漂浮物的回收分离设备的研制和应用提供借鉴。     

智能水下机器人视景仿真实验平台研究

利用Multigen Creator、Vega等三维仿真软件,通过编程开发某水下机器人三维视景仿真系统,对该机器人的周围环境、运动信息、声呐及摄像等传感器信息等进行了模拟仿真.经验证建立的水下机器人三维视景仿真实验平台能够较真实的模拟机器人在水下运动的实际情况.     

基于资产全生命周期管理理论分析地铁企业物资移交存在的问题及对策——以无锡地铁为例

物资移交是建设公司向运营公司转移地铁资产的所有权或者使用权的关键环节.对于地铁建设分公司而言,标志着资产建设任务的圆满完成.对于运营分公司而言,标志着资产管理工作的正式开始.但国内地铁企业在资产移交环节普遍存在移交周期较长、实物资产管理较为薄弱等问题.本文尝试研究分析在物资移交过程中的相关问题,运用公共管理学中的资产全...     

港口在推动建立现代国际物流中心中的战略意义

分析了不同阶段物流及港口发展的关系表征,进而分析了港口推动现代物流方面的优势。随后,从四个方面阐述了建立物流中心的战略意义。     

无支架缆索吊装锚碇锚索施工技术研究

介绍落布溪大桥钢管拱肋劲性骨架的无支架缆索吊主锚碇锚索施工技术。     

输入设备在Vega应用中的接入方法研究

Vega软件环境默认的输人设备为鼠标，以其控制实体或视点的运动不够形象直观，需要将特定的输人设备应用到视景仿真系统中。在分析了Vega结构和工作原理的基础上，通过设计自定义的运动模式以及创建管理输人设备的Vega类实例，将特定的输人设备接人到基于Vega的视景仿真应用中。结果表明，该方法操作简单灵活，感觉直观，有效地改善了仿真实验效果。     

重庆市金海大道苗圃段防洪护岸工程对嘉陵江行洪能力影响分析

通过建立和验证平面二维水流数学模型,对金海大道苗圃段防洪护岸工程进行了多种水文组合下的行洪能力计算,获取了工程的过水面积占据率、最大壅水高度、壅水范围及流速特征值变化等成果,以研究其对嘉陵江行洪能力的影响。     

基于改进BP神经网络的降雨径流预报新方法

讨论了神经网络在降雨径流模拟中的运用现状,并利用改进的BP网络模型,实现了对复杂流域降雨径流的预报。在构建网络模型时,对模型进行了改进:基于各雨量站对径流模拟的影响不同的特点,采用两轴法计算流域平均日雨量;并把汛期和枯水期分开来建模,使降雨径流模型的预报更为准确。使用这种新方法建立了松花江干流流域的降雨径流预报模型,并与其他方法进行对比,实验表明,采用新方法预报精度较高,能较好地反映计算流域的降雨径流规律。     

Sliding mode robust fault-tolerant control for uncertain systems with time delay

Considering the modeling uncertainties and external disturbance, a kind of sliding mode robust H∞fault-tolerant control method for time delay system with actuator fault is proposed. The upper-bound of the uncertainties is considered as a known constant, while the upper-bound of the actuator fault is unknown. A sufficient condition for the existence of an integral sliding mode dynamics is given in terms of linear matrix inequality(LMI). A novel adaptive law is given to estimate the unknown upper-bound of faults. On this basis, a type of sliding mode robust H∞fault-tolerant control law is designed to guarantee the asymptotic stability and the H_∞ performance index of the system. Finally, the simulation on quad-rotor semi-physical platform demonstrates the reliability and validity of the method.